CN206141840U - 一种防烟尘火灾救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种防烟尘火灾救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有火灾监测系统、喷射系统和控制系统，所述火灾监测系统包括至少一个火焰传感器和至少一个烟雾传感器，所述火焰传感器和烟雾传感器设置于无人机本体的外表面，所述喷射系统包括喷头、喷射管道和箱体，所述喷头均匀分布于无人机本体的外表面，喷头连接喷射管道，喷射管道连接箱体，箱体设置于无人机本体内，所述喷射管道上设有电磁阀，所述电磁阀、火焰传感器和烟雾传感器均通过电性连接于控制系统，所述控制系统包括PLC。采用以上装置后，结构简单，设计合理，解决了火灾救援时无人机防烟尘的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防烟尘火灾救援无人机。
背景技术
高度大于10层或者大于24米的建筑称为高层建筑、高度大于100米的建筑称之为超高层建筑，高层和超高层建筑火灾扑救一直是消防领域的难题。国内外现有的消防装备由于灭火高度有限，机动部署困难，价格昂贵，难以满足高层、超高层建筑消防灭火的需求。同样，危险、化学品存储地点一旦发生火灾，常规消防装备无法快速靠近着火区域，这严重制约了救援效果，利用无人机快速进入危险区域进行侦察、探测、灭火、救援，可以大大降低损失，提高救援效率，赢得时间。但是，现有火灾救援无人机防烟尘效果差，在火灾救援中不能发挥很好地效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防烟尘火灾救援无人机，解决火灾救援无人机在火灾救援中防烟尘效果差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种防烟尘火灾救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有火灾监测系统、喷射系统和控制系统，所述火灾监测系统包括至少一个火焰传感器和至少一个烟雾传感器，所述火焰传感器和烟雾传感器设置于无人机本体的外表面，所述喷射系统包括喷头、喷射管道和箱体，所述喷头均匀分布于无人机本体的外表面，喷头连接喷射管道，喷射管道连接箱体，箱体设置于无人机本体内，所述喷射管道上设有电磁阀，所述电磁阀、火焰传感器和烟雾传感器均通过电性连接于控制系统，所述控制系统包括PLC。
优选的，所述喷头为喇叭形喷头，喇叭形喷头的喇叭口处布满喷孔。
优选的，所述箱体内装有惰性气体。
优选的，所述箱体内装有冷却水。
优选的，所述喷射管道上设有增压泵，所述增压泵电性连接于控制系统。
优选的，所述喷射管道上还设有过滤器。
本实用新型提出的一种防烟尘火灾救援无人机，有益效果在于：通过在无人机本体上设置喷射装置和火灾监测装置，可以有效及时的监测火灾情况，并喷射出物质来减少烟尘，而且过程自动控制，效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防烟尘火灾救援无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种防烟尘火灾救援无人机喷射装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种防烟尘火灾救援无人机的电气图。
图中：1无人机本体、2火焰传感器、3烟雾传感器、4喷头、5喷射管道、6箱体、7电磁阀、8PLC、9喷孔、10增压泵、11过滤器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种防烟尘火灾救援无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设有火灾监测系统、喷射系统和控制系统，火灾监测系统包括一个火焰传感器2和一个烟雾传感器3，火焰传感器2和烟雾传感器3设置于无人机本体1的外表面，喷射系统包括喷头4、喷射管道5和箱体6，喷头4均匀分布于无人机本体1的外表面，喷头4为喇叭形喷头，喇叭形喷头的喇叭口处布满喷孔9，增加喷射面积，有利于防止烟尘的损害，喷头4连接喷射管道5，喷射管道5连接箱体6，箱体6设置于无人机本体1内，箱体6内可以装有惰性气体，还可以装有冷却水，喷射管道5上设有电磁阀7，电磁阀7、火焰传感器2和烟雾传感器3均通过电性连接于控制系统，
喷射管道5上还设有增压泵10和过滤器11，增压泵10电性连接于控制系统，通过增压泵10的增压作用，以保证足够的压头，过滤器11可以过滤管道内的杂质，有利于系统的长期运行，控制系统包括PLC8。
工作原理：通过火焰传感器和烟尘传感器将现场的监测信号传递给PLC，火灾强度和烟尘浓度超过一定的范围后，PLC自动控制喷射管道上的电磁阀打开，从而实现自动喷射，以降低烟尘浓度；当火灾强度和烟尘浓度未超出或小于设定的范围，PLC控制电磁阀关闭，从而实现自动防烟尘的效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防烟尘火灾救援无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有火灾监测系统、喷射系统和控制系统，所述火灾监测系统包括至少一个火焰传感器(2)和至少一个烟雾传感器(3)，所述火焰传感器(2)和烟雾传感器(3)设置于无人机本体(1)的外表面，所述喷射系统包括喷头(4)、喷射管道(5)和箱体(6)，所述喷头(4)均匀分布于无人机本体(1)的外表面，喷头(4)连接喷射管道(5)，喷射管道(5)连接箱体(6)，箱体(6)设置于无人机本体(1)内，所述喷射管道(5)上设有电磁阀(7)，所述电磁阀(7)、火焰传感器(2)和烟雾传感器(3)均通过电性连接于控制系统，所述控制系统包括PLC(8)。
2.根据权利要求1所述的一种防烟尘火灾救援无人机，其特征在于：所述喷头(4)为喇叭形喷头，喇叭形喷头的喇叭口处布满喷孔(9)。
3.根据权利要求1所述的一种防烟尘火灾救援无人机，其特征在于：所述箱体(6)内装有惰性气体。
4.根据权利要求1所述的一种防烟尘火灾救援无人机，其特征在于：所述箱体(6)内装有冷却水。
5.根据权利要求1所述的一种防烟尘火灾救援无人机，其特征在于：所述喷射管道(5)上设有增压泵(10)，所述增压泵(10)电性连接于控制系统。
6.根据权利要求1或5所述的一种防烟尘火灾救援无人机，其特征在于：所述喷射管道(5)上还设有过滤器(11)。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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- 2016-10-09 CN CN201621107555.7U patent/CN206141840U/zh not_active Expired - Fee Related
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