CN206140241U - 一种机器人的多方位控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人组件机构，尤其涉及一种机器人的多方位控制机构。该控制机构包括左右安装板，所述的左右安装板一端通过设置固定板相连接，所述的固定板部分突出左右安装板的上板面，且在突出部分上设置U型卡接口，所述的左右安装板上固定设置第一驱动机构，所述的第一驱动机构的输出轴端设置铰接口，所述的铰接口置于左右安装板之间，所述的左右安装板另一端分别设置左右转动板，所述的左右转动板上通过设置第二驱动机构控制左右转动板在左右安装板上转动,所述的左右转动板上固定设置旋转接头组件。本实用新型机械化、且打磨效率较高，且结构简单使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人组件机构，尤其涉及一种机器人的多方位控制机构。
背景技术
传统的打磨抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近打磨抛光机进行打磨抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人打磨抛光机应运而生，这类打磨抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，目前机器人无论单工位、多工位都存在打磨效率较低、设备投资回收周期长和抛光效果欠佳等问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种能够机械化、且打磨效率较高的机器人的多方位控制机构。
本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种机器人的多方位控制机构，该控制机构包括左右安装板，所述的左右安装板一端通过设置固定板相连接，所述的固定板部分突出左右安装板的上板面，且在突出部分上设置U型卡接口，所述的左右安装板上固定设置第一驱动机构，所述的第一驱动机构的输出轴端设置铰接口，所述的铰接口置于左右安装板之间，所述的左右安装板另一端分别设置左右转动板，所述的左右转动板上通过设置第二驱动机构控制左右转动板在左右安装板上转动,所述的左右转动板上固定设置旋转接头组件。
作为进一步改进，所述的左右转动板上设置转动限位条。
本实用新型机械化、且打磨效率较高，且结构简单使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的多方位控制机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示，一种机器人的多方位控制机构，该控制机构包括左右安装板1，所述的左右安装板一端通过设置固定板2相连接，所述的固定板2部分突出左右安装板1的上板面，且在突出部分上设置U型卡接口3，所述的左右安装板1上固定设置第一驱动机构4，所述的第一驱动机构的输出轴端设置铰接口5，所述的铰接口5置于左右安装板1之间，所述的左右安装板1另一端分别设置左右转动板6，所述的左右转动板6上通过设置第二驱动机构7控制左右转动板6在左右安装板1上转动,所述的左右转动板6上固定设置旋转接头组件8。所述的左右转动板6上设置转动限位条9。
Claims (2)
1.一种机器人的多方位控制机构，其特征在于：该控制机构包括左右安装板，所述的左右安装板一端通过设置固定板相连接，所述的固定板部分突出左右安装板的上板面，且在突出部分上设置U型卡接口，所述的左右安装板上固定设置第一驱动机构，所述的第一驱动机构的输出轴端设置铰接口，所述的铰接口置于左右安装板之间，所述的左右安装板另一端分别设置左右转动板，所述的左右转动板上通过设置第二驱动机构控制左右转动板在左右安装板上转动,所述的左右转动板上固定设置旋转接头组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的多方位控制机构，其特征在于：所述的左右转动板上设置转动限位条。
Priority Applications (1)
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| CN201621193507.4U CN206140241U (zh) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | 一种机器人的多方位控制机构 |
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2016
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170503 Termination date: 20191028 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |