CN206161859U - 一种高效激光测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效激光测距装置，包括定位机架、承载托盘、水平仪及测量操作头，定位机架包括支撑柱、定位杆、定位台及升降驱动机构，测量操作头通过棘轮机构与承载托盘铰接，测量头包括定位壳、光栅编码装置、大功率可调谐激光器、激光信号反馈接收管、超声波测距装置、光谱选通装置、成像摄像头、光谱增强装置、红外成像装置、显示器及控制电路。本新型一方面可有效的满足多种复杂定位调节及恶劣空气环境条件下的测距作业，另一方面测距手段灵活多样，并可在测距的同时，对待测目标物进行成像观测作业，便于对待测目标物的周边环境进行信息采集和保存，从而极大的提高了激光测距作业的灵活性、可靠性和数据的精准性。

Description

一种高效激光测距装置

技术领域

本实用新型涉及一种高效激光测距装置，属于测距设备技术领域。

背景技术

目前在对目标物进行远距离测距作业时，为了提高测量工作的精度和工作效率，当前往往主要采用激光测距装置进行，但在实际的工作中发现，当前所使用的激光测距装置往往仅能满足简单的激光测距作业，且激光光测距设备的有效探测距离有限，不能根据目标物的距离灵活调整激光器的输出功率，因此使用灵活性和运行能耗均较大，同时还极易受到恶劣工作环境中的介质干扰，严重影响测量的精度和有效测量距离，与此同时，当前的激光测距装置测距能力单一，对环境适应性能力差，无法有效满足复杂环境下的测量通过，同时也不能对测量目标物周边的环境参数进行数据采集，从而严重影响了测量工作的工作效率和测量精度。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种高效激光测距装置。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种高效激光测距装置，包括定位机架、承载托盘、水平仪及测量操作头，定位机架包括支撑柱、定位杆、定位台及升降驱动机构，支撑柱至少三个并环绕定位台轴线均布，支撑柱顶端与定位台下表面铰接，末端通过棘轮机构设定位块，支撑柱间通过定位杆连接，定位杆前端通过滑套与支撑柱滑动连接，且滑套与定位杆铰接，定位杆末端与升降驱动机构铰接，且升降驱动机构安装在定位台下表面并与定位台同轴分布，定位台上表面通过棘轮机构与一个升降机构铰接，且该升降机构与定位台同轴分布，承载托盘通过升降驱动机构与定位台连接，且承载托盘与定位台相互平行分布，水平仪至少两个，并分别位于承载托盘和定位台上，测量操作头通过棘轮机构与承载托盘铰接，测量头包括定位壳、光栅编码装置、大功率可调谐激光器、激光信号反馈接收管、超声波测距装置、光谱选通装置、成像摄像头、光谱增强装置、红外成像装置、显示器及控制电路，其中光栅编码装置、大功率可调谐激光器、激光信号反馈接收管、光谱选通装置、成像摄像头、光谱增强装置、红外成像装置及控制电路均位于定位壳内，大功率可调谐激光器至少一个，且大功率可调谐激光器的激光发射端口嵌于定位壳侧表面上，大功率可调谐激光器的光轴与水平面平行分布，激光信号反馈接收管至少两个，并环绕大功率可调谐激光器光轴均布，且激光信号反馈接收管光轴与大功率可调谐激光器光轴平行分布，激光信号反馈接收管中，其中至少一个激光信号反馈接收管直接嵌于定位壳侧表面上，其中至少一个激光信号反馈接收管通过光谱选通装置与光谱增强装置连通，且光谱增强装置嵌于定位壳侧表面上，成像摄像头嵌于大功率可调谐激光器所在的定位壳侧表面上，并与大功率可调谐激光器光轴平行分布，成像摄像头分别与红外成像装置和控制电路电气连接，超声波测距装置至少一个，并通过滑轨安装在定位壳外表面，且超声波测距装置轴线与大功率可调谐激光器轴线平行分布，光栅编码装置分别与大功率可调谐激光器、激光信号反馈接收管及光谱选通装置电气连接，显示器通过棘轮机构与定位壳外表面铰接，控制电路分别与水平仪、升降驱动机构、光栅编码装置、大功率可调谐激光器、激光信号反馈接收管、超声波测距装置、光谱选通装置、成像摄像头、光谱增强装置、红外成像装置、显示器电气连接。

