CN206096623U - 车辆辅助驾驶视景增强装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆辅助驾驶视景增强装置和车辆，属于车辆辅助驾驶领域。车辆辅助驾驶视景增强装置包括：红外摄像机，装设于车辆前方，用于采集车辆前方景物的红外图像；微光摄像机，装设于车辆前方，用于采集车辆前方景物的微光图像；图像融合处理模块，与红外摄像机、微光摄像机连接，用于接收红外及微光图像并对图像进行融合处理；图像显示模块，用于显示融合后的景物图像。通过红外摄像机、微光摄像机分别采集车辆前方景物的红外和微光图像，然后通过图像融合处理模块对图像进行融合处理，最后通过图像显示模块显示出来。本实用新型在光线条件较差情况下可以对驾驶员看到的车辆前方视景进行增强，辅助安全驾驶。

Description

车辆辅助驾驶视景增强装置及车辆

技术领域

本实用新型属于车辆辅助驾驶的技术领域，具体涉及一种车辆辅助驾驶视景增强装置及具有该视景增强装置的车辆。

背景技术

目前，车辆在雨、雾和夜间光线暗的环境下驾驶时，驾驶员经常看不清车辆前面的路况，容易发生危险。现有的车辆光学辅助影像系统主要是单独的红外摄像机或单独的微光摄像机，通过拍摄车辆前方景物的红外图像或微光图像视频的方式来辅助驾驶员驾驶。这两种方式虽然可以起到一定的辅助作用，但是仍然存在如下不足之处：单独的红外摄像机只反映道路上目标的热度特征（如人、动物特征明显），对热度变化不大的地物（如坑洼路）特征难以区分；单独的微光摄像机只反映道路上光反射特征，对光发射率低的目标（如穿黑衣服的人物、黑毛色动物）无法辨析。此外，车辆前端拍摄的图像通常是在驾驶室仪表盘上显示屏上显示，驾驶员需低头将目光移开前挡风玻璃才能看到图像，频繁低头抬头切换视角也容易发生驾驶危险。

上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述的本实用新型的各个方面相关的技术内容，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本实用新型的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种车辆辅助驾驶视景增强装置及车辆，其在光线条件较差情况下可以对车辆前方的视景进行增强，辅助驾驶员安全驾驶。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种车辆辅助驾驶视景增强装置，包括：红外摄像机，装设于车辆前方，用于采集车辆前方景物的红外图像；微光摄像机，装设于车辆前方，用于采集车辆前方景物的微光图像；图像融合处理模块，与所述红外摄像机、微光摄像机连接，用于接收红外图像、微光图像并对图像进行融合处理；图像显示模块，与所述图像融合处理模块连接，用于显示融合后的景物图像，所述图像显示模块的图像显示位置设置于车辆的前档风玻璃上。

本实用新型提供的车辆辅助驾驶视景增强装置，通过红外摄像机采集车辆前方景物的红外图像，同时通过微光摄像机采集车辆前方景物的微光图像，然后通过图像融合处理模块将红外图像与微光图像进行像素级图像融合，融合后的图像既体现了红外图像中景物的热特性，也体现了微光图像中景物光反射特性，最后通过图像显示模块显示出来。本实用新型在光线条件较差情况下可以对驾驶员看到的车辆前方视景进行增强，辅助驾驶员实现在雨、雾、夜间环境下的安全驾驶。

这样，驾驶员抬头即能看到图像，不需要将目光从前挡风玻璃移开，避免频繁低头、抬头切换视角而引发驾驶危险。

作为进一步的改进，所述图像显示模块包括将图像投射显示于前档风玻璃上的图像显示像源，这样，通过投射至前档风玻璃上来显示图像，节省空间。

作为进一步的改进，所述图像显示模块包括设置于前档风玻璃内侧的光学反射膜，所述光学反射膜位于所述图像显示像源的投射位置处。图像显示像源将图像投射到前挡风玻璃内的光学反射膜上，挡风玻璃内贴的光学反射膜只反射图像显示模块发出的特定波长的光，挡风玻璃前的光可透过该光学膜，不影响驾驶员透过该反射膜看挡风玻璃前的路况。

本实用新型还提供了一种车辆，车辆上安装有如上所述的车辆辅助驾驶视景增强装置。由于车辆上安装有上述车辆辅助驾驶视景增强装置，其应当具有相应的有益效果，不再赘述。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是车辆辅助驾驶视景增强装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的核心在于提供一种车辆辅助驾驶视景增强装置，其采集车辆前方景物的红外图像与微光图像，并红外图像与微光图像进行图像融合，融合后的图像既体现了红外图像中景物的热特性，也体现了微光图像中景物光反射特性,在光线条件较差情况下可以对车辆前方的视景进行增强，辅助驾驶员安全驾驶。

