CN206100891U - 一种大型耕种基地用自动播种机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型耕种基地用自动播种机,包括底架、种子箱和反光板Ⅰ,底架上端右侧还固定连接有蓄电池和控制装置,底架上端固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆下端连接有钻孔电机,钻孔电机上连接有螺旋钻杆,安装座左侧壁固定连接有激光测距传感器Ⅰ,底架上安装座左侧还固定连接有滑槽,滑槽上滑动连接有滑座,种子箱固定连接在滑座上端,种子箱下端连接有播种管,底架右端固定连接有激光测距传感器Ⅱ,底架左端转动连接有扒土犁;本实用新型可自动进行耕种,无需人工推动或驾驶,仅需定位进行位置调整即可,使用方便人性化,耕种强度大幅度降低,特别适合大型耕种基地使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械,具体是一种大型耕种基地用自动播种机。
背景技术
播种机作为一种农用设备,使以往耗时极长的耕种效率得到了大幅度提高,目前的播种机主要有两种,一种为手动推动式,人工推动播种机行走,通过行走轮转动提供动力或柴油机提供动力进行耕地及播种,此种播种机体积较小,价格便宜,另一种为大型驾驶型播种机,其体积庞大,价格昂贵,无需人工推动,仅需驾驶掌控方向即可,大大降低了人工的劳动强度;但是,不论是手动式或驾驶式,在耕种期间,需至少一人全程跟随,在此期间完全无法从事其他劳作,特别是在大型种植基地,因其面积庞大,耕种往往需要耗费非常长的时间,若耕种期在炎热天气,驾驶耕种更是苦不堪言,很容易因长时间的暴晒而导致脱水中暑。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大型耕种基地用自动播种机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种大型耕种基地用自动播种机,包括底架、种子箱和反光板Ⅰ,所述底架上安装有履带轮,履带轮的转动轴上固定连接有从动齿轮,底架上端左侧固定连接有行走电机,行走电机转动轴上固定连接有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮通过齿轮带连接;所述底架上端右侧还固定连接有蓄电池和控制装置,底架上端还固定连接有安装座,安装座上端固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的活塞杆下端穿过安装座并螺栓连接有钻孔电机,钻孔电机的转动轴上固定连接有螺旋钻杆,底架上开有供螺旋钻杆通过的钻口,安装座左侧壁固定连接有激光测距传感器Ⅰ,底架上安装座左侧还固定连接有滑槽,滑槽上滑动连接有滑座,所述种子箱固定连接在滑座上端,滑座右侧壁固定连接有反光板Ⅱ,种子箱下端连接有伸至底架下方的播种管,播种管上设有电磁阀,底架上还开有供播种管滑动的播种口,底架右端固定连接有激光测距传感器Ⅱ,底架左端转动连接有扒土犁;所述底架上端还螺栓连接有防护罩,所述行走电机、蓄电池、控制装置、安装座、电动伸缩杆和滑槽均位于防护罩内,种子箱上端伸出防护罩,防护罩上端面还开有供防护罩滑动的调节口;所述控制装置、行走电机、电动伸缩杆和钻孔电机均与蓄电池输出极点电性连接,激光测距传感器Ⅰ和激光测距传感器Ⅱ与控制装置的信号输入端电性连接,行走电机、电动伸缩杆、钻孔电机和电磁阀均与控制装置的信号输出端电性连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述控制装置为S7—200型PLC。
作为本实用新型再进一步的方案:所述激光测距传感器Ⅰ和激光测距传感器Ⅱ型号均为LDM301。
作为本实用新型再进一步的方案:所述行走电机为直流伺服电机。
