CN206168603U - 一种摇摆喷水清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摇摆喷水清洗装置，涉及塑料温室大棚摇摆喷水清洗机领域；该摇摆喷水清洗装置包括动力源、主机架、第一连架杆、连杆、第二连架杆及水管接头组件，动力源与主机架固定连接，第一连架杆与动力源固定连接，连杆与第一连架杆铰接且第二连架杆与连杆铰接，第二连架杆与主机架铰接，主机架、第一连架杆、连杆和第二连架杆组成铰链四杆机构，水管接头组件与第二连架杆固定连接。该摇摆喷水清洗装置能够实现高压水枪喷头在摇杆带动下往复摇摆喷水，其喷射出高压水流可覆盖清洗前和清洗后的区域，一方面实现对清洗前区域污物的润湿，另一方面实现对清洗后区域污物的冲洗，喷水效果好，利于提高清洗效果。

Description

一种摇摆喷水清洗装置

技术领域

本实用新型涉及喷水清洗装置领域，具体而言，涉及一种塑料温室大棚摇摆喷水清洗装置。

背景技术

温室大棚技术通过收集光照、人为地控制大棚内温度和湿度，可以解决由地域和季节所带来的农作物栽培问题，从而有效的提高农作物的生长速度和产量。

塑料温室大棚通过塑料薄膜达到了采光和保温的目的，但在使用过程中，沉积在塑料薄膜表面上的灰尘以及在这些灰尘上滋生的苔藓不易被去除。大棚的透光性因受到这些杂物的影响大大降低，造成农作物减产。钢骨架结构塑料温室大棚的寿命很长，由于塑料薄膜不能承受一定重量且大棚有一定的高度，若对塑料温室大棚表面进行手工清洗，一则劳动力成本高、二则清洗作业具有相当的危险性，因此现实中手工清洗塑料大棚是不可行的。若是单纯地进行塑料薄膜的更换则会造成资源浪费，且废弃塑料薄膜不易降解，易形成污染。

目前对塑料温室大棚的清洗是干式清洗，干式清洗对于粘附在薄膜表面的灰尘及苔藓等杂物清洗效果不理想，且干式清洗作业量受到储尘盒体积的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种塑料温室大棚摇摆喷水清洗装置，包括电机、铰链四杆机构及高压水枪喷头。该装置通过电机轴的转动带动摇杆做往复摆动，使高压水枪喷头实现往复摇摆喷水，达到清洗大棚薄膜表面灰尘及苔藓等杂物，该机构设计简单实用，加工制造方便，使用方便易操作。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种摇摆喷水清洗装置，包括主机架、动力源、第一连架杆、连杆、第二连架杆及水管接头组件；

所述动力源与所述主机架固定连接，所述第一连架杆与所述动力源的输出端固定连接，所述连杆与所述第一连架杆铰接且所述第二连架杆与所述连杆铰接，所述第二连架杆与所述主机架铰接；

所述主机架、所述第一连架杆、所述连杆和所述第二连架杆组成铰链四杆机构；

所述水管接头组件与所述第二连架杆固定连接。

该实施例中动力源的转动带动第一连架杆的运动，通过铰链四杆机构，使第一连架杆的转动带动第二连架杆的转动，从而使位于第二连架杆上的水管接头组件实现一定轨迹的运动，达到摇摆喷水清洗的目的。

在本实用新型可选地实施例中，所述第一连架杆为曲柄，所述第二连架杆为摇杆，所述铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。

