CN206095238U - 应用360度全景相机的移动测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用360度全景相机的移动测绘装置，包括激光雷达、360度全景相机、天线芯片、中央处理器及测绘台，所述激光雷达与360度全景相机均固定在测绘台上，所述天线芯片固定在360度全景相机上，所述360度全景相机用于拍摄图像信息，所述天线芯片包括用于采集位置信息与时间信息的GPS天线，所述激光雷达、360度全景相机、天线芯片分别与中央处理器电性连接，所述测绘台上设有用于与移动载具连接的安装架。上述应用360度全景相机的移动测绘装置，激光雷达获取地面三维数据信息，360度全景相机获取图像信息，GPS天线采集位置信息与时间信息，通过中央处理器对相关信息进行匹配从而实现测绘功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动测绘技术领域，特别涉及一种应用360度全景相机的移动测绘装置。
背景技术
随着地理信息系统与数字城市建设的发展，测绘技术的自动化程度也变得越来越高。传统的城市测绘主要通过人工测绘，具体是测绘人员利用专业测绘仪器进行野外作业，获取高精度的测绘数据，但其成本高，费时费力，只适合精度要求极高的特殊领域。而近年来移动测绘技术发展迅速，是未来测绘技术发展的重要方向，其效率较人工测绘大幅提升，测绘区域更广。然而，现有的移动测绘装置结构复杂，制造研发成本过于昂贵，对其普及和推广产生了一定的影响。
发明内容
基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种应用360度全景相机的移动测绘装置，结构简单，制造成本低，具有良好的推广意义。
其技术方案如下：
一种应用360度全景相机的移动测绘装置，包括激光雷达、360度全景相机、天线芯片、中央处理器及测绘台，所述激光雷达与360度全景相机均固定在测绘台上，所述天线芯片固定在360度全景相机上，所述360度全景相机用于拍摄图像信息，所述天线芯片包括用于采集位置信息与时间信息的GPS天线，所述激光雷达、360度全景相机、天线芯片分别与中央处理器电性连接，所述测绘台上设有用于与移动载具连接的安装架。
在其中一个实施例中，所述360度全景相机包括主体、第一摄像头及第二摄像头，所述主体包括顶板、侧板及底板，所述顶板与底板相对设置并通过侧板相连，所述侧板包括依次相连的前侧板、左侧板、后侧板、右侧板，所述前侧板与后侧板平行设置，所述第一摄像头固定在前侧板上，所述第二摄像头固定在后侧板上。
在其中一个实施例中，所述第一摄像头与第二摄像头均为CCD高清摄像头。
在其中一个实施例中，所述天线芯片固定在顶板上。
在其中一个实施例中，所述主体由铝合金制成。
在其中一个实施例中，所述天线芯片还包括Wifi天线，所述Wifi天线用于传输所述图像信息、位置信息与时间信息。
在其中一个实施例中，所述应用360度全景相机的移动测绘装置还包括用于储存所述图像信息、位置信息与时间信息的存储卡，所述存储卡与中央处理器电性连接。
在其中一个实施例中，所述存储卡为SD存储卡。
在其中一个实施例中，所述激光雷达通过螺钉固定在测绘台上。
在其中一个实施例中，所述360度全景相机通过螺钉固定在测绘台上。
下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：
上述应用360度全景相机的移动测绘装置，激光雷达获取地面三维数据信息，360度全景相机获取图像信息，GPS天线采集位置信息与时间信息，通过中央处理器对相关信息进行匹配从而实现测绘功能。利用测绘台上的安装架将整个移动测绘装置固定在移动载具上，方便测绘工作的开展。该应用360度全景相机的移动测绘装置结构简单，制造成本低，具有良好的推广意义。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的应用360度全景相机的移动测绘装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的360度全景相机的结构示意图。
附图标记说明：
1、激光雷达，2、360度全景相机，3、天线芯片，4、测绘台，5、安装架，20、主体，21、第一摄像头，22、第二摄像头。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例进行详细说明：
如图1所示，本实施例所述的应用360度全景相机的移动测绘装置，包括激光雷达1、360度全景相机2、天线芯片3、中央处理器(未画出)及测绘台4，所述激光雷达1与360度全景相机2均固定在测绘台4上，所述天线芯片3固定在360度全景相机2上，所述360度全景相机2用于拍摄图像信息，所述天线芯片3包括用于采集位置信息与时间信息的GPS天线，所述激光雷达1、360度全景相机2、天线芯片3分别与中央处理器电性连接，所述测绘台4上设有用于与移动载具连接的安装架5。
上述应用360度全景相机的移动测绘装置，激光雷达1获取地面三维数据信息，360度全景相机2获取图像信息，GPS天线采集位置信息与时间信息，通过中央处理器对相关信息进行匹配从而实现测绘功能。利用测绘台4上的安装架5将整个移动测绘装置固定在移动载具上，方便测绘工作的开展。该应用360度全景相机的移动测绘装置结构简单，制造成本低，具有良好的推广意义。其中，所述移动载具可为汽车、机器人等。
如图2所示，所述360度全景相机2包括主体20、第一摄像头21及第二摄像头22，所述主体20包括顶板、侧板及底板，所述顶板与底板相对设置并通过侧板相连，所述侧板包括依次相连的前侧板、左侧板、后侧板、右侧板，所述前侧板与后侧板平行设置，所述第一摄像头21固定在前侧板上，所述第二摄像头22固定在后侧板上。该360度全景相机2结构简单，基本无死角，制造成本较低。