如图1所示，本实用新型实施例提供的车辆辅助驾驶视景增强装置，包括红外摄像机1、微光摄像机2、图像融合处理模块3、图像显示模块。红外摄像机1装设于车辆前方，用于采集车辆前方景物的红外图像，微光摄像机2装设于车辆前方，用于采集车辆前方景物的微光图像，调整红外摄像机1和微光摄像机2的安装位置及镜头焦距，让两个相机拍摄的图像视场和大小基本一致。图像融合处理模块3与所述红外摄像机1、微光摄像机2连接，用于接收红外图像、微光图像，并对图像进行融合处理，具体的，摄像机拍摄的图像传入图像融合处理模块，后者对两个摄像机的图像进行预处理，建立两幅图像空间上的映射模型，即红外图像上每个点与微光图像上每个点的对应关系。之后计算红外图像和微光图像亮度特征测度，根据该测度计算两幅图像每个像素融合的权重，再用像素级图像融合算法，将红外图像和微光图像进行融合，融合后对图形进行模式识别，对刚出现人或动物在图像上用特定颜色标示，辅助驾驶员加快对目标的判断，所述图像融合处理模块还可以在融合后的图像上叠加提示文字、符号。图像显示模块与所述图像融合处理模块3连接，用于显示融合后的景物图像，具体的，融合后的图像及叠加字符画面输出到图像显示模块，图像显示模块对视频图像进行显示。本实施例提供的车辆辅助驾驶视景增强装置，通过红外摄像机采集车辆前方景物的红外图像，同时通过微光摄像机采集车辆前方景物的微光图像，然后通过图像融合处理模块将红外图像与微光图像进行像素级图像融合，融合后的图像既体现了红外图像中景物的热特性，也体现了微光图像中景物光反射特性，最后通过图像显示模块显示出来。本实用新型在光线条件较差情况下可以对驾驶员看到的车辆前方视景进行增强，辅助驾驶员实现在雨、雾、夜间环境下的安全驾驶。

作为进一步优选的实施方式，所述图像显示模块的图像显示位置设置于车辆的前档风玻璃上。这样，驾驶员抬头即能看到图像，不需要将目光从前挡风玻璃移开，避免频繁低头、抬头切换视角而引发驾驶危险。

作为进一步优选的实施方式，所述图像显示模块包括将图像投射显示于前档风玻璃上的图像显示像源4，图像显示像源4安装在车内挡风玻璃下面，显示的图像刚好投射到挡风玻璃上。这样，通过投射至前档风玻璃来显示图像，节省空间。该图像显示像源4采用特定波长的背光源，使得投射处理的视频图像光谱在设计好的范围内。

作为进一步优选的实施方式，所述图像显示模块包括设置于前档风玻璃内侧的光学反射膜5，所述光学反射膜5位于所述图像显示像源4的投射位置处。挡风玻璃内贴的光学反射膜5只反射图像显示像源4发出的特定波长的光，只显示图像显示像源的图像，挡风玻璃前的光可透过该光学膜，驾驶员既可看到光学反射膜反射的红外和微光融合后的图像，也可以透过光学膜和挡风玻璃看到车辆前的路况。

本实用新型的图像显示模块除了为上述实施例中的图像显示像源4、光学反射膜5外，可以为液晶显示屏等显示器件。

需要说明的是，本实用新型还可以通过调整融合后显示图像的大小和位置，驾驶员在光学反射膜上看到的摄像机拍摄图像中的景物，与透过光学膜和挡风玻璃看到的实际景物位置大小一样，图像中的景物与实际景物一比一重合。本实用新型将红外图像和微光图像融合后，按实景大小一比一投射在车辆前挡风玻璃上显示，对驾驶员看到的视景进行增强，辅助驾驶员实现在雨、雾、夜间环境下的安全驾驶。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，在车辆上安装有如上所述的车辆辅助驾驶视景增强装置，所述车辆辅助驾驶视景增强装置的结构和工作原理与上述实施例相同，车辆的其他结构与现有技术相同，不再详细描述。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

总之，本实用新型虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种车辆辅助驾驶视景增强装置，其特征在于，包括：

红外摄像机（1），装设于车辆前方，用于采集车辆前方景物的红外图像；

微光摄像机（2），装设于车辆前方，用于采集车辆前方景物的微光图像；

图像融合处理模块（3），与所述红外摄像机（1）、微光摄像机（2）连接，用于接收红外图像、微光图像并对图像进行融合处理；

图像显示模块，与所述图像融合处理模块（3）连接，用于显示融合后的景物图像；

所述图像显示模块的图像显示位置设置于车辆的前档风玻璃上。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶视景增强装置，其特征在于：所述图像显示模块包括将图像投射显示于前档风玻璃上的图像显示像源（4）。

3.根据权利要求2所述的车辆辅助驾驶视景增强装置，其特征在于：所述图像显示模块包括设置于前档风玻璃内侧的光学反射膜（5），所述光学反射膜（5）位于所述图像显示像源（4）的投射位置处。

4.一种车辆，其特征在于，所述车辆上安装有如利要求1至3中任一项所述的车辆辅助驾驶视景增强装置。