CN206107565U - 混合动力无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混合动力无人机，包括主机架、副机架、燃油发动机、电力发动机、传动装置及旋翼组，旋翼组分为若干主旋翼和若干副旋翼，主旋翼安装在主机架两端，副旋翼安装在副机架两端。主旋翼通过传动装置与燃油发动机连接，副旋翼通过传动装置与电力发动机连接。由于结合了燃油驱动和电力驱动使得无人机能够适应低氧环境，同时保证了续航及运载能力，动力的对称分配也使得无人机在运行时处于更好的平衡状态，更容易操控。

Description

混合动力无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种混合动力无人机。

背景技术

现有的小型无人机主要以纯电力发动机或者纯燃油发动机提供动力，纯电力发动机的无人机容易操控，系统稳定性强，场地适应能力强，展开迅速，轻便灵活；但是由于电池容量的瓶颈，其续航能力较差，不能适应长距离的任务。纯燃油发动机的无人机具有较好的抗风能力，续航能力强，但其对氧气浓度要求高，且其重量大，控制方式复杂。现有技术中也有将燃油发动机和电力发动机安装在同一个无人机，但这种无人机飞行时其平稳性效果较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种混合动力无人机，包括机身、设于机身上的动力装置、传动装置及旋翼组，还包括控制系统以控制无人机的工作，所述机身包括相互连接的主机架及副机架，所述旋翼组包括若干主旋翼和若干副旋翼，所述主机架的两端分别设有一主旋翼而形成一对主旋翼，所述副机架的两端分别设有一副旋翼安装架，所述副旋翼安装架两端分别设有一副旋翼而形成两对副旋翼；所述动力装置包括有燃油发动机及电力发动机，所述主机架的两端分别设有一燃油发动机以驱动对应位置的主旋翼，所述副旋翼安装架的两端分别设有一台电力发动机以驱动对应位置的副旋翼；所述传动装置包括主传动机构和副传动机构，所述主机架的两端分别设有一主传动机构以连接对应位置上的燃油发动机和主旋翼而使燃油发动机驱动该主旋翼，所述副旋翼安装架的两端分别设有一套副传动机构以连接对应位置上的电力发动机和副旋翼而使电力发动机驱动该副旋翼。

进一步地，所述主传动机构还包括角度调节组件以调节控制各主旋翼的桨叶角度。

进一步地，所述主机架的两端分别设有所述角度调节组件用于连接对应的主旋翼以调节其桨叶角度，角度调节组件与对应位置处的主传动机构互不干涉。

进一步地，所述机身上安装有蓄电池及燃油箱，所述电力发动机由蓄电池供电，所述燃油发动机由燃油箱供油。

进一步地，所述副旋翼安装架平行于所述主机架设置。

进一步地，所述主机架长于副机架。

进一步地，所述主机架和/或副机架上设置有挂载物品用的孔。

本实用新型的混合动力无人机，其具有如下有益效果：

由于采用了结合燃油发动机及电力发动机驱动旋翼的设计，使得无人机在提高续航、运载能力的同时能适应低氧环境，对称式的分布也提高了无人机航行时的稳定性。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例混合动力无人机的立体图；

图2是本实用新型实施例混合动力无人机的爆炸图；

附图标记：

1、主机架，2、副机架，3、主旋翼，4、副旋翼，5、角度调节组件，6、孔，7、副旋翼安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种混合动力无人机，结合图1及图2所示，包括机身、设于机身上的动力装置、传动装置及旋翼组，还包括有控制系统以控制无人机的工作，所述机身包括相互连接的主机架1及副机架2，所述主机架1与副机架2的中心相连接，且两者相互垂直，主机架1的长度要比副机架2的长度长。所述旋翼组包括一对主旋翼3和两对副旋翼4，所述主机架1的两端分别设有一主旋翼3，所述副机架2的两端分别设有一副旋翼安装架7，所述副旋翼安装架7平行于所述主机架1设置，在本实施例中，所述副旋翼安装架7与副机架2连接形成T型结构，当然在其他实施例中所述副旋翼安装架7与副机架2可以连接形成其他结构。所述副旋翼安装架7两端分别设有一副旋翼4。当然所述主机架1、副机架2、副旋翼安装架7及旋翼的设置要满足旋翼之间不会相互干扰。所述动力装置包括有燃油发动机及电力发动机，所述主机架1的两端分别设有一燃油发动机以驱动对应位置的主旋翼3，所述副旋翼安装架7的两端分别设有一台电力发动机以驱动对应位置的副旋翼4。

