CN206126194U - 一种安全静脉针针座的错位出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全静脉针针座的错位出料装置，包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元、一基板以及调整单元，其中，所述平送单元位于所述振动单元和所述错位单元之间，将所述振动单元中的针座依次进入所述平送单元，进而通过所述平送单元送至所述错位单元中；所述调节单元的一端与所述基板相连，另一端与所述错位单元相连。本实用新型提供的错位出料装置通过左右、前后以及上下平移气缸调整错位单元的位置，实现错位出料装置的可调化，提高出料装置的应用范围，而且采用错位的出料方式，增加配件上料的数量；另外通过光纤传感器保证每一次配件上料的数量保持一致，提高上料装置的可靠性，进而加快劳动生产率。

Description

一种安全静脉针针座的错位出料装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械的制造设备技术领域，尤其是涉及一种安全静脉针针座的错位出料装置。

背景技术

医用配件种类很多，例如输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。组装成输液器的医用配件包括静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器等。各医用配件通过导管连接起来，药液从导管中流通。其中调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度。在生产组装输液器时，需要将各个医用配件移动到其载具上，再通过载具移送到相应的装配工位与输液器导管进行装配。

中国发明专利（CN 105173627 A）公开了一种医用配件的上料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有医用配件上料的准确度低和上料效率低等技术问题。本上料装置包括送料板，送料板上间隔设有若干用于输送医用配件的出料通道，上料装置还包括移动板，移动板上设有若干个医用配件的载具，移动板能够沿出料通道的宽度方向往复移动并通过移动板的移动使每个载具均能够与出料通道一一对应相接；每个出料通道上方均设有能够阻止相对应出料通道出料端的医用配件移动的挡料件。

但是，上述提到的上料装置中虽然也使用错位的方式增加上料配件的数量，但不能实现上料装置的位置调整，降低了上料装置的应用范围。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种安全静脉针针座的错位出料装置，实现错位出料装置的可调化，提高出料装置的应用范围。

具体技术方案如下：

一种安全静脉针针座的错位出料装置，包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元、一基板以及调整单元，其中，平送单元位于振动单元和错位单元之间，将振动单元中的针座依次进入平送单元，进而通过平送单元送至错位单元中；调节单元的一端与基板相连，另一端与错位单元相连；并且，调整单元包括：一上下平移组件，包括两组对称设置于基板左右两侧的立柱套筒子组件，且立柱套筒子组件的一端贯穿一第一平移支撑板，并与安装在基板上的底板相连，立柱套筒子组件的另一端与一连接板相连；一左右平移组件，包括两组对称设置于第一平移支撑板左右两侧的第一滑轨滑块子组件，且每组第一滑轨滑块子组件包括两个滑轨和两个滑块；一第二平移支撑板，安装于第一滑轨滑块子组件上；一前后平移组件，包括两个对称设置于第二平移支撑板左右两侧的第二滑轨滑块子组件；其中，上下平移组件还包括一上下平移气缸，且上下平移气缸的活塞杆通过一方向气缸连接块与第一平移支撑板相连，上下平移气缸的缸体固定于底板上；左右平移组件还包括一第一左右平移气缸，且第一左右平移气缸的活塞杆通过一侧T形气缸连接块与第二平移支撑板相连，第一左右平移气缸的缸体与第一平移支撑板相连；前后平移组件包括一前后平移气缸，且前后平移气缸的活塞杆通过一正T形气缸连接块与错位单元相连，前后平移气缸的缸体与第二平移支撑板相连，且上下平移气缸、第一左右平移气缸以及前后平移气缸均与外部气源相连。

本实用新型提供的错位出料装置通过左右、前后以及上下平移气缸调整错位单元的位置，实现错位出料装置的可调化，提高出料装置的应用范围，而且采用错位的出料方式，增加配件上料的数量；另外通过光纤传感器保证每一次配件上料的数量保持一致，提高上料装置的可靠性，进而加快劳动生产率。

优选的，振动单元包括：一振动盘支架，呈一框形支架；两个振动盘，对称设置于振动盘支架的两侧，并通过振动盘安置板固定振动盘支架上。

本实用新型采用双振动盘，提高了针座的传输速度，相应的也节省了工作时间，加快了工作效率。

优选的，平送单元包括：一平送支架，呈一框形支架，且位于两振动盘前侧中部；两平送底板，一端与安装在平送支架上的平送支撑座相连，另一端沿平送底板的长度方向均匀排列有若干个定位组件。