进一步的，所述的支撑柱为至少两级伸缩杆结构。

进一步的，所述的大功率可调谐激光器为两个或连个以上时，则每个大功率可调谐激光器均由至少两个激光信号反馈接收管环绕分布，并构成一个工作组，各工作组间均相互并联。

本新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效的满足多种复杂定位调节及恶劣空气环境条件下的测距作业，环境适应能力及测距稳定能力强，另一方面测距手段灵活多样，并可在测距的同时，对待测目标物进行成像观测作业，便于对待测目标物的周边环境进行信息采集和保存，从而极大的提高了激光测距作业的灵活性、可靠性和数据的精准性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种高效激光测距装置，包括定位机架1、承载托盘2、水平仪3及测量操作头4，定位机1架包括支撑柱11、定位杆12、定位台13及升降驱动机构14，支撑柱11至少三个并环绕定位台13轴线均布，支撑柱11顶端与定位台13下表面铰接，末端通过棘轮机构设定位块15，支撑柱11间通过定位杆12连接，定位杆12前端通过滑套16与支撑柱11滑动连接，且滑套15与定位杆12铰接，定位杆12末端与升降驱动14机构铰接，且升降驱动机构14安装在定位台12下表面并与定位台12同轴分布，定位台12上表面通过棘轮机构与一个升降机构14铰接，且该升降机构14与定位台12同轴分布，承载托盘2通过升降驱动机构14与定位台13连接，且承载托盘2与定位台12相互平行分布，水平仪3至少两个，并分别位于承载托盘2和定位台13上，测量操作头4通过棘轮机构与承载托盘2铰接，测量头4包括定位壳41、光栅编码装置42、大功率可调谐激光器43、激光信号反馈接收管44、超声波测距装置45、光谱选通装置46、成像摄像头47、光谱增强装置48、红外成像装置49、显示器40及控制电路401，其中光栅编码42装置、大功率可调谐激光器43、激光信号反馈接收管44、光谱选通装置46、成像摄像头47、光谱增强装置48、红外成像装置49及控制电路401均位于定位壳41内，大功率可调谐激光器43至少一个，且大功率可调谐激光器43的激光发射端口嵌于定位壳41侧表面上，大功率可调谐激光器43的光轴与水平面平行分布，激光信号反馈接收管44至少两个，并环绕大功率可调谐激光器43光轴均布，且激光信号反馈接收管44光轴与大功率可调谐激光器43光轴平行分布，激光信号反馈接收管44中，其中至少一个激光信号反馈接收管44直接嵌于定位壳41侧表面上，其中至少一个激光信号反馈接收管44通过光谱选通装置46与光谱增强装置48连通，且光谱增强装置48嵌于定位壳41侧表面上，成像摄像头47嵌于大功率可调谐激光器43所在的定位壳41侧表面上，并与大功率可调谐激光器43光轴平行分布，成像摄像头47分别与红外成像装置49和控制电路401电气连接，超声波测距装置45至少一个，并通过滑轨5安装在定位壳41外表面，且超声波测距装置45轴线与大功率可调谐激光器43轴线平行分布，光栅编码装置42分别与大功率可调谐激光器43、激光信号反馈接收管44及光谱选通装置46电气连接，显示器40通过棘轮机构与定位壳41外表面铰接，控制电路401分别与水平仪3、升降驱动机构14、光栅编码装置42、大功率可调谐激光器43、激光信号反馈接收管44、超声波测距装置45、光谱选通装置46、成像摄像头47、光谱增强装置48、红外成像装置49、显示器40电气连接。