该实施例中进一步将铰链四杆机构具体地定义为曲柄摇杆机构，实现曲柄的360度旋转转变为摇杆在一定角度内的往复摆动，从而高效的喷水清洗作业。

在本实用新型可选地实施例中，所述曲柄包括第一曲柄件和能够沿所述第一曲柄件长度方向运动的第二曲柄件，所述第二曲柄件与所述第一曲柄件之间通过第一定位件固定连接。

所述第一曲柄件与所述动力源的输出端固定连接，且所述第二曲柄件与所述连杆铰接；或者所述第二曲柄件与所述动力源的输出端固定连接，且所述第一曲柄件与所述连杆铰接。

该实施例中曲柄的长度能够在一定范围内调节，通过曲柄长度的变化实现摇杆往复摆动角度的变化，使摇杆往复摆动的角度范围可以调节，使该摇摆喷水清洗装置能够对不同规格、大小的大棚进行清洗前和清洗后不同区域喷水清洗作业。

在本实用新型可选地实施例中，所述第一曲柄件设有T型槽，所述第二曲柄件沿所述T型槽滑动设置，所述第二曲柄件一端设有第一定位孔，所述第一定位件设置于所述第一定位孔内。

该实施例中，所述第二曲柄件在所述T型槽内能够随意滑动，只需通过第一定位件即可将第一曲柄件和第二曲柄件固定连接，实现曲柄长度在某一范围内可随意选取，该结构简单易操作。

在本实用新型可选地实施例中，所述第一曲柄件设有开口端的腔体，所述腔体靠近所述开口端的侧壁设有第一定位孔，所述第一定位件设置于所述第一定位孔内，所述第二曲柄件与所述腔体相配合，所述第二曲柄件通过所述第一定位件固定在所述腔体内。

该实施例中，对于曲柄长度可调，不同于上述结构的另一种实施方式，该方式结构简单，制造方便，易操作，成本低。

在本实用新型可选地实施例中，所述摇杆包括具有一定角度的第一杆和第二杆，所述第一杆的一端和所述第二杆固定连接，所述第一杆与所述水管接头组件固定连接，所述第二杆分别与所述连杆、所述主机架铰接。

该实施例中，摇杆的具体结构可以实现，摇杆由一平面内的运动转变为另一个部分圆柱面的运动，从而使位于第一杆上的水管喷头能够高效，远距离喷水清洗作业。

在本实用新型可选地实施例中，所述水管接头组件包括高压水枪喷头，所述高压水枪喷头通过固定件固定设置于所述第一杆。

该实施例中，所述高压水枪喷头可以更加高效的清洗大棚薄膜表面的灰尘及苔藓等杂物，达到更加理想的清洗效果。

在本实用新型可选地实施例中，所述动力源为电机，所述电机包括电机轴，所述电机与所述主机架固定连接，所述电机轴与所述曲柄固定连接。

该实施例中，所述电机重量轻，成本低，安装方便，效果好，使该摇摆喷水清洗装置的重量轻，成本低，使用方便，清洗作业简单。

在本实用新型可选地实施例中，所述连杆设有多个第二定位孔，多个所述第二定位孔沿所述连杆长度方向间隔分布，所述连杆与所述第二杆通过第二定位件铰接。

该实施例中，通过连杆上设置多个第二定位孔，实现连杆与曲柄的第一铰接孔到连杆与摇杆的第二铰接孔之间的距离可以调节，从而使摇杆往复摆动的角度在之前的范围内进一步调节，更好地对大棚清洗前和清洗后区域进行喷水清洗作业。

在本实用新型可选地实施例中，所述主机架设有转轮和机架扶手，所述转轮转动设置于所述主机架，所述机架扶手与所述主机架固定连接。

该实施例中，该主机架设有机架扶手和转轮，能够使该摇摆喷水清洗装置方便喷水清洗作业，易行走运动，使作业人员易操作，劳动强度轻，节省劳动力。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供了一种摇摆喷水清洗装置，该装置结构简单，加工制造方便，实用性强，成本低，重量轻，易操作；其摇摆喷射出的高压水流不仅可以覆盖清洗前和清洗后的区域，还可以针对不同规格、型号的大棚进行喷水清洗作业，有利于提高该装置的利用率，同时提高清洗效果，具体如下：

本实用新型实施例提供的摇摆喷水清洗装置，包括主机架、动力源、铰链四杆机构和水管喷头组件；第一连架杆与动力源的输出端固定连接，第二连架杆固定安装水管喷头组件，在动力源的作用下，实现第一连架杆的旋转运动变为第二连架杆的运动，从而带动第二连架杆上水管接头组件的运动，该摇摆喷水清洗装置行走在大棚天沟中，实现该装置喷出的水流可以覆盖较大的范围，一方面实现对清洗前区域污物的润湿，另一方面实现对清洗后区域污物的冲洗，同时还可以对不同规格、型号的大棚进行喷水清洗作业，喷水清洗效果好，水的利用率高，作业人员劳动强度低，易操作；同时该装置结构简单，易制造安装，生产成本低。

另外，该曲柄摇杆机构安装在主机架上，主机架上转动设置有两个转轮，该装置可以在转轮作用下沿大棚天沟行走，方便高效作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摇摆喷水清洗装置的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的曲柄结构的立体图；

图6为图5的主视图；

图7为图6的A-A剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的第一曲柄件的立体图；

图9为本实用新型实施例提供的连杆的俯视图；

图10为本实用新型实施例提供的摇杆和水管接头组件的立体图；

图11为本实用新型实施例提供的摇杆的主视图。

附图标记：

摇摆喷水清洗装置-100 主机架-110

转轮-111 机架本体-113 机架扶手-115

动力源-130 电机底座-131 旋转轴-133

第一连架杆-140 第一曲柄件-142

第二曲柄件-144 第一定位件-146

第一定位孔-147 安装孔-148 第一铰接孔-150

连杆-160 第二铰接孔-162 第二定位孔-164

第二定位件-165 第二连架杆-170

第一杆-172 第二杆-174 第一固定件-176

第二固定件-177 第三铰接孔-181 第四铰接孔-182

水管接头组件-190 高压水枪喷头-192

水管快速接头-194 接口端-195

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1至图11是本实用新型实施例提供的摇摆喷水清洗装置100图，具体说明如下：

如图1所示，本实用新型实施例提供的摇摆喷水清洗装置100的结构示意图。摇摆喷水清洗装置100包括主机架110、动力源130、第一连架杆140、连杆160、第二连架杆170及水管接头组件190。

其中，主机架110、第一连架杆140、连杆160、第二连架杆170构成铰链四杆机构；第一连架杆140与连杆160之间、连杆160与第二连架杆170之间、第二连架杆170与主机架110之间均采用铰接。

水管接头组件190固定设置于第二连架杆170上。

如图1和图2所述，主机架110包括两个转轮111、机架本体113以及机架扶手115，两个转轮111分别设置在机架本体113的两端，两个转轮111均可以相对机架本体113转动，机架扶手115位于机架本体113远离动力源130的的一端，机架扶手115与机架本体113固定连接；该摇摆喷水清洗装置100可以在转轮111作用下沿大棚天沟行走，作业人员可以抓住机架扶手115作业，实现方便高效清洗作业。

请参照图2、图3和图4，动力源130固定设置在主机架110的机架本体113上，用于给铰链四杆机构提供源动力，动力源130的结构不限，只要能够使铰链四杆机构的第一连架杆140转动或者摆动即可，第一连架杆140通过连杆160带动第二连架杆170转动或者摆动。

本实用新型实施例中，动力源130可选择为汽油机、柴油机、电机、凸轮或齿轮，考虑到本摇摆喷水清洗装置100的体积、重量及使用环境等因素，在该实施例中动力源130优选为电机，电机可选直流电机、交流电机和伺服电机等，针对市场上电机的价格，考虑使用具体情况，为了降级成本，本实施例中优选为交流电机，该交流电机包括电机底座131和电机轴，上述动力源的输出轴在本实施例中即为交流电机的电机轴，主机架110包括机架本体113，该电机底座131与机架本体113固定连接，交流电机的电机轴与第一连架杆140通过定位键固定连接，通过交流电机的电机轴转动带动第一连架杆140转动。

