CN206166541U - 鞋套机及其鞋套挂装导轨及鞋套挂装轨道芯杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鞋套机，还提供了鞋套挂装导轨及鞋套挂装轨道芯杆，鞋套机的鞋套挂装导轨装置包括相对布置的导轨，导轨包括轨道芯杆，轨道芯杆包括依次顺接的前直轨段、中间斜轨段及后直轨段，两根中间斜轨段自前直轨段向后直轨段成相互靠拢方向倾斜延伸，两根前直轨段配合形成脚踏腔，两根后直轨段配合形成宽度窄于脚踏腔的存储腔，两根中间斜轨段配合形成撑开腔，鞋套的束口侧边设有前扣体、后扣体，鞋套经前扣体和后扣体套接于轨道芯杆上，前一鞋套的后扣体与后一鞋套的前扣体连接形成可在脱出轨道芯杆时自动脱扣的活扣结构，导轨的前端设有与前扣体限位配合的限位结构。本实用新型具有结构简单，加工和使用方便，鞋套挂装方便的优点。

Description

鞋套机及其鞋套挂装导轨及鞋套挂装轨道芯杆

技术领域

本实用新型涉及家庭用设备技术领域，确切的说是鞋套机以及鞋套机上使用的鞋套挂装导轨、用于鞋套挂装的装轨道芯杆。

背景技术

鞋套机是一款针对人们登门入室需换鞋这一问题而研制的最新家居产品，使用方便，无需脱鞋，只需客人往鞋套机里轻轻一踩，就会有鞋套套在脚上，既卫生又美观，最重要的是它的出现使我们彻底解除了进门脱、换鞋，套鞋套抬脚过高的烦脑与不便。也消除了脱、换鞋带来的脚气传播隐患，同时还避免了朋友登门时因袜子穿孔或脚臭带来的拘束与尴尬。鞋套机广泛适用于家居、工厂、样板房、医院、工厂无尘车间、汽车展厅、宾馆酒店、实验室、微机房、博物馆等，有脱鞋及清洁要求的场所。

中国专利号为201120487915.1的专利文献中公开了《自动鞋套机》，其用于挂装鞋套的挂装导轨装置采用相对布置的两侧导轨，导轨采用双轨道条设置，并通过相应的卡扣件进行挂装以及实现鞋套依次连接。其存在结构复杂，鞋套装配不便、成本高等缺陷。

发明内容

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种结构简单，加工和使用方便，鞋套挂装方便的鞋套机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种鞋套机，包括机体、设于机体内的鞋套挂装导轨装置以及具有弹性束口的鞋套，鞋套挂装导轨装置包括相对布置的导轨，其特征在于：所述的导轨包括轨道芯杆，轨道芯杆包括依次顺接的前直轨段、中间斜轨段以及后直轨段，两根所述轨道芯杆的中间斜轨段自前直轨段向后直轨段成相互靠拢方向倾斜延伸，两根轨道芯杆的前直轨段配合形成脚踏腔，两根轨道芯杆的后直轨段配合形成存储腔，两根轨道芯杆的中间斜轨段配合形成撑开腔，存储腔的宽度窄于所述脚踏腔宽度，鞋套的束口侧边设有与导轨对应配合的前扣体、后扣体，所述鞋套经前扣体和后扣体套接于轨道芯杆上，前一鞋套的后扣体与后一鞋套的前扣体连接形成可在脱出轨道芯杆时自动脱扣的活扣结构，所述导轨的前端设有与前扣体限位配合的限位结构。

本实用新型鞋套机的工作原理为：由前至后的鞋套经后扣体和前扣体连接形成活扣结构，经活扣结构实现相邻鞋套的联动拖拉以及保证前一鞋套与后一鞋套能够脱扣；若干鞋套的束口经前扣体、后扣体套装在轨道芯杆上并存放于存储腔内，位于前方的第一个鞋套滑移至脚踏腔，第一个鞋套的前扣体挂于限位结构上，由于中间斜轨段以及鞋套的弹性束口作用下，使得第一个鞋套后扣体与中间斜轨段形成阻力并将鞋套后方挂住，从而将第一个鞋套撑开，便于使用者踩踏套入鞋套，使用方便。轨道芯杆的结构设计下，存储腔较窄设计，降低鞋套束口的张力，便于多个鞋套套装存储在存储腔内，中间斜轨段不仅将经过的鞋套束口宽度方向撑开，并将鞋套导入脚踏腔内，而且利用鞋套束口在宽度方向撑开时的弹性力挂住鞋套后方，将鞋套束口长度方向撑开，方便使用。