在平送底板上均匀排列设置有若干个定位组件，作为针座的传输通道，且每一个定位组件的结构相同，使得每一次传输中每一个针座的速度达到同步，便于后续工位的操作。

优选的，错位单元包括：一固定板，呈条状，一端安装于调整单元上，另一端沿固定板的宽度方向上均匀设置有若干个槽口，且槽口贯通固定板的前后两侧面；若干个定位件，分别安装于每一个槽口内，并通过螺纹紧固件固定，且每一个定位件的一侧开设有一条形凹槽；若干个指型限位件，且每一个指型限位件的一端与限位连接块相连，另一端与开设有条形凹槽一侧的定位件上的豁口相配套；其中，限位连接块与固定板之间为滑动连接。

通过定位件与指型限位件的配合，使得定位件中的针座的轴线与定位件中条形凹槽的轴线相平齐，便于后续工位的拿取。

优选的，左右平移组件还包括一第二左右平移气缸，且第二左右平移气缸的活塞杆通过一L形气缸连接块与错位单元相连，第二左右平移气缸的缸体通过一Z形气缸连接块与错位单元相连，其中，Z形气缸连接块与错位单元相连。

采用第二左右平移气缸驱动限位连接块的移动，使得限位连接块的运动更加的平稳。

优选的，定位组件包括：一针座盖板，通过螺纹紧固件安装于平送底板表面的棱边上；一针座限位板，位于棱边的一侧，且与棱边之间留有缝隙，并通过螺纹紧固件固定于平送底板上，其中，针座盖板、棱边以及针座限位板围成一针座的输送通道，且每一块针座限位板均位于棱边的同一侧。

通过针座盖板、棱边以及针座限位板，将针座包围其中，使得针座在传输过程中更加的平稳，不易发生针座的倾斜，能顺利的进入错位单元中。

优选的，错位单元还包括若干个光纤传感器，其中，光纤传感器的一端通过螺母安装于定位件上，并贯通定位件的一侧，且伸入条形凹槽中，光纤传感器的另一端与限位连接块上的U形凹槽相配套，其中，光纤传感器与条形凹槽分居于定位件的两侧。

通过光纤传感器检测定位件上条形凹槽内是否存在针座，保证每一次针座的运输的数量均等。

优选的，错位出料装置还包括：两个定位气缸安装板，呈条状，且位于平送底板的输出端；四个支撑块，分成两组，且每组两个支撑块分别位于平送底板的两侧；若干个定位气缸，分成两组，且每一组定位气缸的一端安装于定位气缸安装板上，另一端与外部气源相连；其中，支撑块的两端分别与定位气缸板和平送底板相连；每一个定位气缸出气嘴的位置与针座盖板上的缺口相对应。

通过定位气缸使得每一列条形凹槽中的医用配件同步输出。

优选的，平送底板上针座输送通道的数量为8条，定位件上条形凹槽的数量为16个，光纤传感器的数量为16个，且相邻两针座输送通道之间的距离是相邻两条形凹槽之间的距离的两倍。

将相邻两所述针座输送通道之间的距离是相邻两所述条形凹槽之间的距离的两倍，方便定位件上奇数位条形凹槽和偶数位条形凹槽与平送底板上针座输送通道相对齐。

上述技术方案的积极效果是：

（1）本实用新型提供的错位出料装置通过左右、前后以及上下平移气缸调整错位单元的位置，实现错位出料装置的可调化，提高出料装置的应用范围，而且采用错位的出料方式，增加配件上料的数量；另外通过光纤传感器保证每一次配件上料的数量保持一致，提高上料装置的可靠性，进而加快劳动生产率；

（2）通过光纤传感器检测定位件上条形凹槽内是否存在针座，保证每一次针座的运输的数量均等；

（3）将相邻两所述针座输送通道之间的距离是相邻两所述条形凹槽之间的距离的两倍，方便定位件上奇数位条形凹槽和偶数位条形凹槽与平送底板上针座输送通道相对齐。

附图说明

图1为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例的正视图；

图3为图1中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图；

图5为图2中C部分的局部放大图；

图6为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中振动单元的结构示意图；

图7为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中平送单元的局部结构示意图；

图8为图7的右视图；

图9为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中平送底板、针座限位板以及针座盖板的结构示意图；

图10为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中平送底板的结构示意图；

图11为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中错位单元的结构示意图；

图12为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中另一方向上的错位单元的结构示意图；

图13为图11的右视图；

图14为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中错位单元的局部示意图；

图15为图14的右视图；

图16为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中限位连接块的结构示意图；

图17为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中定位件的结构示意图；

图18为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中另一方向上定位件的结构示意图。

附图中：1、基板；11、底板；21、振动盘支架；22、振动盘；221、医用配件输出口；222、槽口；23、振动盘安置板；31、平送支架；32、平送底板；321、棱边；33、针座盖板；331、圆孔；332、半圆形缺口；34、针座限位板；341、短圆孔；35、气缸安装板；36支撑块；37、定位气缸；38、平送垫板；41、定位件；411、条形凹槽；412、L形缺口；413、通孔；414、豁口；42、指型限位件；43、限位连接块；431、第一U形凹槽；432、第二U形凹槽；433、凸块；434、凹腔；44、固定板；45、连接板；46、光纤传感器；51、第一平移支撑板；52、第二平移支撑板；53、立柱套筒子组件；54、第一滑轨滑块子组件；55、第二滑轨滑块子组件；56、上下平移气缸；561、方形气缸连接块；57、第一左右平移气缸；571、侧T形气缸连接块；58、前后平移气缸；581、正T形气缸连接块；59、第二左右平移气缸；591、L形气缸连接块；592、Z形气缸连接块；50、第三滑轨滑块子组件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至18对本实用新型提供的安全静脉针针座的错位出料装置作具体阐述。

图1为一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的安全静脉针针座的错位出料装置，用以针座配件的出料输送，该错位出料装置包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元、一基板1以及调整单元。

本实施例中，振动盘支架21所在的位置定义为错位出料装置的后方向；平送支架31所在的位置定义为错位出料装置的前方向；沿振动盘22的宽度方向定义为错位出料装置的左右方向；沿振动盘支架21的厚度方向定义为错位出料装置的上下方向。

具体的，平送单元位于振动单元和错位单元之间，将振动单元中的针座依次进入平送单元，进而通过平送单元送至错位单元中，调节单元的一端与基板1相连，另一端与错位单元相连，用以调整错位单元的空间位置，方便错位单元上的针座输入口与平送单元上的针座输出口相对齐。

图6为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中振动单元的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图1和图6所示，振动单元包括：一振动盘支架21和两个振动盘22，其中，振动盘支架21呈一框形支架；两个振动盘22对称设置于振动盘支架21的两侧，并通过振动盘安置板23固定于振动盘支架21上。

图7为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中平送单元的局部结构示意图；图8为图7的右视图；在一种优选的实施方式中，如图7和图8所示，平送单元包括：一平送支架31和两个平送底板32，其中，平送支架31呈一框形支架，且位于两振动盘22前侧中部；两平送底板32的一端与安装在平送支架31上的平送支撑座33相连，另一端沿平送底板32的长度方向均匀排列有若干个定位组件，作为针座输送通道。

在一种优选的实施方式中，如图7和图8所示，平送支架31和平送底板32之间设置有一平送垫板38，减少平送底板32与平送支架31之间的刚性碰触。

在一种优选的实施方式中，如图1和图6所示，振动盘22呈一倒置的阶梯状，且内部中空，沿振动盘22的内侧壁设置有螺旋式上升的医用配件输送通道；两振动盘22的相对侧各设置有一医用配件输出口221，分别对应两个平送单元中的平送底板32，且每一个医用配件输出口221上设置有多道槽口222；每一个槽口与平送底板32上的每一个定位组件相对应，将振动盘2中的医用配件按序进入定位组件；振动盘安置板8与振动盘2之间通过螺纹紧固件连接，用以调整振动盘2的水平位置。

图3为图1中A部分的局部放大图；图11为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中错位单元的结构示意图；图12为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中另一方向上的错位单元的结构示意图；图13为图11的右视图；在一种优选的实施方式中，如图3、图11、图12以及图13所示；错位单元包括若干个定位件41、若干个指型限位件42、一限位连接块43以及一固定板44，其中，固定板44呈条状，一端安装于调整单元上，另一端沿固定板44的宽度方向上均匀设置有若干个槽口，且槽口贯通固定板44的前后两侧面；若干个定位件41分别安装于每一个槽口内，并通过螺纹紧固件固定，且每一个定位件41的一侧开设有一条形凹槽411，作为针座的出料通道；若干个指型限位件42，每一个指型限位件42的一端与限位连接块43相连，另一端与开设有条形凹槽411一侧的定位件41上的豁口414相配套；其中，限位连接块43与固定板44之间为滑动连接。

图4为图2中B部分的局部放大图；在一种优选的实施方式中，如图3和图4所示，调整单元包括：一上下平移组件、一第一平移支撑板51、一左右平移组件、一第二平移支撑板52、一前后平移组件，其中，上下平移组件包括两组对称设置于基板1左右两侧的立柱套筒子组件53，且立柱套筒子组件53的一端贯穿第一平移支撑板51，并与安装在基板1上的底板11相连，另一端与一连接板45相连，用以调整错位单元的上下位置；左右平移组件包括两组对称设置于第一平移支撑板51左右两侧的第一滑轨滑块子组件54，且每组第一滑轨滑块子组件54包括两个滑轨和两个滑块，用以调整错位单元的左右位置；第二平移支撑板52安装于第一滑轨滑块子组件54上；前后平移组件包括两个对称设置于第二平移支撑板52左右两侧的第二滑轨滑块子组件55；用以调整错位单元的前后位置。

图2为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例的正视图；图5为图2中C部分的局部放大图；在一种优选的实施方式中，如图2和图5所示；上下平移组件还包括一上下平移气缸56，且上下平移气缸56的活塞杆通过一方向气缸连接块561与第一平移支撑板51相连，上下平移气缸56的缸体固定于底板11上；左右平移组件还包括一第一左右平移气缸57，且第一左右平移气缸57的活塞杆通过一侧T形气缸连接块571与第二平移支撑板52相连，第一左右平移气缸57的缸体与第一平移支撑板51相连；前后平移组件包括一前后平移气缸58，且前后平移气缸58的活塞杆通过一正T形气缸连接块581与错位单元相连，前后平移气缸58的缸体与第二平移支撑板52相连，且上下平移气缸56、第一左右平移气缸57以及前后平移气缸58均与外部气源相连。

在一种优选的实施方式中，如图1和图13所示，左右平移组件还包括一第二左右平移气缸59，且第二左右平移气缸59的活塞杆通过一L形气缸连接块591与错位单元相连，第二左右平移气缸59的缸体通过一Z形气缸连接块592与错位单元相连，用以移动错位单元中的限位连接块43，其中，Z形气缸连接块592与错位单元相连。

图9为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中平送底板、针座限位板以及针座盖板的结构示意图；图10为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中平送底板的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图9和图10所示，定位组件包括一针座盖板33和一针座限位板34，其中，针座盖板33通过螺纹紧固件安装于平送底板32表面凸起的棱边321上，针座限位板34位于棱边321的一侧，且与棱边321之间留有缝隙，并通过螺纹紧固件固定于平送底板32上，其中，针座盖板33、棱边321以及针座限位板34围成一针座的输送通道，且每一块针座限位板34均位于棱边321的同一侧。

在一种优选的实施方式中，如图9和图10所示，针座盖板33与平送底板32之间相连的连接孔为圆孔331，针座限位板34与平送底板32之间相连的连接孔为短圆孔341，用以改变针座限位板34与针座盖板33之间的距离，使得针座的输送更加的顺畅。

在一种优选的实施方式中，如图9所示，针座盖板33的位置高于针座限位板34的位置，使得针座在输送时，其双侧受错位限定，使得针座的轴线与针座输送通道相平行，进而针座的输送更加的顺畅。

图14为本实用新型的一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中错位单元的局部示意图；图15为图14的右视图；在一种优选的实施方式中，错位单元还包括三组第三滑轨滑块子组件50，且第三滑轨滑块子组件50沿固定板44的长度方向均匀设置，作为限位连接块43在第三滑轨滑块子组件50的作用下，沿固定板44左右移动。

在一种优选的实施方式中，如图1和图3所示，错位单元还包括若干个光纤传感器46，其中，光纤传感器46的一端通过螺母安装于定位件41上，并贯通定位件41的一侧，且伸入条形凹槽411中，光纤传感器46的另一端与限位连接块43上的第一U形凹槽431相配套，其中，光纤传感器46与条形凹槽411分居于定位件41的两侧。

在一种优选的实施方式中，如图2和图3所示，平送单元还包括两个定位气缸安装板35、四个支撑块36以及若干个定位气缸37。

具体的，两个定位气缸安装板35呈条形，且位于平送底板32的针座的输出端，并靠近错位单元；每两个支撑块36分别位于平送底板32的两侧，且支撑块36的一端与定位气缸安装板35相连，另一端与平送底板32相连；若干个定位气缸37分成两组，且每一组定位气缸37的一端安装于定位气缸安装板35上，另一端与外部气源相连，其中，每一个定位气缸37出气嘴的位置与针座盖板33上的缺口相对应，将气缸中排出的气体固定平送底板32上针座输送通道中的针座，使得每一列针座输送通道中的针座同步输出。