图5是本实用新型实施例提供的摇摆喷水清洗装置100的第一连架杆140的结构示意图。第一连架杆140可以做圆周运动，也可以在一定范围内摆动，同样地，第二连架杆170可以做圆周运动，也可以在一定范围内摆动。在本实用新型实施例中，该第一连架杆140为曲柄，即第一连架杆140可以做圆周运动，该第二连架杆170为摇杆，即第二连架杆170可以做一定角度内的摆动。

曲柄可以为一个整体，曲柄一端与电机轴固定连接，曲柄的另一端与连杆160铰接，这种结构的曲柄长度不能够调节，由该曲柄带动连杆160运动，从而带动摇杆的运动，此时摇杆运动的角度范围固定，因此固定在摇杆上的水管接头组件190的运动角度也是固定的，则喷出来的水流只能覆盖在一个固定的角度范围内。

曲柄也可以为至少两个部件组成，曲柄包括第一曲柄件142和第二曲柄件144，第二曲柄件144相对第一曲柄件142滑动设置，请参照图6，第一曲柄件142和/或第二曲柄件144上开设第一定位孔147，第一定位件146设置在第一定位孔147内，第二曲柄件144通过第一定位件146与第一曲柄件142固定连接，通过调节第二曲柄件144和第一曲柄件142的位置关系，使曲柄与电机轴固定连接的安装孔148到该曲柄与连杆160铰接的第一铰接孔150的距离可以在一定范围内调节，带动摇杆的摆动角度也可以在一定范围内调节，从而使摇杆上水管接头组件190喷出来的水流可以在一定角度范围内调节。

考虑到实际喷水清洗效果，本实施例中优选地曲柄为至少两个部件组成的结构。请参照图3和图4，曲柄一端与电机轴的输出端固定连接，另一端与连杆160铰接，由于曲柄包括了第一曲柄件142和第二曲柄件144，所以与电机轴的输出端固定连接的一端可以是第一曲柄件142，也可以是第二曲柄件144，相应的，与连杆160铰接的另一端是第二曲柄件144或者第一曲柄件142。

请参照图5、图6和图7，第一曲柄件142和第二曲柄件144的滑动设置方式有多种，以下列举三种，但是不局限于列举的这三种方式，其他能够实现上述曲柄与电机轴固定连接的安装孔148到该曲柄与连杆160铰接的第一铰接孔150的距离可以在一定范围内调节的方式均可。

第一种，第一曲柄件142上设有T型槽，第二曲柄件144设置在T型槽内，第一曲柄件142和/或第二曲柄件上设有第一定位孔147，第一定位件146穿过第一定位孔147将第二曲柄件144与第一曲柄件142固定连接，第一定位件146可选择为定位销、定位键或紧定螺钉等，在本实施例中，优选地第一定位件146为紧定螺钉，第二曲柄件144上开设第一定位孔147，该第一定位孔147为与紧定螺钉相配合的螺纹孔，当第一曲柄件142和第二曲柄件144的相对位置确定后，拧紧紧定螺钉，使第二曲柄件144挤紧第一曲柄件142的内侧面，从而产生足够大的摩擦力，使第二曲柄件144相对于第一曲柄件142固定连接，该结构简单易加工，易操作，能够在较短时间内完成曲柄长度的调节。