优选的，所述导轨还包括与轨道芯杆形状适配的外轨道框，外轨道框固定安装在机体上，轨道芯杆插设于外轨道框内，轨道芯杆侧向与外轨道框之间具有供前扣体、后扣体滑动的间隙，在两个所述导轨上的外轨道框相对一侧开口形成开口槽，鞋套的前扣体和后扣体穿过开口槽并活动挂装于轨道芯杆上。

该结构设计下，外轨道框方便轨道芯杆的安装定位，对轨道芯杆起到定位加固作用，保证导轨使用可靠，可降低轨道芯杆的硬度要求，便于加工；外轨道框的开口槽对前扣体和后扣体具有定位导向作用，提高使用的可靠性。

优选的，所述轨道芯杆的前端延伸有伸出外轨道框前端口的前端伸出杆段，所述限位结构包括位于外轨道框的前端口位置的、位于前端伸出杆段周侧的限位端部。

该结构设计下，轨道芯杆的前端伸出杆段实现将活扣结构导出外轨道框的前端口，之后在活扣结构脱扣后，后一鞋套的前扣体经限位端部进行限位；结构简单，加工方便以及成本低。

优选的，所述限位结构还包括前端伸出杆段位于与中间斜轨段凸起方向相反一侧凹陷形成的限位缺槽，限位缺槽径向贯通设置，在轨道芯杆上位于限位缺槽位置形成轴向止挡面，所述轴向止挡面伸出所述外轨道框前端口的限位端部。

该结构设计下，在活扣结构脱扣时，活扣结构滑动至限位缺槽内，后一鞋套的前扣体进入限位缺槽内经轴向止挡面止挡限位，而轴向止挡面伸出外轨道框的限位端部，外轨道框的限位端部起到二次保险作用，在轴向止挡面对后一鞋套的前扣体未形成有效限位时，限位端部形成对后一鞋套体的前扣体进行止挡限位。

优选的，所述活扣结构中的后扣体为环形的挂装孔，活扣结构中的前扣体为设于鞋套束口侧边的穿杆双孔，穿杆双孔具有间隔排布的前孔体和后孔体，所述挂装孔位于穿杆双孔的前孔体和后孔体之间，所述轨道芯杆自后一鞋套外侧依次从穿杆双孔的前孔体、前一鞋套的挂装孔、后一鞋套上穿杆双孔的后孔体穿过，所述穿杆双孔的后孔体与限位结构止挡限位配合。该结构设计下，形成活扣结构的前扣体和后扣体采用孔设计，轨道芯杆穿过穿杆双孔的前孔体和后孔体后，前孔体和后孔体之间形成连接壁，轨道芯杆穿过挂装孔后，前孔体、后孔体的连接壁对挂装孔的壁部形成锁扣，这样拉动前一鞋套即可拖动后一鞋套，在前一鞋套拉到一定位置时，挂装孔的孔壁迫使穿杆双孔的前孔体退出轨道芯杆，实现对挂装孔的解锁，之后挂装孔脱出轨道芯杆，后一鞋套上穿杆双孔的后孔体在弹性束口的作用下能够可靠的挂于限位结构上被止挡限位，完成套鞋套动作以及后一鞋套拖动至脚踏腔位置。

