CN206105875U - 一种用于抚拍婴幼儿的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抚拍婴幼儿的机械手，包括控制箱体、第一关节、第二关节、仿真手掌以及旋转基座，控制箱体的上部设置有一与旋转基座底部连接的第一旋转电机，旋转基座的顶部侧面固定设置有一与第一关节底部连接的第一伺服电机，第一关节的顶部侧面固定设置有一与第二关节底部连接的第二伺服电机，第二关节的顶部侧面固定设置有一第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴端连接有一不完全齿轮，仿真手掌的末端固定设置有一弧形腰形连接件，弧形腰形连接件内部两侧分别设置有能够与不完全齿轮啮合的齿，本实用新型可以代替人工对婴幼儿进行抚拍。

Description

一种用于抚拍婴幼儿的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于抚拍婴幼儿的机械手。

背景技术

在日常生活中，家长在哄婴幼儿睡觉的时候常常需要单手对其进行轻轻抚拍，直至其进入睡眠状态，该过程是一重复且长时间动作的过程，会比较累，但是又不敢停下来，害怕因为自己的突然停止抚拍，而导致婴幼儿无法入睡或再次清醒，现目前缺少一种能够代替该工作的机械装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于抚拍婴幼儿的机械手，其可以代替人工对婴幼儿进行抚拍。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于抚拍婴幼儿的机械手，包括控制箱体、第一关节、第二关节、仿真手掌以及旋转基座，所述控制箱体的上部设置有一与旋转基座底部连接的第一旋转电机且所述旋转基座能够周向360°转动，旋转基座的顶部侧面固定设置有一与第一关节底部连接的第一伺服电机，所述第一关节的顶部侧面固定设置有一与第二关节底部连接的第二伺服电机，所述第二关节的顶部侧面固定设置有一第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴端连接有一不完全齿轮，所述仿真手掌的末端固定设置有一弧形腰形连接件，所述弧形腰形连接件内部两侧分别设置有能够与不完全齿轮啮合的齿，所述控制箱体内设置有分别与第一旋转电机、第一伺服电机、第二伺服电机以及第二旋转电机电性连接的控制器。

进一步的，所述控制箱箱体的底部设置有固定夹持装置。

进一步的，所述第一关节以及第二关节的外观包裹有针织布。

进一步的，所述仿真手掌采用硅胶所制而成。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种用于抚拍婴幼儿的机械手，其可以通过旋转基座控制整个装置水平方向万向旋转，同时可以通过第一关节以及第二关节进行角度以及高度调节，抚拍动作通过第二旋转电机动作，不完全齿轮与位于弧形腰形连接件内部的齿啮合，使得仿真手掌能够呈现往复下拍的动作，达到机械代替人工对婴幼儿进行抚拍的作用，解放人力，使得婴幼儿哄睡变得更加轻松。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

1-控制箱体；2-第一关节；3-第二关节；4-仿真手掌；5-旋转基座；6-第一旋转电机；7-第一伺服电机；8-第二伺服电机；9-第二旋转电机；10-不完全齿轮；11-弧形腰形连接件；12-固定夹持装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的一种用于抚拍婴幼儿的机械手，包括控制箱体1、第一关节2、第二关节3、仿真手掌4以及旋转基座5，所述控制箱体1的上部设置有一与旋转基座5底部连接的第一旋转电机6且所述旋转基座5能够周向360°转动，旋转基座5的顶部侧面固定设置有一与第一关节2底部连接的第一伺服电机7，所述第一关节2的顶部侧面固定设置有一与第二关节3底部连接的第二伺服电机8，所述第二关节3的顶部侧面固定设置有一第二旋转电机9，所述第二旋转电机9的输出轴端连接有一不完全齿轮10，所述仿真手掌4的末端固定设置有一弧形腰形连接件11，所述弧形腰形连接件11内部两侧分别设置有能够与不完全齿轮10啮合的齿，所述控制箱体1内设置有分别与第一旋转电机6、第一伺服电机7、第二伺服电机8以及第二旋转电机9电性连接的控制器。

其中，所述控制箱箱体1的底部设置有固定夹持装置12；所述第一关节2以及第二关节2的外观包裹有针织布；所述仿真手掌4采用硅胶所制而成。

本实用新型提到的一种用于抚拍婴幼儿的机械手，其在具体使用时，可以通过位于控制箱箱体1底部的固定夹持装置12将整个机械手固定夹持于摇床床栏或椅子的靠背上，通过第一旋转电机6可以控制旋转基座5以及其上部的第一关节2、第二关机3以及仿真手掌4做左右旋转运动，当调整至合适位置时，停止动作，然后可以通过第一伺服电机7以及第二伺服电机8对第一关节2和第二关节3的弯转角度进行调节，使得位于顶部的仿真手掌4至婴幼儿位置为最佳，此时启动位于第二关节3顶部的第二旋转电机9工作，第二旋转电机9旋转工作，位于其上的不完全齿轮10与弧形腰形连接件11实现啮合作业，当不完全齿轮10上的齿分别与位于弧形腰形连接件11左右两侧的齿交替啮合时，可以使得弧形腰形连接件11能够在拖动仿真手掌4做弧形上下往复动作，该过程中，仿真手掌4可以做类似于人手抚拍的动作，可以代替人工对婴幼儿进行哄睡抚拍，以上动作可以通过在控制箱箱体1外侧设置有分别针对第一旋转电机6、第一伺服电机7、第二伺服电机8以及第二旋转电机9控制的开关按钮进行控制，同时可以设置控制各个电机频率的高中低调节旋钮，当然我们也可以根据需要设置相应的远程遥控器，目前相应技术已经相当成熟，在次本发明人不做过多介绍。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (4)

1.一种用于抚拍婴幼儿的机械手，其特征在于：包括控制箱体(1)、第一关节(2)、第二关节(3)、仿真手掌(4)以及旋转基座(5)，所述控制箱体(1)的上部设置有一与旋转基座(5)底部连接的第一旋转电机(6)且所述旋转基座(5)能够周向360°转动，旋转基座(5)的顶部侧面固定设置有一与第一关节(2)底部连接的第一伺服电机(7)，所述第一关节(2)的顶部侧面固定设置有一与第二关节(3)底部连接的第二伺服电机(8)，所述第二关节(3)的顶部侧面固定设置有一第二旋转电机(9)，所述第二旋转电机(9)的输出轴端连接有一不完全齿轮(10)，所述仿真手掌(4)的末端固定设置有一弧形腰形连接件(11)，所述弧形腰形连接件(11)内部两侧分别设置有能够与不完全齿轮(10)啮合的齿，所述控制箱体(1)内设置有分别与第一旋转电机(6)、第一伺服电机(7)、第二伺服电机(8)以及第二旋转电机(9)电性连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于抚拍婴幼儿的机械手，其特征在于：所述控制箱箱体(1)的底部设置有固定夹持装置(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于抚拍婴幼儿的机械手，其特征在于：所述第一关节(2)以及第二关节(2)的外观包裹有针织布。

4.根据权利要求1所述的一种用于抚拍婴幼儿的机械手，其特征在于：所述仿真手掌(4)采用硅胶所制而成。