第二种，第一曲柄件142设有开口端的腔体，腔体的靠近开口端的侧壁设有第一定位孔147，第一定位孔147可以为通孔、螺纹孔等结构，第一定位件146设置于第一定位孔147内，第一定位件146与上述第一定位孔147相配合使用，第一定位件146可以选择为定位销、定位键或紧定螺钉等，第二曲柄件144通过第一定位件146固定在腔体内，为了使第一曲柄件142和第二曲柄件144定位方便、牢靠，第二曲柄件144的横截面形状与腔体横截面形状相配合，例如：腔体为圆形结构，该第二曲柄件144的横截面形状也为圆形结构；腔体为多边形结构，该第二曲柄件144的横截面形状也为多边形结构；在本实施例中优选地，该第一定位孔147选择为螺纹孔，则第一定位件146为与螺纹孔相配合的紧定螺钉，腔体的形状为圆形，第二曲柄件144的横截面形状也为圆形，且第二曲柄件144的外圆直径小于腔体的直径，第二曲柄件144置于第一曲柄件142的腔体内，紧定螺钉穿过螺纹孔，确定第一曲柄件142相对于第二曲柄件144的位置后，拧紧紧定螺钉，使紧定螺钉顶紧第二曲柄件144，第二曲柄件144的外侧壁和第一曲柄件142的内侧壁产生足够大的摩擦力，从而使其固定连接。该结构简单，但对加工工序和加工刀具有一定的要求，易安装，能够在较短时间内完成曲柄长度的调节。

第三种，第一曲柄件142开设至少两个第一定位通孔，第二曲柄件144端部位置开设多个与第一定位通孔相对应的第二定位通孔，第一定位通孔和第二定位通孔规格、大小相同，此处第一定位通孔和第二定位通孔统称为第一定位孔147，与第一定位孔147相配合使用的有第一定位件146，第一定位件146可以选择为定位销、定位键或紧定螺钉等，第二曲柄件144与第一曲柄件142在长度方向部分重叠，确定曲柄的长度后，用至少两个第一定位件146分别穿过不同的第一定位通孔和第二定位通孔，两个第一定位件146就可以确定该曲柄的长度和方向；在本实施例优选地，第一曲柄件142上开设两个第一定位通孔，第二曲柄件144上开设十个第一定位通孔，第一定位件146优选为定位销，当第一曲柄件142和第二曲柄件144在长度方向上部分重叠，确定他们之间的位置关系后，且第一曲柄件142上的两个第一定位通孔与第二曲柄件144上的某两个第一定位通孔相重叠，选取两个定位销分别插进相重叠的两个第一定位孔147中，即可实现第一曲柄件142和第二曲柄件144的固定连接，该结构简单，易操作，但是其对曲柄长度的调节是有限制的。

针对上述三种方式的对比，本实用新型较佳的实施例中，第一曲柄件142和第二曲柄件144的连接方式选取第一种方式，且第一曲柄件142与电机轴固定连接，第二曲柄件144与连杆160铰接。

在该实施例中，请参照图6、图7和图8，第一曲柄件142上开设与旋转轴133配合安装的安装孔148，该安装孔148设置于第一曲柄件142远离第二曲柄件144的一端，电机轴和该第一曲柄件142通过定位键在该安装孔148处固定连接；第二曲柄件144远离第一曲柄件142的一端开设有与连杆160铰接的第一铰接孔150。

图9为本实用新型实施例的连杆160主视图，该连杆160一端与曲柄铰接，另一端与摇杆铰接。如图9所示，本实用新型实施例中，连杆160一端开设与曲柄铰接的第二铰接孔162，另一端开设多个第二定位孔164，该多个第二定位孔164沿着连杆160的长度方向间隔分布，其规格，大小可以一致，也可以不一致，各个第二定位孔164中心的连线可以是一条直线，也可以不是一条直线，第二定位孔164的数量不做限制。在本实施例中优选地，选择多个第二定位孔164规格、大小一样，且各中心点的连线在一条直线上，第二定位孔164的数量为6个，该连杆160与第二曲柄件144在第二铰接孔162处铰接，该连杆160与摇杆在某个第二定位孔164处铰接。通过更换连杆160与摇杆铰接的第二定位孔164，使曲柄与连杆160的铰接点到连杆160与摇杆的铰接点之间的距离发生变化，从而使摇杆往复摆动的角度在之前的范围内进一步可以调节，实现更好地对大棚清洗前和清洗后区域进行喷水清洗作业。

