CN206136518U - 一种无人机控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开一种无人机控制装置，涉及无人机遥控技术，能够有效提升无人机控制装置的功能应用。所述无人机控制装置包括：遥控器本体、前面板显示器以及主控模块，其中，主控模块与前面板显示器层叠安装，主控模块安装在遥控器本体的后侧；前面板显示器扣合在遥控器本体的前侧，其中，主控模块连接至前面板显示器。本实用新型适用于控制无人机。

Description

一种无人机控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机遥控技术，尤其涉及一种无人机控制装置。

背景技术

无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高等特点，广泛应用于航拍、安全监控、检测、搜救、资源勘查等领域。

在目前的无人机系统中，手持地面站(无人机控制装置)是无人机系统完成飞行任务必不可少的电子设备，操作者可以利用手持地面站的机械式操纵杆向无人机发出控制指令，例如，起飞控制指令、定点定高控制指令、稳定飞行控制指令、转向控制指令、降落控制指令等，从而控制无人机按照预先设置的飞行路线执行飞行。

但由于目前手持地面站的结构较为单一，且机械式操作杆的控制精度较低，已经不能满足现阶段对无人机的多方面需求，例如，为了通过触摸显示屏的方式精确控制无人机，需要外接PAD或者移动电话，并在PAD或者移动电话中安装相应的应用程序，以便在图形界面中通过触摸方式便捷输入控制指令；以及，将无人机回传的实时信息进行处理显示在图形界面中，但该种方式，需要结合外接的PAD或者移动电话，手持地面站实现的功能较为单一，无人机遥控成本较高；再例如，由于手持地面站结构简单，与无人机之间的通信受到的干扰较大，有效通信距离较短，不能满足用户对无人机远距离通信、高实时性通信以及低丢包率通信等功能的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机控制装置，能够有效提升无人机控制装置的功能应用，以解决现有的无人机控制装置，需要外接设备导致的自身功能应用单一、遥控成本较高的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种无人机控制装置，包括：遥控器本体、前面板显示器以及主控模块，其中，

主控模块与前面板显示器层叠安装，主控模块的安装在遥控器本体的后侧；

前面板显示器扣合在遥控器本体的前侧，其中，主控模块连接至前面板显示器。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述无人机控制装置还包括：

屏蔽金属板，为薄片状，安装在遥控器本体的后侧，位于前面板显示器的后侧，置于前面板显示器与主控模块中间；

主控模块安装在屏蔽金属板上，所述前面板显示器与主控模块分列在屏蔽金属板的前后两侧。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述主控模块包括：主印制电路板、散热屏蔽罩、数传单元以及图传单元，其中，

散热屏蔽罩安装在主印制电路板上；

数传单元安装在散热屏蔽罩上；

图传单元安装在散热屏蔽罩上；

主印制电路板、散热屏蔽罩、数传单元以及图传单元组装成一个整体安装固定在遥控器本体中的屏蔽金属板上。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述热屏蔽罩固定在主印制电路板上，一部分内嵌入图传本体与主印制电路板形成的空间内，另一部分高出所述形成的空间，所述另一部分上设计有散热齿。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述散热屏蔽罩还包括：散热块以及屏蔽腔，其中，

所述散热齿凸出散热屏蔽罩本体表面，为矩形波形状的散热片，多片散热片并列排列在散热屏蔽罩本体上；

散热块以及屏蔽腔内嵌在散热屏蔽罩本体内，散热块与主印制电路板上发热器件相接触，散热屏蔽罩本体的内壁表面与散热块之间的空腔形成屏蔽腔。

结合第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述散热块的顶部与本体盖接触。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述散热屏蔽罩内部设计有多条肋条，各肋条之间通过螺钉与主印制电路板固定，并与之形成内置屏蔽腔。

本实用新型实施例提供的一种无人机控制装置，包括：遥控器本体、前面板显示器以及主控模块，其中，主控模块的安装在遥控器本体上；前面板显示器扣合在遥控器本体上，在前面板显示器与遥控器本体扣合形成的空间内，容置有主控模块，其中，主控模块的输入接口与输出接口分别连接至前面板显示器，能够有效提升无人机控制装置的功能应用，以解决现有的无人机控制装置，需要外接设备导致的自身功能应用单一、遥控成本较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1a为本实用新型的实施例无人机控制装置的立体结构示意图；

图1b为本实用新型的实施例无人机控制装置的另一立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例主控模块立体结构示意图；

图3为本实用新型的实施例散热屏蔽罩正面立体结构示意图；

图4为本实用新型的实施例散热屏蔽罩内部散热块及肋条组成的屏蔽腔立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1a为本实用新型的实施例无人机控制装置的立体结构示意图；

图1b为本实用新型的实施例无人机控制装置的另一立体结构示意图。

如图1a和图1b所示，无人机控制装置可以包括：遥控器本体1、前面板显示器4以及主控模块3，其中，

主控模块3与前面板显示器4层叠安装，主控模块3的安装在遥控器本体1的后侧；

前面板显示器4扣合在遥控器本体1的前侧，主控模块3容置在遥控器本体1后侧的空间内，其中，主控模块3连接至前面板显示器4。

本实施例中，作为一可选实施例，该无人机控制装置还包括：

屏蔽金属板2，为薄片状，安装在遥控器本体1的后侧，位于前面板显示器4的后侧，置于前面板显示器4和主控模块3之间；

主控模块3安装在屏蔽金属板2上，前面板显示器4与主控模块3分列在屏蔽金属板2的前后两侧。

本实施例中，作为一可选实施例，无人机控制装置由前至后的层次依次为：遥控器本体1、前面板显示器4、屏蔽金属板2以及主控模块3。屏蔽金属板2安装在遥控器本体1和主控模块3中间，可以有效屏蔽外界不同信号对主控模块3的干扰，以消除各种干扰信号，从而可以有效增加主控模块3与无人机的通信距离。

本实施例中，主控模块3用于依据前面板显示器输出的信息，向无人机发出输出的信息对应的控制指令，例如，起飞控制指令、定点定高控制指令、稳定飞行控制指令、转向控制指令、降落控制指令等，从而控制无人机按照预先设置的飞行路线执行飞行。同时，接收来自无人机的飞行状态信息，进行处理后输出至前面板显示器进行显示，便于用户随时直观了解无人机的飞行情况，以对无人机进行实时监控。

本实施例中，通过将前面板显示器与主控模块集成在无人机控制装置中，可以在前面板显示器的图形界面中通过触摸方式便捷输入控制指令，从而实现对无人机的精确控制；同时，利用主控模块对无人机返回的信息进行相应处理，还可以实时显示无人机的飞行状态，便于对无人机进行实时监控，从而有效提升了无人机控制装置的功能应用，由于无需外接PAD或者移动电话，能够降低遥控成本；进一步地，通过设置屏蔽金属板，能够有效屏蔽外界不同信号对主控模块的干扰，可以有效增加主控模块与无人机的通信距离，也能够提升实时通信的性能、降低通信的丢包率。

图2为本实用新型的实施例主控模块立体结构示意图，如图2所示，本实施例中，作为一可选实施例，主控模块3包括：主印制电路板(PCB，Printed CircuitBoard)31、散热屏蔽罩32、数传单元33以及图传单元34，其中，

主印制电路板31搭接并固定在遥控器本体1中心两侧的屏蔽金属板2上；

图传单元34固定散热屏蔽罩32上；

数传单元33放置并固定散热屏蔽罩32上；

主印制电路板31、散热屏蔽罩32、数传单元33以及图传单元34组装成一个整体安装固定在遥控器本体中的屏蔽金属板上。

本实施例中，为了为主印制电路板31、数传单元33以及图传单元34提供良好的散热，作为一可选实施例，散热屏蔽罩32，固定在主印制电路板31上，一部分内嵌入图传本体与主印制电路板31形成的空间内，另一部分高出所述形成的空间，所述另一部分上设计有散热齿。

本实施例中，散热屏蔽罩32通过传导、对流和辐射等方式，将主印制电路板31、数传单元33以及图传单元34运行时产生的热量散发出去。

图3为本实用新型的实施例散热屏蔽罩正面立体结构示意图；

图4为本实用新型的实施例散热屏蔽罩内部散热块及肋条组成的屏蔽腔立体结构示意图。

如图3和图4所示，本实施例中，作为一可选实施例，散热屏蔽罩包括：散热齿321、散热块322以及屏蔽腔323，其中，

散热齿321凸出散热屏蔽罩本体表面，为矩形波形状的散热片，多片散热片并列排列在图传本体上；

散热块322以及屏蔽腔323内嵌在散热屏蔽罩本体内，散热块322排列并固定在主印制电路板31上，图传本体的内壁表面与散热块322之间的空腔形成屏蔽腔323。

本实施例中，作为一可选实施例，散热块322的顶部与本体盖(遥控器本体盖)接触。

本实施例中，作为一可选实施例，散热屏蔽罩内部设计有多条肋条，各肋条之间通过螺钉与主印制电路板固定，并与之形成内置屏蔽腔。

本实施例的无人机控制装置，通过将信号屏蔽、显示与散热设计结合成一体，提供一种多功能、多模块的手持地面站的PCB堆叠、信号屏蔽及散热方案，充分利用狭小的空间对各个模块进行合理分布，将各热源分布于散热齿周围，使无人机控制装置在信号强度及可靠性上更安全可靠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：遥控器本体、前面板显示器以及主控模块，其中，

主控模块与前面板显示器层叠安装，主控模块安装在遥控器本体的后侧；

前面板显示器扣合在遥控器本体的前侧，其中，主控模块连接至前面板显示器。

2.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，所述无人机控制装置还包括：

屏蔽金属板，为薄片状，安装在遥控器本体的后侧，位于前面板显示器的后侧，置于前面板显示器与主控模块中间；

主控模块安装在屏蔽金属板上，所述前面板显示器与主控模块分列在屏蔽金属板的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，所述主控模块包括：主印制电路板、散热屏蔽罩、数传单元以及图传单元，其中，

散热屏蔽罩安装在主印制电路板上；

数传单元安装在散热屏蔽罩上；

图传单元安装在散热屏蔽罩上；

主印制电路板、散热屏蔽罩、数传单元以及图传单元组装成一个整体安装固定在遥控器本体中的屏蔽金属板上。

4.根据权利要求3所述的无人机控制装置，其特征在于，所述散热屏蔽罩固定在主印制电路板上，一部分内嵌入图传本体与主印制电路板形成的空间内，另一部分高出所述形成的空间，所述另一部分上设计有散热齿。

5.根据权利要求4所述的无人机控制装置，其特征在于，所述散热屏蔽罩还包括：散热块以及屏蔽腔，其中，

所述散热齿凸出散热屏蔽罩本体表面，为矩形波形状的散热片，多片散热片并列排列在本体上；

散热块以及屏蔽腔内嵌在散热屏蔽罩本体内，散热块与主印制电路板上发热器件相接触，散热屏蔽罩本体的内壁表面与散热块之间的空腔形成屏蔽腔。

6.根据权利要求5所述的无人机控制装置，其特征在于，所述散热块的顶部与本体盖接触。

7.根据权利要求3所述的无人机控制装置，其特征在于，所述散热屏蔽罩内部设计有多条肋条，各肋条之间通过螺钉与主印制电路板固定，并与之形成内置屏蔽腔。