CN206085249U - 一种柜子组装用的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柜子组装用的全自动组装设备，其中，包括底板拼接机构、两对称设置的侧板拼接机构、背板拼接机构和顶板拼接机构，所述底板拼接机构、两对称设置的侧板拼接机构、背板拼接机构和顶板拼接机构分别带动底板、两侧板、背板和顶板并将底板、两侧板、背板和顶板通过木榫和榫眼拼接在一起，采用本实用新型可以解决现有技术通过人工拼接柜子难以将木榫头和榫眼准确地对齐，且效率低下耗费大量的人工与时间，自动化程度非常低的技术问题。

Description

一种柜子组装用的全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及家具的自动化生产设备领域，尤其涉及的是一种柜子组装用的全自动组装设备。

背景技术

榫接是一种用木榫插入榫眼或榫槽的接合方式，两个工件一个做出木榫头，一个做出榫眼，将木榫头插入到榫眼中，靠两工件间的摩擦将工件相对固定在一起。无论是古代还是现代家居建材中，榫接由于其连接的稳固性、美观性而广泛使用。现有技术中，一块工件上带有木榫头而另一块待拼接的工件上带有榫眼，通过人工将两工件的木榫头和榫眼对准后拼接在一起，这显然会存在一些问题：一是难以将木榫头和榫眼准确地对齐，二是此过程耗费大量的人工与时间，自动化程度非常低，生产效率极其低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柜子组装用的全自动组装设备，以解决现有技术通过人工拼接柜子难以将木榫头和榫眼准确地对齐，且效率低下耗费大量的人工与时间，自动化程度非常低的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种柜子组装用的全自动组装设备，其中，包括底板拼接机构、两对称设置的侧板拼接机构、背板拼接机构和顶板拼接机构，所述底板拼接机 构、两对称设置的侧板拼接机构、背板拼接机构和顶板拼接机构分别带动底板、两侧板、背板和顶板并将底板、两侧板、背板和顶板通过木榫和榫眼拼接在一起；

所述底板拼接机构包括底板导柱、底板导套和基板，所述底板导套固连于所述基板上，所述底板导柱用于支承底板，所述底板导柱和所述底板导套滑动连接；

所述侧板拼接机构包括侧板座和侧板导套，所述侧板座用于支承侧板，所述侧板座滑动连接于所述侧板导套上；

所述背板拼接机构包括背板座和背板导套，所述背板座用于支承背板，所述背板座滑动连接于所述背板导套上；

所述顶板拼接机构包括顶板座和顶板导套，所述顶板座用于支承顶板，所述顶板座滑动连接于所述顶板导套上；

所述侧板座、背板座和顶板座连接提供负压的真空吸附装置，将侧板、背板和顶板分别吸附于侧板座、背板座和顶板座上。

所述的柜子组装用的全自动组装设备，其中，所述底板导柱设置四个，用于支承底板的四个角，所述底板导柱与所述底板导套滑动连接。

所述的柜子组装用的全自动组装设备，其中，所述侧板座包括侧板导柱和侧板支承部，所述侧板导柱设置四个，分别固定连接于所述侧板支承部的四个角上，所述侧板导柱与所述侧板导套滑动连接。

所述的柜子组装用的全自动组装设备，其中，所述背板座包括背板导柱和背板支承部，所述背板导柱设置四个，分别固定连接于所述背板支承部的四个角上，所述背板导柱与所述背板导套滑动连接。

所述的柜子组装用的全自动组装设备，其中，所述顶板座包括顶板导柱和顶板支承部，所述顶板导柱设置四个，分别固定连接于所述顶板支承部的四个角上，所述顶板导柱与所述顶板导套滑动连接。