图10为摇杆和水管接头组件190装配后的示意图，图11为第二连架杆170即摇杆的主视图，在本实用新型实施例中，摇杆上设有固定件，水管接头组件190通过固定件与摇杆固定连接，该摇杆上还设有铰接孔，摇杆上远离水管接头组件190的一端与主机架110铰接，摇杆上靠近水管接头组件190的铰接孔通过第二定位件165将摇杆与连杆160铰接。

水管接头组件190有以下两种结构：

第一种结构，水管接头组件190包括高压水枪喷头192，高压水枪喷头192可以和水管接头在接口端195直接连接，且接口端195大小、型号要相配合，当高压水枪喷头192的接口端195为内螺纹，则与之配合的水管接口端195为外螺纹；当高压水枪喷头192的接口端195为外螺纹，则与之配合的水管接口端195为内螺纹。

第二种结构，如图10所示，水管接头组件190包括高压水枪喷头192和水管快速接头194，水管快速接头194和高压水枪喷头192在接口端195连接，其接口端195的型号、大小相配合，当高压水枪喷头192的接口端195为内螺纹，则与之配合的水管快速接头194的接口端195为外螺纹；当高压水枪喷头192的接口端195为外螺纹，则与之配合的水管快速接头194的接口端195为内螺纹；与水管快速接头194另一端连接有水管，其在连接处相配合且与相互配合的型号、大小相一致。

针对上述两种方式的对比，本实用新型较佳的实施例中，选取第二种方式，可以简单快速的将水管连接到该摇摆喷水清洗装置100中，实现普通水流转变为高压水流，能够更加高效的进行喷水清洗作业，达到更加理想的清洗效果。

在本实用新型实施例中，高压水枪喷头192通过第一固定件176与摇杆固定连接，水管快速接头194通过第二固定件177与摇杆固定连接，此处的第一固定件176和第二固定件177可以一样，也可以不一样，只要能够将水管快速接头194和高压水枪喷头192固定在摇杆上即可。在该实施例优选地，第一固定件176和第二固定件177相同。

请参照图10和图11，本实用新型实施例中，摇杆的结构和设置方式有以下两种：

第一种，该摇杆为一个整体，结构为一条直杆或具有一定弧度或角度的弯杆，该摇杆一端与主机架110铰接，摇杆中间部位与连杆160铰接，且该摇杆处于竖直的平面内，水管接头组件190固定设置于远离主机座一端的摇杆上，只要能实现水管接头组件190处于竖直的平面内即可；本实施例中优选地，该摇杆为一条直杆，摇杆第一端与主机架110铰接，摇杆中间与连杆160铰接，摇杆第二端与水管接头组件190固定连接。

第二种，摇杆包括具有一定角度的第一杆172和第二杆174，第一杆172上设有固定高压水枪喷头192的第一固定件176，以及固定水管快速接头194的第二固定件177，第二杆174上开设第三铰接孔181和第四铰接孔182，靠近第一杆172的第三铰接孔181与连杆160铰接，远离第一杆172的第四铰接孔182与机架本体113铰接；在本实施例中优选地，第一杆172和第二杆174的角度选择为90度，即第一杆172和第二杆174相互垂直。因为相互垂直的第一杆172和第二杆174的结构有不同方式，例如：第一种方式：第一杆172和第二杆174交叉垂直，即成“十”字形；第二种方式：第一杆172或第二杆174的一端和第二杆174或第一杆172垂直，形成倒“T”形；第三种方式：第一杆172的一端与第二杆174的一端垂直，形成“L”形；在本实施例中优选地，第一杆172和第二杆174垂直方式为第三种方式“L”形状。