优选的，所述活扣结构中的后扣体为环状的柔性挂装线套，活扣结构中的前扣体为呈8字形的双环柔性穿杆线套，双环柔性穿杆线套包括第一线套和第二线套，所述轨道芯杆自后一鞋套上双环柔性穿杆线套的第一线套、前一鞋套上柔性挂装线套、后一鞋套上双环柔性穿杆线套的第二线套依次穿过，挂装线套位于第一线套和第二线套之间。该结构设计下，形成活扣结构的前扣体和后扣体采用柔性线套结构，结构简单，便于挂装，轨道芯杆穿过第一线套、柔性挂装线套和第二线套之后，第一线套和第二线套对柔性挂装线套锁扣实现联动，在套鞋套操作时，前一鞋套的柔性挂装线套迫使位于前方的第一线套先脱出对柔性挂装线套解锁，之后柔性挂装线套脱出轨道芯杆实现前一鞋套整个脱出，后一鞋套在失去拖拉力之后，在弹性束口的作用下能够可靠的挂于限位结构上。

本实用新型的另一个目的是提供一种用于鞋套机上的鞋套挂装导轨，具有结构简单，加工方便，工作可靠以及方便鞋套挂装的优点。

一种鞋套机的鞋套挂装导轨，包括有供鞋套挂装的轨道芯杆，轨道芯杆包括依次顺接的前直轨段、中间斜轨段以及后直轨段，中间斜轨段自前直轨段向后直轨段成倾斜延伸，所述轨道芯杆的前直轨段前端设有限位结构，限位结构包括前直线轨段前部位于与中间斜轨段凸起方向相反一侧凹陷形成的限位缺槽，限位缺槽径向贯通设置，在轨道芯杆上位于限位缺槽位置形成轴向止挡面。

优选的，还包括有外轨道框，外轨道框与轨道芯杆形状相适配，轨道芯杆插装于外轨道框内，外轨道框侧壁开口设置并形成开口槽。

本实用新型还提供了一种鞋套机的鞋套挂装轨道芯杆，具有鞋套引导可靠。

一种鞋套机的鞋套挂装轨道芯杆，包括依次顺接的前直轨段、中间斜轨段以及后直轨段，中间斜轨段自前直轨段向后直轨段成倾斜延伸。

优选的，所述轨道芯杆的前直轨段前端设有限位结构，限位结构包括前直线轨段前部位于与中间斜轨段凸起方向相反一侧凹陷形成的限位缺槽，限位缺槽径向贯通设置，在轨道芯杆上位于限位缺槽位置形成轴向止挡面。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例鞋套机结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例鞋套挂装导轨装置结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例导轨结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例轨道芯杆结构示意图；

图5为本实用新型活扣结构的其中一实施例结构示意图；

图6为本实用新型鞋套的其中一实施例结构示意图；

图7为本实用新型活扣结构的另一实施例结构示意图；

图8为本实用新型鞋套的另一实施例结构示意图。

具体实施方式

如图1至8所示，本实用新型公开的一种鞋套机，包括机体1、设于机体1内的鞋套挂装导轨装置以及具有弹性束口的鞋套3，鞋套挂装导轨装置包括相对布置的导轨2，所述的导轨2包括轨道芯杆21，轨道芯杆21包括依次顺接的前直轨段211、中间斜轨段212以及后直轨段213，两根所述轨道芯杆21的中间斜轨段212自前直轨段211向后直轨段212成相互靠拢方向倾斜延伸，中间斜轨段212倾斜延伸不仅现有直线形状延伸，可以为弧形形状，两根轨道芯杆21的前直轨段211配合形成脚踏腔4，两根轨道芯杆21的后直轨段213配合形成存储腔5，两根轨道芯杆21的中间斜轨段212配合形成撑开腔6，存储腔5的宽度窄于所述脚踏腔4宽度，鞋套3的束口31侧边设有与导轨2对应配合的前扣体、后扣体，所述鞋套3经前扣体和后扣体套接于轨道芯杆21上，前一鞋套的后扣体与后一鞋套的前扣体连接形成可在脱出轨道芯杆21时自动脱扣的活扣结构，所述导轨2的前端设有与前扣体限位配合的限位结构。