所述的柜子组装用的全自动组装设备，其中，所述侧板支承部、背板 支承部和顶板支承部上设置有若干吸槽，所述真空吸附装置通过真空管路连接吸槽并通过吸槽吸附工件。

所述的柜子组装用的全自动组装设备，其中，所述吸槽为长条状槽部，均匀分布于所述侧板支承部、背板支承部和顶板支承部四条边对应的区域上。

所述的柜子组装用的全自动组装设备，其中，底板、所述侧板支承部、背板支承部和顶板支承部分别通过气缸驱动，气缸的活塞杆与所述侧板支承部、背板支承部和顶板支承部连接。

所述的柜子组装用的全自动组装设备，其中，所述真空吸附装置为真空发生器或真空泵体。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过一种柜子组装用的全自动组装设备，通过底板拼接机构、两对称设置的侧板拼接机构、背板拼接机构和顶板拼接机构，并采用真空负压吸附住工件推动工件进行拼接，整个柜子组装过程自动化完成，拼接的效果高，省时省力，解决了现有技术通过人工拼接柜子难以将木榫头和榫眼准确地对齐，且效率低下耗费大量的人工与时间，自动化程度非常低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型中底板拼接机构的结构示意图。

图4是本实用新型中侧板座的结构示意图。

图5是本实用新型中顶板座的结构示意图。

附图标注说明：

背板导套10；背板座11；背板导柱110；背板支承部111；侧板导套20；侧板座21；侧板导柱210；侧板支承部211；顶板导套30；顶板座31；顶 板导柱310；顶板支承部311；底板导柱41；底板导套40；基板42；吸槽5。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型提供一种柜子组装用的全自动组装设备，其中，包括底板拼接机构、两对称设置的侧板拼接机构、背板拼接机构和顶板拼接机构，所述底板拼接机构、两对称设置的侧板拼接机构、背板拼接机构和顶板拼接机构分别带动底板、两侧板、背板和顶板并将底板、两侧板、背板和顶板通过木榫和榫眼拼接在一起；

参阅图1和图2，进一步地，底板拼接机构包括底板导柱41、底板导套40和基板42，所述底板导套40固连于所述基板42上，所述底板导柱41用于支承底板，底板导柱41和所述底板导套40滑动连接；侧板拼接机构包括侧板座21和侧板导套20，所述侧板座21用于支承侧板，所述侧板座21滑动连接于所述侧板导套20上；背板拼接机构包括背板座11和背板导套10，所述背板座11用于支承背板，所述背板座11滑动连接于所述背板导套10上；顶板拼接机构包括顶板座31和顶板导套30，所述顶板座31用于支承顶板，所述顶板座31滑动连接于所述顶板导套30上；

侧板座21、背板座11和顶板座31连接提供真空负压的真空吸附装置，将侧板、背板和顶板分别吸附于侧板座21、背板座11和顶板座31上后，推动背板座11往前、侧板座21往中部、顶板座31往下、底板往上运动，让木榫头插入到榫眼中，将柜子的五面拼接好，板材拼接的先后顺序预先根据作业的具体需要设定好，这样，既省却了人工搬运板材至拼接工位这一工序，也无需人工地将木榫头对准榫眼后插入到榫眼中，整个拼接过程简便快捷、自动化程度高，省却了许多人力和时间。

因为每件板材的重量并不轻，在侧板座21、背板座11和顶板座31输送板材时稳定性至关重要，需要对板材提供足够强大、稳定的支撑，参阅图3，因此，底板导柱41设置四个，用于支承底板的四个角，增加了支撑底板的稳固度与可靠性，底板导柱41与所述底板导套40滑动连接。

参阅图4，侧板座21包括侧板导柱210和侧板支承部211，侧板支承部211为一平板，侧板被吸附于侧板支承部211上，平板状的侧板支承部211使侧板受到的吸附力更为均匀，侧板导柱20设置四个，分别固定连接于所述侧板支承部211的四个角上，所述侧板导柱20与所述侧板导套20滑动连接，这样，侧板支承部211带动侧板运行时具备四个支点，带来更为平稳、可靠的运行过程，避免了工件受偏心力作用而造成输送不稳定，影响输送质量。

同理，所述背板座11包括背板导柱110和背板支承部111，背板支承部111为一平板，所述背板导柱110设置四个，分别固定连接于所述背板支承部111的四个角上，所述背板导柱110与所述背板导套10滑动连接。

参阅图5，顶板座31包括顶板导柱310和顶板支承部311，所述顶板导柱310设置四个，分别固定连接于所述顶板支承部311的四个角上，所述顶板导柱310与所述顶板导套30滑动连接。