所述传动装置包括主传动机构和副传动机构，所述主机架1的两端分别设有一主传动机构以连接对应位置上的燃油发动机和主旋翼3而使燃油发动机驱动该主旋翼3，所述副旋翼安装架7的两端分别设有一套副传动机构以连接对应位置上的电力发动机和副旋翼4而使电力发动机驱动该副旋翼4。所述主传动机构还包括有一角度调节组件5以调节控制各主旋翼3的桨叶角度。所述主机架1的两端分别设有一角度调节组件5用于连接对应的主旋翼3以调节其桨叶角度，角度调节组件5与对应位置处的主传动机构互不干涉。

无人机的主旋翼3既可以提供无人机飞行时的升力，也可以通过调节主旋翼3的桨叶角度，改变各主旋翼3提供的升力从而调整飞行姿态。当两个主旋翼提供的升力不同时，无人机处于倾斜状态，进而主旋翼3提供一个倾斜向上的力，如果总的升力在竖直方向上的分力大于无人机的重力，那么，此时无人机倾斜向上行进。如果总的升力在竖直方向上的分力小于无人机的重力，那么，此时无人机倾斜向下行进。如果总的升力在竖直方向上的分力等于无人机的重力，那么无人机水平行进。副旋翼4的主要作用是为无人机提供升力，同时也可以通过控制系统来控制各副旋翼4的转速，改变各副旋翼的转速也可以使得无人机左右倾斜，从而控制无人机左右移动，从而调整飞行姿态。当需要进入低氧环境时，燃油发动机由于需要氧气，其输出的动力减弱，此时，无人机主要由电力供能，即增加电力发动机的动力输出，从而使得无人机在低氧环境下能够完成任务，另外当无人机离开低氧环境时，燃油发动机能够为无人机的续航提供保障，所述无人机还包括控制系统，其主要作用是用来控制动力装置及传动装置，进而控制无人机飞行。

所述机身上安装有蓄电池及燃油箱，所述电力发动机由蓄电池供电，而燃油发动机由燃油箱供油。所述主机架1和副机架2上设置有孔6，可以在孔6上挂载物品，或者在上面安装其他设备，使得无人机进行各类任务时更加方便，另外在机身上设置孔有利于减轻机身整体重量。

一对主旋翼3由燃油驱动，两对副旋翼4由电力驱动，并且一对主旋翼3及两对副旋翼4分别设于主机架1和副机架2两端，使得无人机可以在低氧的环境下航行，同时也提高了续航挂载能力。另外动力装置对称式的分布也有助于提升无人机航行时的稳定性。

以上对本实用新型实施例所提供的一种混合动力无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种混合动力无人机，包括机身、设于机身上的动力装置、传动装置及旋翼组，还包括控制系统以控制无人机的工作，其特征在于：所述机身包括相互连接的主机架及副机架，所述旋翼组包括若干主旋翼和若干副旋翼，所述主机架的两端分别设有一主旋翼而形成一对主旋翼，所述副机架的两端分别设有一副旋翼安装架，所述副旋翼安装架两端分别设有一副旋翼而形成两对副旋翼；所述动力装置包括有燃油发动机及电力发动机，所述主机架的两端分别设有一燃油发动机以驱动对应位置的主旋翼，所述副旋翼安装架的两端分别设有一台电力发动机以驱动对应位置的副旋翼；所述传动装置包括主传动机构和副传动机构，所述主机架的两端分别设有一主传动机构以连接对应位置上的燃油发动机和主旋翼而使燃油发动机驱动该主旋翼，所述副旋翼安装架的两端分别设有一套副传动机构以连接对应位置上的电力发动机和副旋翼而使电力发动机驱动该副旋翼。

2.如权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于：所述主传动机构还包括角度调节组件以调节控制各主旋翼的桨叶角度。

3.如权利要求2所述的混合动力无人机，其特征在于：所述主机架的两端分别设有所述角度调节组件用于连接对应的主旋翼以调节其桨叶角度，角度调节组件与对应位置处的主传动机构互不干涉。

4.如权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于：所述机身上安装有蓄电池及燃油箱，所述电力发动机由蓄电池供电，所述燃油发动机由燃油箱供油。

5.如权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于：所述副旋翼安装架平行于所述主机架设置。

6.如权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于：所述主机架长于副机架。

7.如权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于：所述主机架和/或副机架上设置有若干孔。