CN206149658U - 一种水下机器人的控制箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水下机器人的控制箱，属于机器人技术领域。它解决了现有水下机器人的控制箱不能方便维修等技术问题。本控制箱包括呈长方体的箱体，箱体的一侧为背面，另一侧为正面，箱体的正面铰接有箱盖，箱盖包括相互平行设置的隔板和面板，隔板采用导热材料制成且隔板与面板之间具有间隙，面板上设有散热风扇和控制开关，隔板的周边一侧与面板密封连接，另一侧能够与箱体密封连接。本实用新型中通过设置特殊的箱盖结构，能够方便箱盖打开，及时快捷的对控制箱内线路进行检修，避免了对控制箱经常性的破解拆装，同时又能起到良好的防水效果和散热效果，保护内部结构，提高其使用寿命。

Description

一种水下机器人的控制箱

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，涉及一种水下机器人的控制箱。

背景技术

海洋科学研究和技术开发快速发展，受各方面因素的限制，水下作业通常都很难实现人体直接作业，这时候就需要利用水下机器人进行远程操控，水下机器人远程利用控制箱来完成一系列的操作。水下机器人是目前水下作业和水文环境检测的发展方向，具有安全性高、工作效率高、维护简单等特点。因此，水下机器人(ROV)已经被广泛的应用于军事、水下工程、渔业养殖、物品打捞等方面，而控制箱对于水下机器人来说又是必不可少的，所以对控制箱进行优化有利于水下机器人的发展。目前水下机器人的控制箱由于控制面板与箱子固定死，所以若是出现线路故障等维修起来就会比较麻烦耗时。

中国专利(公告号：CN203111482U，公开日：2013-08-07)公开了一种混合动力水下机器人，包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，该水下机器人本体顶部开有输出电缆插座，通过屏蔽的电缆与水上控制箱相连，电缆为硅胶管封装的六芯导线，两对双绞信号线，分别与水上控制箱的控制电路Ⅱ的信号差分变换电路和水下机器人本体的控制电路Ⅰ的信号差分变换电路相连，一对电源线与将水上控制箱和水下机器人本体的直流电源相连。

上述专利文献中没有公开机器人控制箱的结构，而现有的水下机器人为了防止进水，通常都将控制箱完全封死，导致维修不方便。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种水下机器人的控制箱，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种既防水又方便维修的控制箱。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种水下机器人的控制箱，包括呈长方体的箱体，其特征在于，所述箱体的一侧为背面，另一侧为正面，所述箱体的正面铰接有箱盖，所述箱盖包括相互平行设置的隔板和面板，所述隔板采用导热材料制成且所述隔板与面板之间具有间隙，所述面板上设有散热风扇和控制开关，所述隔板的周边一侧与面板密封连接，另一侧能够与所述箱体密封连接。

其工作原理如下：本技术方案通过设置特殊的箱盖结构，能够方便箱盖打开，及时快捷的对控制箱内线路进行检修，避免了对控制箱经常性的破解拆装，同时又能起到良好的防水效果和散热效果，保护内部结构，提高其使用寿命。

在上述的水下机器人的控制箱中，所述箱体内还分别间隔设有密封板一和密封板二，所述密封板一和密封板二的周边均与所述箱体的内壁滑动密封连接。密封板一和密封板二之间形成密封空间，重要的电气元件及电路板放置在该空间内，通过密封板一和密封板二形成双层保护，防止进水损坏控制器，同时维修更换时，也能够方便将其取出。

在上述的水下机器人的控制箱中，所述箱盖与所述箱体通过合页相连接，所述隔板朝向所述箱体的一侧沿隔板周边设有密封胶条。通过设置密封胶条，当箱盖关上后，能够保证内部不进水，提高防水性能，同时也能够方便打开箱盖，不对其形成干扰。

在上述的水下机器人的控制箱中，所述隔板和面板均采用不锈钢材料制成，所述隔板与面板之间的间隙为2cm，所述散热风扇采用防水电机驱动，所述控制开关采用防水触头及防水电缆连接。这样控制开关和散热风扇均能够正常工作，隔板和面板起到良好的导热作用，保证控制器处于正常的工作温度环境。