为使得轨道芯杆安装更为牢固可靠以及在使用时更为可靠，所述导轨2还包括与轨道芯杆21形状适配的外轨道框22，外轨道框22固定安装在机体1上，轨道芯杆21插设于外轨道框22内，轨道芯杆21侧向与外轨道框22之间具有供前扣体、后扣体滑动的间隙，这样使得鞋套挂装在轨道芯杆上可沿轨道芯杆滑移，在两个所述导轨2上的外轨道框22相对一侧开口形成开口槽221，鞋套3的前扣体和后扣体穿过开口槽221并活动挂装于轨道芯杆21上。外轨道框方便轨道芯杆的安装定位，对轨道芯杆起到定位加固作用，而且在中间斜轨段和外轨道框相应位置配合下，能够更好的保证轨道芯杆可靠定位在外轨道框内；在保证导轨使用可靠的同时，可降低轨道芯杆的硬度要求，便于加工，降低材料性能要求，如该设计下外轨道框和轨道芯杆采用塑料制成即可，降低成本；外轨道框的开口槽对前扣体和后扣体具有定位导向作用，提高使用的可靠性。作为本实用新型可行的变形技术方案，还可采用轨道芯杆后端直接经固定座固定在机体上即可。

本具体实施例中，所述轨道芯杆21的前端延伸有伸出外轨道框22前端口的前端伸出杆段2111，所述限位结构包括位于外轨道框22的前端口位置的、位于前端伸出杆段2111周侧的限位端部222。轨道芯杆21的前端伸出杆段2111实现将活扣结构导出外轨道框22的前端口，之后在活扣结构脱扣后，后一鞋套的前扣体在弹性束口作用下挂于限位端部进行限位；结构简单，加工方便以及成本低。为进一步保证限位可靠，所述限位结构还包括前端伸出杆段2111位于与中间斜轨段212凸起方向相反一侧凹陷形成的限位缺槽214，限位缺槽214径向贯通设置，限位缺槽的位置设计下，能够保证在弹性束口作用下，前扣体能够可靠的挂入限位缺槽内，在轨道芯杆21上位于限位缺槽214位置形成轴向止挡面2141，在脱扣后，前扣体挂于轴向止挡面2141上实现止挡限位，所述轴向止挡面2141伸出所述外轨道框22前端口的限位端部222。这样前扣体首先经过轴向止挡面进行限位，在轴向止挡面为起到止挡作用，即前扣体越过轴向止挡面脱出限位缺槽后，经外轨道框的限位端部进行二次止挡限位；从而形成双保险，保证限位可靠。当然限位结构还可以采用包括前直线轨段211前部位于与中间斜轨段212凸起方向相反一侧凹陷形成的限位缺槽214，限位缺槽214径向贯通设置，在轨道芯杆21上位于限位缺槽214位置形成轴向止挡面2141。而无需轨道芯杆伸出外轨道框的结构设计。

如图5和图6所示，本实用新型一种实施例的活扣结构，所述活扣结构中的后扣体为环形的挂装孔33a，活扣结构中的前扣体为设于鞋套束口侧边的穿杆双孔32a，穿杆双孔32a具有间隔排布的前孔体32a-1和后孔体32a-2，挂装孔33a和穿杆双孔32a的形成可以为鞋套3上直接穿刺形成的孔，也可为鞋套上弹性束口处固定或者一体成型的套环，所述挂装孔33a位于穿杆双孔32a的前孔体32a-1和后孔体32a-2之间，所述轨道芯杆21自后一鞋套外侧依次从穿杆双孔32a的前孔体32a-1、前一鞋套的挂装孔33a、后一鞋套上穿杆双孔32a的后孔体32a-2穿过，所述穿杆双孔32a的后孔体32a-2与限位结构止挡限位配合。活扣结构结构简单，方便鞋套的挂装，而且其占用体积小，可压缩性好，从而大大提高了鞋套机内鞋套的存储量。轨道芯杆穿过穿杆双孔的前孔体和后孔体后，前孔体和后孔体之间形成连接壁，轨道芯杆穿过挂装孔后，前孔体、后孔体的连接壁对挂装孔的壁部形成锁扣，这样拉动前一鞋套即可拖动后一鞋套，在前一鞋套拉到一定位置时，挂装孔的孔壁迫使穿杆双孔的前孔体退出轨道芯杆，实现对挂装孔的解锁，之后挂装孔脱出轨道芯杆，后一鞋套上穿杆双孔的后孔体在弹性束口的作用下能够可靠的挂于限位结构上被止挡限位，完成套鞋套动作以及后一鞋套拖动至脚踏腔位置。