本实施例中，所述的支撑柱11为至少两级伸缩杆结构。

本实施例中，所述的大功率可调谐激光器43为两个或连个以上时，则每个大功率可调谐激光器43均由至少两个激光信号反馈接收管44环绕分布，并构成一个工作组，各工作组间均相互并联。

本新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效的满足多种复杂定位调节及恶劣空气环境条件下的测距作业，环境适应能力及测距稳定能力强，另一方面测距手段灵活多样，并可在测距的同时，对待测目标物进行成像观测作业，便于对待测目标物的周边环境进行信息采集和保存，从而极大的提高了激光测距作业的灵活性、可靠性和数据的精准性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种高效激光测距装置，其特征在于，所述的高效激光测距装置包括定位机架、承载托盘、水平仪及测量操作头，所述的定位机架包括支撑柱、定位杆、定位台及升降驱动机构，所述的支撑柱至少三个并环绕定位台轴线均布，所述的支撑柱顶端与定位台下表面铰接，末端通过棘轮机构设定位块，所述的支撑柱间通过定位杆连接，所述的定位杆前端通过滑套与支撑柱滑动连接，且滑套与定位杆铰接，定位杆末端与升降驱动机构铰接，且所述的升降驱动机构安装在定位台下表面并与定位台同轴分布，所述的定位台上表面通过棘轮机构与一个升降机构铰接，且该升降机构与定位台同轴分布，所述的承载托盘通过升降驱动机构与定位台连接，且承载托盘与定位台相互平行分布，所述的水平仪至少两个，并分别位于承载托盘和定位台上，所述的测量操作头通过棘轮机构与承载托盘铰接，所述的测量头包括定位壳、光栅编码装置、大功率可调谐激光器、激光信号反馈接收管、超声波测距装置、光谱选通装置、成像摄像头、光谱增强装置、红外成像装置、显示器及控制电路，其中所述的光栅编码装置、大功率可调谐激光器、激光信号反馈接收管、光谱选通装置、成像摄像头、光谱增强装置、红外成像装置及控制电路均位于定位壳内，所述的大功率可调谐激光器至少一个，且大功率可调谐激光器的激光发射端口嵌于定位壳侧表面上，大功率可调谐激光器的光轴与水平面平行分布，所述的激光信号反馈接收管至少两个，并环绕大功率可调谐激光器光轴均布，且激光信号反馈接收管光轴与大功率可调谐激光器光轴平行分布，所述的激光信号反馈接收管中，其中至少一个激光信号反馈接收管直接嵌于定位壳侧表面上，其中至少一个激光信号反馈接收管通过光谱选通装置与光谱增强装置连通，且光谱增强装置嵌于定位壳侧表面上，所述的成像摄像头嵌于大功率可调谐激光器所在的定位壳侧表面上，并与大功率可调谐激光器光轴平行分布，所述的成像摄像头分别与红外成像装置和控制电路电气连接，所述的超声波测距装置至少一个，并通过滑轨安装在定位壳外表面，且超声波测距装置轴线与大功率可调谐激光器轴线平行分布，所述的光栅编码装置分别与大功率可调谐激光器、激光信号反馈接收管及光谱选通装置电气连接，所述的显示器通过棘轮机构与定位壳外表面铰接，所述的控制电路分别与水平仪、升降驱动机构、光栅编码装置、大功率可调谐激光器、激光信号反馈接收管、超声波测距装置、光谱选通装置、成像摄像头、光谱增强装置、红外成像装置、显示器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效激光测距装置，其特征在于，所述的支撑柱为至少两级伸缩杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种高效激光测距装置，其特征在于，所述的大功率可调谐激光器为两个或两个以上时，则每个大功率可调谐激光器均由至少两个激光信号反馈接收管环绕分布，并构成一个工作组，各工作组间均相互并联。