在一种优选的实施方式中，如图9和图10所示，靠近针座输出端的每一块针座盖板33上个设置有一半圆形缺口332，且半圆形缺口332的位置与定位气缸37的位置相对应，使得定位气缸37中喷出的气体正对针座输送通道，让每一组针座同步输出。

在一种优选的实施方式中，如图1所述，平送底板32上针座输送通道的数量为8条，定位件41上条形凹槽411的数量为16个，光纤传感器46的数量为16个，且相邻两针座输送通道之间的距离是相邻两条形凹槽411之间的距离的两倍。

图16为一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中限位连接块的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图3和图16所示，限位连接块43上的第一U形凹槽431沿限位连接块43一端的长度方向均匀设置，作为光纤传感器46一端的安放位置；限位连接块43的另一端设置有两个第二U形凹槽432，作为第二滑轨滑块组件55的嵌装空间；沿限位连接块43的上表面均匀设置有若干个凸块433；且每一个凸块433的位置与每一个第一U形凹槽431的位置相对应；限位连接块43的上表面还设置有三个凹腔434，且三个凹腔434的位置与第三滑轨滑块子组件50的位置相对应，用以嵌装第三滑轨滑块子组件50。

图17为一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中定位件的结构示意图；图18为一种安全静脉针针座的错位出料装置的实施例中另一方向上定位件的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图17和图18所示，定位件41呈一长方体，其中，定位件41的一侧设置有条形凹槽411，作为针座输入错位单元的安放空间，定位件41的另一侧设置有一L形缺口412，且L形缺口412上设置右通孔413，作为光纤传感器46的穿射空间，定位件41的条形凹槽411一侧，并靠近通孔413的一端设置有豁口414，作为指型限位件42的长度相匹配。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

用以输送针座的错位出料装置的工作原理：首先分别通过第一左右平移气缸57、前后平移气缸58以及上下平移气缸56调整错位单元的位置，使得错位单元中定位件41上的奇数位条形凹槽411与平送底板32上针座输送通道的位置相对应，同时通过第二左右平移组件拉动限位连接块43，使得指型限位件42远离条形凹槽411一侧的豁口；其次将若干个针座依次放入两个振动盘22的针座输送通道上，由于每一个针座的放置位置不规则，且在振动盘22的振动作用，将位置不规则的针座调整为可进入平送底板32上针座输送通道的方向；然后在进入针座输送通道中的前一组针座在后一组针座的推动下前进，进而进入奇数位的条形凹槽411中，并通过光纤传感器46检测奇数位的条形凹槽411内是否均具有针座，同时后一组的针座在定位气缸37的作用下，预留在针座输送通道的输出口；接着通过第一左右平移气缸57调整错位单元的水平位置，使得错位单元中定位件41上的偶数位条形凹槽411与平送底板32上针座输送通道的位置相对应；再将定位气缸37放开对后一组针座的限制，使其输入偶数位的条形凹槽411中，并通过光纤传感器46检测偶数位条形凹槽411中是否均具有针座；最后通过第二左右平移气缸59推动限位连接块43，使得指型限位件42卡住条形凹槽411中的针座，使得针座的轴线方向与条形凹槽411的长度方向相平齐，完成一次针座的输送。

本实施例提供的错位出料装置通过左右、前后以及上下平移气缸56调整错位单元的位置，实现错位出料装置的可调化，提高出料装置的应用范围，而且采用错位的出料方式，增加配件上料的数量；另外通过光纤传感器46保证每一次配件上料的数量保持一致，提高上料装置的可靠性，进而加快劳动生产率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种安全静脉针针座的错位出料装置，其特征在于：包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元、一基板以及调整单元，其中，所述平送单元位于所述振动单元和所述错位单元之间，将所述振动单元中的针座依次进入所述平送单元，进而通过所述平送单元送至所述错位单元中；调节单元的一端与所述基板相连，另一端与所述错位单元相连；

并且，所述调整单元包括：

一上下平移组件，包括两组对称设置于所述基板左右两侧的立柱套筒子组件，且所述立柱套筒子组件的一端贯穿一第一平移支撑板，并与安装在所述基板上的底板相连，所述立柱套筒子组件的另一端与一连接板相连；