如图7和图8所示，本实用新型另一种实施例的活扣结构，所述活扣结构中的后扣体为环状的柔性挂装线套33b，柔性挂装线套33b可采用纺织线或金属线或者尼龙线等等可弯折的柔性材料制成，活扣结构中的前扣体为呈8字形的双环柔性穿杆线套32b，双环柔性穿杆线套32b包括第一线套32b-1和第二线套32b-2，8字形的双环柔性穿杆线套32b可采用单个线套中部扭转形成节点从而构成第一线套和第二线套，还可以采用第一线套和第二线套为独立的线套，第一线套和第二线套经中间连接线进行连接，所述轨道芯杆21自后一鞋套上双环柔性穿杆线套32b的第一线套32b-1、前一鞋套上柔性挂装线套33b、后一鞋套上双环柔性穿杆线套32b的第二线套32b-2依次穿过，挂装线套33b位于第一线套32b-1和第二线套32b-2之间。活扣结构结构简单，方便鞋套的挂装，而且其占用体积小，可压缩性好，从而大大提高了鞋套机内鞋套的存储量。轨道芯杆穿过第一线套、柔性挂装线套和第二线套之后，第一线套和第二线套对柔性挂装线套锁扣实现联动，在套鞋套操作时，前一鞋套的柔性挂装线套迫使位于前方的第一线套先脱出对柔性挂装线套解锁，之后柔性挂装线套脱出轨道芯杆实现前一鞋套整个脱出，后一鞋套在失去拖拉力之后，在弹性束口的作用下能够可靠的挂于限位结构上。上述两个实施例的前扣体和后扣体限于形成活扣结构的部分，对于位于第一个的鞋套，其前扣体的作用只用于挂于限位结构上，因此其结构还可以采用单孔设计、或直接挂于限位结构上，或者线套，或者钩体等等；位于最后一个鞋套，其上后扣体只用于鞋套挂装于轨道芯杆上固定和导向作用，可直接采用挂装孔或者挂装线套等。

为使得轨道芯杆固定可靠，所述外轨道框22的后端口以可拆卸方式固定有磁性吸附座223，磁性吸附座223可采用嵌装在外轨道框22的后端口内，或者采用卡扣结构安装在外轨道框22上，或者固定在机体1上，机体1上用于固定磁性吸附座223的部分可拆卸或打开方式使得磁性吸附座223脱离外轨道框22的后端口位置等等，在轨道芯杆21的后端部设有与磁性吸附座223磁性吸附配合的磁性吸块215，所述轨道芯杆21的磁性吸块215经磁性吸附座223止挡限位并吸附固定。其中磁性吸附座与磁性吸块可采用磁铁与磁铁配合，或者采用磁铁与含有铁、钴、镍的材料制品配合，为保证配合可靠，本具体实施例中均采用磁铁设计。轨道芯杆经磁性吸附座、磁性吸块吸附固定，实现对轨道芯杆的定位固定，防止轨道芯杆移位与外轨道框贴附从而增加鞋套的拖动时阻力的问题；而且结构简单，方便将磁性吸附座拆除露出轨道芯杆的后端部进行向存储腔体内装鞋套操作。而且本具体实施例中，轨道芯杆后端具有嵌装孔，磁性吸块嵌装在嵌装孔内，方便磁性吸块安装以及避免磁性吸块对轨道芯杆外径的影响。

另外，所述机体1为硬纸壳制成的盒状，机体1底部固定贴设有软性橡胶垫11。软性橡胶垫11为柔性橡胶制成的产品，其为现有材料，如可采用PVC，TPR等材料。鞋套机的机体采用硬纸壳设计，材料成本低廉，硬纸壳的机体底部采用柔性橡胶垫，保证能够被可靠使用；而且上述导轨设计下，使得存储的多个鞋套受弹性束口影响小，从而能够适应机体为硬纸壳制成的强度要求。

