CN206114114U - 不受环境光影响的光感装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种不受环境光影响的光感装置，其包括：单片机、向单片机提供电源的降压模块、与单片机相连的光发送模块、以及与单片机相连且接受光发送模块所发出光的光接收模块。本实用新型基于三基色LED灯进行设计，防止导航出错，确保产品可靠，尤其适合搬运机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种不受环境光影响的光感装置。
背景技术
搬运机器人主要用于自动物流搬转运，通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导和激光引导，其中激光引导的成本较高对场地要求也比较高，所以一般不采用，因此常采用磁条引导。在搬运机器人导航中，用色带白底黑带、黑底(绿底)白带等磁条进行导航较多，但往往受环境光影响较大，例如上午调好正常应用，而到了中午阳光通过窗口照到工作场地，导致导航容易出错。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种不受环境光影响的光感装置，尤其适合搬运机器人，防止导航出错，确保产品可靠。
为达到本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种不受环境光影响的光感装置，其包括：单片机、向单片机提供电源的降压模块、与单片机相连的光发送模块、以及与单片机相连且接受光发送模块所发出光的光接收模块。
在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
所述单片机内有PWM模块。
所述光发送模块包括三基色LED灯、一端分别与三基色LED灯相连的三个连接电阻、以及与相应的连接电阻另一端相连并与D极相连的三个场效应管，其中场效应管的G极分别与单片机的PWM模块相连。
所述光接收模块包括光敏三极管。
所述降压模块将6伏直流电压降为3.3伏直流电压。
所述单片机型号为STM8S103F3U6TR。
本实用新型优点是：
本实用新型基于三基色LED灯进行设计，防止导航出错，确保产品可靠，尤其适合搬运机器人。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的电路示意图。
具体实施方式
实施例：如图1所示，本实用新型提供一种不受环境光影响的光感装置的具体实施例，其包括：单片机、向单片机提供电源的降压模块、与单片机相连的光发送模块、以及与单片机相连且接受光发送模块所发出光的光接收模块。
单片机型号优选为STM8S103F3U6TR并内有PWM模块。降压模块将6伏直流电压降为3.3伏直流电压。
光发送模块包括三基色LED灯LED1、一端分别与三基色LED灯相连的三个连接电阻R3、R5、R7、以及与相应的连接电阻另一端相连并与D极相连的三个场效应管T1、T2、T3。其中场效应管T1、T2、T3的G极分别与单片机的PWM模块相连。三基色LED灯LED1照射用的LED为RGB(红绿兰)三基色，可同时发光即为混合白光，也可单独发红光绿光或者兰光，以便更好地适应不同颜色的地面底色。
光接收模块包括光敏三极管U2。
工作时，在识别导航磁条过程中，先通过光敏三极管U2检测当前光感值，并作为基准值，然后打开三基色LED灯LED1照射地面，光敏三极管U2再次接收反射光，测到另一个值，由此减去基准值进行识别当前光感正下方的颜色是导航磁条还是底色，因此消除环境强弱对差别导航条的影响。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种不受环境光影响的光感装置，其特征在于包括：单片机、向单片机提供电源的降压模块、与单片机相连的光发送模块、以及与单片机相连且接受光发送模块所发出光的光接收模块。
2.如权利要求1所述的一种不受环境光影响的光感装置，其特征在于：所述单片机内有PWM模块。
3.如权利要求2所述的一种不受环境光影响的光感装置，其特征在于：所述光发送模块包括三基色LED灯、一端分别与三基色LED灯相连的三个连接电阻、以及与相应的连接电阻另一端相连并与D极相连的三个场效应管，其中场效应管的G极分别与单片机的PWM模块相连。
4.如权利要求1或2或3所述的一种不受环境光影响的光感装置，其特征在于：所述光接收模块包括光敏三极管。
5.如权利要求4所述的一种不受环境光影响的光感装置，其特征在于：所述降压模块将6伏直流电压降为3.3伏直流电压。
6.如权利要求4所述的一种不受环境光影响的光感装置，其特征在于：所述单片机型号为STM8S103F3U6TR。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620859536.3U CN206114114U (zh) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | 不受环境光影响的光感装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206114114U true CN206114114U (zh) | 2017-04-19 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201620859536.3U Expired - Fee Related CN206114114U (zh) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | 不受环境光影响的光感装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206114114U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108844634A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-20 | 张洋 | 颜色识别方法 |
| CN108896184A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-27 | 张洋 | 颜色识别方法 |
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2016
- 2016-08-01 CN CN201620859536.3U patent/CN206114114U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170419 Termination date: 20170801 |