作为本实用新型再进一步的方案:所述滑座上设有上端引出防护罩的紧固螺栓。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:将反光板Ⅰ架设在终点处,通过滑动种子箱位置调整播种间距,可自动进行路径上的开坑播种,人工仅需进行播种机和反光板Ⅰ的位置调整即可,无需人工进行推动或驾驶,特别适合大型平整耕地使用,自动化程度高,使用调节方便,人员可在自动耕种时进行其他劳作,节省大量的人工推驾播种时间,在炎热季节耕种时人员可躲至阴凉场所,使用更加方便人性化,可大大降低耕种强度。
附图说明
图1为一种大型耕种基地用自动播种机的结构示意图。
图2为一种大型耕种基地用自动播种机的控制系统接线示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2,一种大型耕种基地用自动播种机,包括底架1、种子箱2和反光板Ⅰ3,所述底架1上安装有履带轮4,行走更加稳定,履带轮4的转动轴上固定连接有从动齿轮5,底架1上端左侧固定连接有行走电机6,行走电机6转动轴上固定连接有主动齿轮7,主动齿轮7与从动齿轮5通过齿轮带连接,行走电机6为直流伺服电机,通过行走电机6可精确控制行走前进距离;所述底架1上端右侧还固定连接有蓄电池8和控制装置9,底架1上端还固定连接有安装座10,安装座10上端固定连接有电动伸缩杆11,电动伸缩杆11的活塞杆下端穿过安装座10并螺栓连接有钻孔电机12,钻孔电机12的转动轴上固定连接有螺旋钻杆13,底架1上开有供螺旋钻杆13通过的钻口14,通过电动伸缩杆11伸长使螺旋钻杆13下移,钻孔电机12带动螺旋钻杆13旋转,可进行开坑劳作,安装座10左侧壁固定连接有激光测距传感器Ⅰ15,底架1上安装座10左侧还固定连接有滑槽16,滑槽16上滑动连接有滑座17,滑座17上设有上端引出防护罩24的紧固螺栓,所述种子箱2固定连接在滑座17上端,滑座17右侧壁固定连接有反光板Ⅱ18,种子箱2下端连接有伸至底架1下方的播种管19,播种管19上设有电磁阀20,底架1上还开有供播种管19滑动的播种口21,通过推动种子箱2进行位置滑动并利用紧固螺丝进行位置固定,底架1右端固定连接有激光测距传感器Ⅱ22,激光测距传感器Ⅰ15和激光测距传感器Ⅱ22型号均为LDM301,距离检测精度高,量程大,激光测距传感器Ⅱ22在与反光板Ⅰ3配合情况下有效检测距离可达3000米,足以适应大部分耕种基地的长宽,底架1左端转动连接有扒土犁23,在播种后可将钻坑出土扒落覆盖种子;所述底架1上端还螺栓连接有防护罩24,所述行走电机6、蓄电池8、控制装置9、安装座10、电动伸缩杆11和滑槽16均位于防护罩24内,防护罩24对上述元器件起保护作用,种子箱2上端伸出防护罩24,防护罩24上端面还开有供防护罩24滑动的调节口25,方便添加种子和进行位置调整;所述控制装置9、行走电机6、电动伸缩杆11和钻孔电机12均与蓄电池8输出极点电性连接,激光测距传感器Ⅰ15和激光测距传感器Ⅱ22与控制装置9的信号输入端电性连接,行走电机6、电动伸缩杆11、钻孔电机12和电磁阀20均与控制装置9的信号输出端电性连接,所述控制装置9为S7—200型PLC。
本实用新型的工作原理是:将底架1放置在耕地一侧,反光板Ⅰ3放置在另外一侧,采用LDM301的激光测距传感器Ⅱ22与反光板Ⅰ3配合可进行最大3000米的高精度距离测定,足以应付大部分的耕种基地大小;往种子箱2内添加适量种子后根据种子间距需要滑动种子箱2进行位置调整,激光测距传感器Ⅰ15测量其与反光板Ⅱ18之间距离并将检测距离传输至控制装置9内,控制装置9将测量数据加上激光测距传感器Ⅰ15与螺旋钻杆13中心线的距离(固定值)及反光板Ⅱ18与播种管19中心线的距离(固定值)即为所需耕种的种子间距数值d,控制装置9通过此间距数值d控制行走电机6启动带动履带轮4转动行走,行走距离为2πr,其中r为履带轮4的大半径(圆心至履带轮4下端面距离),采用直流伺服电机的行走电机6可精准控制其转动相位角度,控制装置9通过换算使行走电机6转动相应的相位角,使行走距离与设定的间距数值d相同,到达位置后,控制装置9控制电动伸缩杆11伸长并控制钻孔电机12转动,通过螺旋钻杆13下移转动进行开坑操作,达到设定开坑行程后电动伸缩杆11复位且钻孔电机12停止转动,行走电机6转动再次行走间距数值d并完成钻坑操作,此时,控制装置9控制