如图3和图4所示，本实用新型提供的一种鞋套机的鞋套挂装导轨，包括有供鞋套挂装的轨道芯杆21，轨道芯杆21包括依次顺接的前直轨段211、中间斜轨段212以及后直轨段213，中间斜轨段212自前直轨段211向后直轨段212成倾斜延伸，所述轨道芯杆21的前直轨段211前端设有限位结构，限位结构包括前直线轨段211前部位于与中间斜轨段212凸起方向相反一侧凹陷形成的限位缺槽（即中间斜轨段212从与前直轨段连接一端向另一端延伸时的方向与限位凹槽所处位置的方向相反），限位缺槽径向贯通设置，在轨道芯杆上位于限位缺槽位置形成轴向止挡面。如上所述鞋套机的鞋套挂装导轨可单单采用轨道芯杆21设置；但为了保证轨道芯杆安装可靠，还包括有外轨道框22，外轨道框22与轨道芯杆21形状相适配，轨道芯杆21插装于外轨道框22内，外轨道框22侧壁开口设置并形成开口槽。其中开口槽的开设位置可以与限位缺槽相背一侧（即上述与限位凹槽所处位置的方向相反一侧），也可以为上侧方或者下侧方，而外轨道框的外侧固定贴设在机体上。本实用新型一种鞋套机的鞋套挂装轨道芯杆21，包括依次顺接的前直轨段211、中间斜轨段212以及后直轨段213，中间斜轨段212自前直轨段211向后直轨段213成倾斜延伸。三段轨道设计下，便于鞋套的装套、实现鞋套撑开引导并且中间斜轨段实现阻力限位，其结构下的技术效果上述已经得到相应描述，故不再赘述。进一步的，在所述轨道芯杆21的前直轨段211前端设有限位结构，限位结构包括前直线轨段211前部位于与中间斜轨段212凸起方向相反一侧凹陷形成的限位缺槽，限位缺槽径向贯通设置，在轨道芯杆上位于限位缺槽位置形成轴向止挡面。轨道芯杆的前部直接加工出限位结构，该限位结构与中间斜轨段配合实现鞋套的撑开，这样轨道芯杆可直接作为导轨使用；当然轨道芯杆可为单独配件与其它限位结构进行配合。

本实用新型鞋套机的工作原理为：由前至后的鞋套经后扣体和前扣体连接形成活扣结构，经活扣结构实现相邻鞋套的联动拖拉以及保证前一鞋套与后一鞋套能够脱扣；若干鞋套的束口经前扣体、后扣体套装在轨道芯杆上并存放于存储腔内；位于前方的第一个鞋套滑移至脚踏腔，经前直轨段实现鞋套的弹性束口宽度方向撑开，第一个鞋套的前扣体挂于限位结构上，由于中间斜轨段以及鞋套的弹性束口作用下，使得第一个鞋套后扣体与中间斜轨段形成阻力并将鞋套后方挂住，使得鞋套的弹性束口长度方向撑开，从而将第一个鞋套整个弹性束口得到充分撑开，便于使用者踩踏套入鞋套，使用方便。轨道芯杆的结构设计下，存储腔较窄设计，降低鞋套束口的张力，便于多个鞋套套装存储在存储腔内，方便鞋套机装料，而且降低导轨的受力。

Claims (10)

1.一种鞋套机，包括机体、设于机体内的鞋套挂装导轨装置以及具有弹性束口的鞋套，鞋套挂装导轨装置包括相对布置的导轨，其特征在于：所述的导轨包括轨道芯杆，轨道芯杆包括依次顺接的前直轨段、中间斜轨段以及后直轨段，两根所述轨道芯杆的中间斜轨段自前直轨段向后直轨段成相互靠拢方向倾斜延伸，两根轨道芯杆的前直轨段配合形成脚踏腔，两根轨道芯杆的后直轨段配合形成存储腔，两根轨道芯杆的中间斜轨段配合形成撑开腔，存储腔的宽度窄于所述脚踏腔宽度，鞋套的束口侧边设有与导轨对应配合的前扣体、后扣体，所述鞋套经前扣体和后扣体套接于轨道芯杆上，前一鞋套的后扣体与后一鞋套的前扣体连接形成可在脱出轨道芯杆时自动脱扣的活扣结构，所述导轨的前端设有与前扣体限位配合的限位结构。