一左右平移组件，包括两组对称设置于所述第一平移支撑板左右两侧的第一滑轨滑块子组件，且每组所述第一滑轨滑块子组件包括两个滑轨和两个滑块；

一第二平移支撑板，安装于所述第一滑轨滑块子组件上；

一前后平移组件，包括两个对称设置于所述第二平移支撑板左右两侧的第二滑轨滑块子组件；

其中，所述上下平移组件还包括一上下平移气缸，且所述上下平移气缸的活塞杆通过一方向气缸连接块与所述第一平移支撑板相连，所述上下平移气缸的缸体固定于底板上；

所述左右平移组件还包括一第一左右平移气缸，且所述第一左右平移气缸的活塞杆通过一侧T形气缸连接块与所述第二平移支撑板相连，所述第一左右平移气缸的缸体与所述第一平移支撑板相连；

所述前后平移组件包括一前后平移气缸，且所述前后平移气缸的活塞杆通过一正T形气缸连接块与所述错位单元相连，所述前后平移气缸的缸体与第二平移支撑板相连，且所述上下平移气缸、所述第一左右平移气缸以及所述前后平移气缸均与外部气源相连。

2.根据权利要求1所述的错位出料装置，其特征在于：所述振动单元包括：

一振动盘支架，呈一框形支架；

两个振动盘，对称设置于所述振动盘支架的两侧，并通过振动盘安置板固定所述振动盘支架上。

3.根据权利要求2所述的错位出料装置，其特征在于：所述所述平送单元包括：

一平送支架，呈一框形支架，且位于两所述振动盘前侧中部；

两平送底板，一端与安装在所述平送支架上的平送支撑座相连，另一端沿所述平送底板的长度方向均匀排列有若干个定位组件。

4.根据权利要求3所述的错位出料装置，其特征在于：所述错位单元包括：

一固定板，呈条状，一端安装于所述调整单元上，另一端沿所述固定板的宽度方向上均匀设置有若干个槽口，且槽口贯通固定板的前后两侧面；

若干个定位件，分别安装于每一个所述槽口内，并通过螺纹紧固件固定，且每一个所述定位件的一侧开设有一条形凹槽；

若干个指型限位件，且每一个所述指型限位件的一端与限位连接块相连，另一端与开设有所述条形凹槽一侧的所述定位件上的豁口相配套；

其中，所述限位连接块与所述固定板之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的错位出料装置，其特征在于：所述左右平移组件还包括一第二左右平移气缸，且所述第二左右平移气缸的活塞杆通过一L形气缸连接块与所述错位单元相连，所述第二左右平移气缸的缸体通过一Z形气缸连接块与所述错位单元相连，其中，所述Z形气缸连接块与所述错位单元相连。

6.根据权利要求3所述的错位出料装置，其特征在于：所述定位组件包括：

一针座盖板，通过螺纹紧固件安装于所述平送底板表面的棱边上；

一针座限位板，位于所述棱边的一侧，且与所述棱边之间留有缝隙，并通过螺纹紧固件固定于所述平送底板上，

其中，所述针座盖板、所述棱边以及所述针座限位板围成一针座的输送通道，且每一块所述针座限位板均位于所述棱边的同一侧。

7.根据权利要求4所述的错位出料装置，其特征在于：所述错位单元还包括若干个光纤传感器，其中，所述光纤传感器的一端通过螺母安装于所述定位件上，并贯通所述定位件的一侧，且伸入所述条形凹槽中，所述光纤传感器的另一端与所述限位连接块上的U形凹槽相配套，其中，所述光纤传感器与所述条形凹槽分居于所述定位件的两侧。

8.根据权利要求6所述的错位出料装置，其特征在于：所述错位出料装置还包括：

两个定位气缸安装板，呈条状，且位于所述平送底板的输出端；

四个支撑块，分成两组，且每组两个所述支撑块分别位于所述平送底板的两侧；

若干个定位气缸，分成两组，且每一组所述定位气缸的一端安装于定位气缸安装板上，另一端与外部气源相连；

其中，所述支撑块的两端分别与所述定位气缸板和所述平送底板相连；每一个所述定位气缸出气嘴的位置与所述针座盖板上的缺口相对应。

9.根据权利要求7所述的错位出料装置，其特征在于：所述平送底板上针座输送通道的数量为8条，所述定位件上条形凹槽的数量为16个，所述光纤传感器的数量为16个，且相邻两所述针座输送通道之间的距离是相邻两所述条形凹槽之间的距离的两倍。