电磁阀20开启关闭使数个种子落下,因行走距离与间距数值d相同,种子将落在第一次开设的坑洞内,开坑撒种完成后,继续前进进行后续开坑撒种工作,同时扒土犁23将开坑钻出的部分松土扫至坑洞内将种子填埋;在耕种过程中,激光测距传感器Ⅱ22与反光板Ⅰ3配合实时对行走方向进行确认,在行走方向偏离时,激光测距传感器Ⅱ22无法接收返回信号,此时控制装置9控制系统停止运行,避免偏离耕种造成不良影响,同时,在耕种顺利时,激光测距传感器Ⅱ22进行距离测定,在其与反光板Ⅰ3距离接近至设定值时,控制装置9控制系统停止运行,避免耕种过度超出耕种界限,在到点停止后,人工对其进行位置调整,将其移动至相邻耕种道上,并将反光板Ⅰ3再次放置在耕地对面即可再次耕种,如此往复,耕种流程自动运行,人员仅需进行位置调整即可,耕种期间人员可从事其他劳作或在阴凉处躲避酷暑,使用方便人性化,系统运行时优选使用两个反光板Ⅰ3和两个操作人员,两个反光板Ⅰ3和操作人员分别位于耕地两侧进行反光板Ⅰ3和整机的位置调整,避免来回奔波,得不偿失,本实用新型特别适合大型耕种基地使用,在小型耕种场所使用时虽也可节省一定劳动力,但效果不甚明显。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种大型耕种基地用自动播种机,包括底架(1)、种子箱(2)和反光板Ⅰ(3),其特征在于,所述底架(1)上安装有履带轮(4),履带轮(4)的转动轴上固定连接有从动齿轮(5),底架(1)上端左侧固定连接有行走电机(6),行走电机(6)转动轴上固定连接有主动齿轮(7),主动齿轮(7)与从动齿轮(5)通过齿轮带连接;所述底架(1)上端右侧还固定连接有蓄电池(8)和控制装置(9),底架(1)上端还固定连接有安装座(10),安装座(10)上端固定连接有电动伸缩杆(11),电动伸缩杆(11)的活塞杆下端穿过安装座(10)并螺栓连接有钻孔电机(12),钻孔电机(12)的转动轴上固定连接有螺旋钻杆(13),底架(1)上开有供螺旋钻杆(13)通过的钻口(14),安装座(10)左侧壁固定连接有激光测距传感器Ⅰ(15),底架(1)上安装座(10)左侧还固定连接有滑槽(16),滑槽(16)上滑动连接有滑座(17),所述种子箱(2)固定连接在滑座(17)上端,滑座(17)右侧壁固定连接有反光板Ⅱ(18),种子箱(2)下端连接有伸至底架(1)下方的播种管(19),播种管(19)上设有电磁阀(20),底架(1)上还开有供播种管(19)滑动的播种口(21),底架(1)右端固定连接有激光测距传感器Ⅱ(22),底架(1)左端转动连接有扒土犁(23);所述底架(1)上端还螺栓连接有防护罩(24),所述行走电机(6)、蓄电池(8)、控制装置(9)、安装座(10)、电动伸缩杆(11)和滑槽(16)均位于防护罩(24)内,种子箱(2)上端伸出防护罩(24),防护罩(24)上端面还开有供防护罩(24)滑动的调节口(25);所述控制装置(9)、行走电机(6)、电动伸缩杆(11)和钻孔电机(12)均与蓄电池(8)输出极点电性连接,激光测距传感器Ⅰ(15)和激光测距传感器Ⅱ(22)与控制装置(9)的信号输入端电性连接,行走电机(6)、电动伸缩杆(11)、钻孔电机(12)和电磁阀(20)均与控制装置(9)的信号输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型耕种基地用自动播种机,其特征在于,所述控制装置(9)为S7—200型PLC。
3.根据权利要求1所述的一种大型耕种基地用自动播种机,其特征在于,所述激光测距传感器Ⅰ(15)和激光测距传感器Ⅱ(22)型号均为LDM301。
4.根据权利要求1所述的一种大型耕种基地用自动播种机,其特征在于,所述行走电机(6)为直流伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种大型耕种基地用自动播种机,其特征在于,所述滑座(17)上设有上端引出防护罩(24)的紧固螺栓。
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