优选地，所述第一摄像头21与第二摄像头22均为CCD高清摄像头，画面清晰。所述主体20由铝合金制成，疲劳强度好，价格相对较低。当然，主体20也可以采用如塑料或其它合金等材料制成。
在本实施例中，所述天线芯片3固定在顶板上，信号较好。所述天线芯片3还包括Wifi天线，所述Wifi天线用于传输所述图像信息、位置信息与时间信息，可以将相关信息传输到手机终端以便查看。利用手机App可将第一摄像头21、第二摄像头22同时间点的图像组合在一起。
进一步地，所述应用360度全景相机的移动测绘装置还包括用于储存所述图像信息、位置信息与时间信息的存储卡，所述存储卡与中央处理器电性连接。优选地，所述存储卡为SD存储卡，安全性好，价格低廉。
本实施例所述的激光雷达1通过螺钉固定在测绘台4上，所述的360度全景相机2通过螺钉固定在测绘台4上，方便安装与拆卸。可以理解地，不限于该种方式将激光雷达1与360度全景相机2固定在所述测绘台4上。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种应用360度全景相机的移动测绘装置，其特征在于，包括激光雷达、360度全景相机、天线芯片、中央处理器及测绘台，所述激光雷达与360度全景相机均固定在测绘台上，所述天线芯片固定在360度全景相机上，所述360度全景相机用于拍摄图像信息，所述天线芯片包括用于采集位置信息与时间信息的GPS天线，所述激光雷达、360度全景相机、天线芯片分别与中央处理器电性连接，所述测绘台上设有用于与移动载具连接的安装架。
2.根据权利要求1所述的应用360度全景相机的移动测绘装置，其特征在于，所述360度全景相机包括主体、第一摄像头及第二摄像头，所述主体包括顶板、侧板及底板，所述顶板与底板相对设置并通过侧板相连，所述侧板包括依次相连的前侧板、左侧板、后侧板、右侧板，所述前侧板与后侧板平行设置，所述第一摄像头固定在前侧板上，所述第二摄像头固定在后侧板上。
3.根据权利要求2所述的应用360度全景相机的移动测绘装置，其特征在于，所述第一摄像头与第二摄像头均为CCD高清摄像头。
4.根据权利要求2所述的应用360度全景相机的移动测绘装置，其特征在于，所述天线芯片固定在顶板上。
5.根据权利要求2所述的应用360度全景相机的移动测绘装置，其特征在于，所述主体由铝合金制成。
6.根据权利要求1所述的应用360度全景相机的移动测绘装置，其特征在于，所述天线芯片还包括Wifi天线，所述Wifi天线用于传输所述图像信息、位置信息与时间信息。
7.根据权利要求1所述的应用360度全景相机的移动测绘装置，其特征在于，还包括用于储存所述图像信息、位置信息与时间信息的存储卡，所述存储卡与中央处理器电性连接。
8.根据权利要求7所述的应用360度全景相机的移动测绘装置，其特征在于，所述存储卡为SD存储卡。
9.根据权利要求1-8任一项所述的应用360度全景相机的移动测绘装置，其特征在于，所述激光雷达通过螺钉固定在测绘台上。
10.根据权利要求1-8任一项所述的应用360度全景相机的移动测绘装置，其特征在于，所述360度全景相机通过螺钉固定在测绘台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621113935.1U CN206095238U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 应用360度全景相机的移动测绘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621113935.1U CN206095238U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 应用360度全景相机的移动测绘装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206095238U true CN206095238U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=60413695
Family Applications (1)
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| CN201621113935.1U Active CN206095238U (zh) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 应用360度全景相机的移动测绘装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206095238U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109102537A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-12-28 | 中德人工智能研究院有限公司 | 一种激光雷达和球幕相机结合的三维建模方法和系统 |
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2016
- 2016-10-11 CN CN201621113935.1U patent/CN206095238U/zh active Active
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