为了方便加工、采购、安装等工序，采用节约原则，本实施例提供的第一定位件146和第二定位件165，均采用相同的定位件；对应地第一定位孔147和第二定位孔164的规格、大小相同；第一铰接孔150、第二铰接孔162、第三铰接孔181以及第四铰接孔182也均采用相同的尺寸；与之相配合的第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件以及第四铰接件选用相同的铰接件。

本实用新型实施例提供的摇摆喷水清洗装置100结构简单，加工制造方便，实用性强，成本低，重量轻，易操作；

该装置行走在大棚天沟中，在动力源130的作用下，曲柄摇杆机构运动，实现曲柄360度旋转变为摇杆在一定角度内的摆动，带动摇杆上高压水枪喷头192也在同样角度内摆动，其摇摆喷射出的高压水流可覆盖清洗前和清洗后的区域，一方面实现对清洗前区域污物的润湿，另一方面实现对清洗后区域污物的冲洗，喷水效果好，利于提高清洗效果，另外，该装置包括两个转轮111，可以在转轮111作用下沿大棚天沟行走，方便高效作业。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摇摆喷水清洗装置，其特征在于，包括主机架、动力源、第一连架杆、连杆、第二连架杆及水管接头组件；

所述动力源与所述主机架固定连接，所述第一连架杆与所述动力源的输出端固定连接，所述连杆与所述第一连架杆铰接且所述第二连架杆与所述连杆铰接，所述第二连架杆与所述主机架铰接；

所述主机架、所述第一连架杆、所述连杆和所述第二连架杆组成铰链四杆机构；

所述水管接头组件与所述第二连架杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的摇摆喷水清洗装置，其特征在于，所述第一连架杆为曲柄，所述第二连架杆为摇杆，所述铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。

3.根据权利要求2所述的摇摆喷水清洗装置，其特征在于，所述曲柄包括第一曲柄件和能够沿所述第一曲柄件长度方向运动的第二曲柄件，所述第二曲柄件与所述第一曲柄件之间通过第一定位件固定连接；

所述第一曲柄件与所述动力源的输出端固定连接，且所述第二曲柄件与所述连杆铰接；或者所述第二曲柄件与所述动力源的输出端固定连接，且所述第一曲柄件与所述连杆铰接。

4.根据权利要求3所述的摇摆喷水清洗装置，其特征在于，所述第一曲柄件设有T型槽，所述第二曲柄件沿所述T型槽滑动设置，所述第二曲柄件一端设有第一定位孔，所述第一定位件设置于所述第一定位孔内。

5.根据权利要求3所述的摇摆喷水清洗装置，其特征在于，所述第一曲柄件设有开口端的腔体，所述腔体靠近所述开口端的侧壁设有第一定位孔，所述第一定位件设置于所述第一定位孔内，所述第二曲柄件与所述腔体相配合，所述第二曲柄件通过所述第一定位件固定在所述腔体内。

6.根据权利要求2所述的摇摆喷水清洗装置，其特征在于，所述摇杆包括具有一定角度的第一杆和第二杆，所述第一杆的一端和所述第二杆固定连接，所述第一杆与所述水管接头组件固定连接，所述第二杆分别与所述连杆、所述主机架铰接。

7.根据权利要求6所述的摇摆喷水清洗装置，其特征在于，所述水管接头组件包括高压水枪喷头，所述高压水枪喷头通过固定件固定设置于所述第一杆。

8.根据权利要求2所述的摇摆喷水清洗装置，其特征在于，所述动力源为电机，所述电机包括电机轴，所述电机与所述主机架固定连接，所述电机轴与所述曲柄固定连接。

9.根据权利要求6所述的摇摆喷水清洗装置，其特征在于，所述连杆设有多个第二定位孔，多个所述第二定位孔沿所述连杆长度方向间隔分布，所述连杆与所述第二杆通过第二定位件铰接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的摇摆喷水清洗装置，其特征在于，所述主机架设有转轮和机架扶手，所述转轮转动设置于所述主机架，所述机架扶手与所述主机架固定连接。