2.根据权利要求1所述鞋套机，其特征在于：所述导轨还包括与轨道芯杆形状适配的外轨道框，外轨道框固定安装在机体上，轨道芯杆插设于外轨道框内，轨道芯杆侧向与外轨道框之间具有供前扣体、后扣体滑动的间隙，在两个所述导轨上的外轨道框相对一侧开口形成开口槽，鞋套的前扣体和后扣体穿过开口槽并活动挂装于轨道芯杆上。

3.根据权利要求2所述鞋套机，其特征在于：所述轨道芯杆的前端延伸有伸出外轨道框前端口的前端伸出杆段，所述限位结构包括位于外轨道框的前端口位置的、位于前端伸出杆段周侧的限位端部。

4.根据权利要求3所述鞋套机，其特征在于：所述限位结构还包括前端伸出杆段位于与中间斜轨段凸起方向相反一侧凹陷形成的限位缺槽，限位缺槽径向贯通设置，在轨道芯杆上位于限位缺槽位置形成轴向止挡面，所述轴向止挡面伸出所述外轨道框前端口的限位端部。

5.根据权利要求1或2或3所述鞋套机，其特征在于：所述活扣结构中的后扣体为环形的挂装孔，活扣结构中的前扣体为设于鞋套束口侧边的穿杆双孔，穿杆双孔具有间隔排布的前孔体和后孔体，所述挂装孔位于穿杆双孔的前孔体和后孔体之间，所述轨道芯杆自后一鞋套外侧依次从穿杆双孔的前孔体、前一鞋套的挂装孔、后一鞋套上穿杆双孔的后孔体穿过，所述穿杆双孔的后孔体与限位结构止挡限位配合。

6.根据权利要求1或2或3所述鞋套机，其特征在于：所述活扣结构中的后扣体为环状的柔性挂装线套，活扣结构中的前扣体为呈8字形的双环柔性穿杆线套，双环柔性穿杆线套包括第一线套和第二线套，所述轨道芯杆自后一鞋套上双环柔性穿杆线套的第一线套、前一鞋套上柔性挂装线套、后一鞋套上双环柔性穿杆线套的第二线套依次穿过，挂装线套位于第一线套和第二线套之间。

7.一种鞋套机的鞋套挂装导轨，其特征在于：包括有供鞋套挂装的轨道芯杆，轨道芯杆包括依次顺接的前直轨段、中间斜轨段以及后直轨段，中间斜轨段自前直轨段向后直轨段成倾斜延伸，所述轨道芯杆的前直轨段前端设有限位结构，限位结构包括前直线轨段前部位于与中间斜轨段凸起方向相反一侧凹陷形成的限位缺槽，限位缺槽径向贯通设置，在轨道芯杆上位于限位缺槽位置形成轴向止挡面。

8.根据权利要求7所述鞋套机的鞋套挂装导轨，其特征在于：还包括有外轨道框，外轨道框与轨道芯杆形状相适配，轨道芯杆插装于外轨道框内，外轨道框侧壁开口设置并形成开口槽。

9.一种鞋套机的鞋套挂装轨道芯杆，其特征在于：包括依次顺接的前直轨段、中间斜轨段以及后直轨段，中间斜轨段自前直轨段向后直轨段成倾斜延伸。

10.根据权利要求9所述鞋套机的鞋套挂装轨道芯杆，其特征在于：所述轨道芯杆的前直轨段前端设有限位结构，限位结构包括前直线轨段前部位于与中间斜轨段凸起方向相反一侧凹陷形成的限位缺槽，限位缺槽径向贯通设置，在轨道芯杆上位于限位缺槽位置形成轴向止挡面。