在上述的水下机器人的控制箱中，所述箱体的外表面上固设有安装吊环，所述箱盖上还设有安全锁。便于本箱体安装的同时，也能够防止箱盖意外打开，提高安全性能。

与现有技术相比，本实用新型中通过设置特殊的箱盖结构，能够方便箱盖打开，及时快捷的对控制箱内线路进行检修，避免了对控制箱经常性的破解拆装，同时又能起到良好的防水效果和散热效果，保护内部结构，提高其使用寿命。

附图说明

图1是本控制箱的立体结构示意图。

图2是本控制箱的剖视结构示意图。

图中，1、箱体；2、箱盖；21、隔板；22、面板；23、间隙；3、散热风扇；4、控制开关；5、密封胶条；6、合页；7、安装吊环；8、安全锁；9、密封板一；10、密封板二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实施例中的控制箱包括呈长方体的箱体1，箱体1的一侧为背面，另一侧为正面，箱体1的正面铰接有箱盖2，箱盖2包括相互平行设置的隔板21和面板22，隔板21采用导热材料制成且隔板21与面板22之间具有间隙23，面板22上设有散热风扇3和控制开关4，隔板21的周边一侧与面板22密封连接，另一侧能够与箱体1密封连接。进一步的，箱体1内还分别间隔设有密封板一9和密封板二10，密封板一9和密封板二10的周边均与箱体1的内壁滑动密封连接。本实施例中通过设置特殊的箱盖2结构，能够方便箱盖2打开，及时快捷的对控制箱内线路进行检修，避免了对控制箱经常性的破解拆装，同时又能起到良好的防水效果和散热效果，保护内部结构，提高其使用寿命。本实施例中密封板一9和密封板二10之间形成密封空间，重要的电气元件及电路板放置在该空间内，通过密封板一9和密封板二10形成双层保护，防止进水损坏控制器，同时维修更换时，也能够方便将其取出。

如图1和图2所示，箱盖2与箱体1通过合页6相连接，隔板21朝向箱体1的一侧沿隔板21周边设有密封胶条5，通过设置密封胶条5，当箱盖2关上后，能够保证内部不进水，提高防水性能，同时也能够方便打开箱盖2，不对其形成干扰；箱体1的外表面上固设有安装吊环7，箱盖2上还设有安全锁8，便于本箱体1安装的同时，也能够防止箱盖2意外打开，提高安全性能。

本实施例中隔板21和面板22均采用不锈钢材料制成，隔板21与面板22之间的间隙23为2cm，散热风扇3采用防水电机驱动，控制开关4采用防水触头及防水电缆连接。这样控制开关4和散热风扇3均能够正常工作，隔板21和面板22起到良好的导热作用，保证控制器处于正常的工作温度环境。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种水下机器人的控制箱，包括呈长方体的箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的一侧为背面，另一侧为正面，所述箱体(1)的正面铰接有箱盖(2)，所述箱盖(2)包括相互平行设置的隔板(21)和面板(22)，所述隔板(21)采用导热材料制成且所述隔板(21)与面板(22)之间具有间隙(23)，所述面板(22)上设有散热风扇(3)和控制开关(4)，所述隔板(21)的周边一侧与面板(22)密封连接，另一侧能够与所述箱体(1)密封连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人的控制箱，其特征在于,所述箱体(1)内还分别间隔设有密封板一(9)和密封板二(10)，所述密封板一(9)和密封板二(10)的周边均与所述箱体(1)的内壁滑动密封连接。

3.根据权利要求1或2所述的水下机器人的控制箱，其特征在于,所述箱盖(2)与所述箱体(1)通过合页(6)相连接，所述隔板(21)朝向所述箱体(1)的一侧沿隔板(21)周边设有密封胶条(5)。

4.根据权利要求1或2所述的水下机器人的控制箱，其特征在于,所述隔板(21)和面板(22)均采用不锈钢材料制成，所述隔板(21)与面板(22)之间的间隙(23)为2cm，所述散热风扇(3)采用防水电机驱动，所述控制开关(4)采用防水触头及防水电缆连接。

5.根据权利要求1或2所述的水下机器人的控制箱，其特征在于,所述箱体(1)的外表面上固设有安装吊环(7)，所述箱盖(2)上还设有安全锁(8)。