为了使真空吸附装置对工件的吸附力更为均匀，侧板支承部211、背板支承部111和顶板支承部311上设置有若干吸槽5，所述真空吸附装置通过真空管路连接吸槽5并通过吸槽5吸附工件，所述吸槽5为长条状槽部，均匀分布于所述侧板支承部211、背板支承部111和顶板支承部311四条边对应的区域上。侧板支承部211、背板支承部111和顶板支承部311各设置有八个吸槽5，每边设置两个，这样使对板材的吸附力对称、均匀，吸槽5向垂直于侧板支承部211边沿的方向延伸，也就是向侧板支承部211中部延伸，吸附板材的范围更广，吸附力更强。

优选地，底板、所述侧板支承部211、背板支承部111和顶板支承部311 分别通过气缸驱动，气缸的活塞杆与所述侧板支承部211、背板支承部111和顶板支承部311连接。底板、吸附着侧板的侧板支承部211、吸附着背板的背板支承部111、吸附着顶板的顶板支承部311被相向推动，这样，便捷地将底板、背板、顶板和侧板拼接起来。

优选地，所述真空吸附装置为真空发生器或真空泵体。

本实用新型通过一种柜子组装用的全自动组装设备，通过底板拼接机构、两对称设置的侧板拼接机构、背板拼接机构和顶板拼接机构，并采用真空负压吸附住工件推动工件进行拼接，整个柜子组装过程自动化完成，拼接的效果高，省时省力，解决了现有技术通过人工拼接柜子难以将木榫头和榫眼准确地对齐，且效率低下耗费大量的人工与时间，自动化程度非常低的技术问题。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种柜子组装用的全自动组装设备，其特征在于，包括底板拼接机构、两对称设置的侧板拼接机构、背板拼接机构和顶板拼接机构，所述底板拼接机构、两对称设置的侧板拼接机构、背板拼接机构和顶板拼接机构分别带动底板、两侧板、背板和顶板并将底板、两侧板、背板和顶板通过木榫和榫眼拼接在一起；

所述底板拼接机构包括底板导柱、底板导套和基板，所述底板导套固连于所述基板上，所述底板导柱用于支承底板，所述底板导柱和所述底板导套滑动连接；

所述侧板拼接机构包括侧板座和侧板导套，所述侧板座用于支承侧板，所述侧板座滑动连接于所述侧板导套上；

所述背板拼接机构包括背板座和背板导套，所述背板座用于支承背板，所述背板座滑动连接于所述背板导套上；

所述顶板拼接机构包括顶板座和顶板导套，所述顶板座用于支承顶板，所述顶板座滑动连接于所述顶板导套上；

所述侧板座、背板座和顶板座连接提供负压的真空吸附装置，将侧板、背板和顶板分别吸附于侧板座、背板座和顶板座上。

2.根据权利要求1所述的柜子组装用的全自动组装设备，其特征在于，所述底板导柱设置四个，用于支承底板的四个角，所述底板导柱与所述底板导套滑动连接。

3.根据权利要求2所述的柜子组装用的全自动组装设备，其特征在于，所述侧板座包括侧板导柱和侧板支承部，所述侧板导柱设置四个，分别固定连接于所述侧板支承部的四个角上，所述侧板导柱与所述侧板导套滑动连接。

4.根据权利要求3所述的柜子组装用的全自动组装设备，其特征在于，所述背板座包括背板导柱和背板支承部，所述背板导柱设置四个，分别固定连接于所述背板支承部的四个角上，所述背板导柱与所述背板导套滑动连接。

5.根据权利要求4所述的柜子组装用的全自动组装设备，其特征在于，所述顶板座包括顶板导柱和顶板支承部，所述顶板导柱设置四个，分别固定连接于所述顶板支承部的四个角上，所述顶板导柱与所述顶板导套滑动连接。

6.根据权利要求4所述的柜子组装用的全自动组装设备，其特征在于，所述侧板支承部、背板支承部和顶板支承部上设置有若干吸槽，所述真空吸附装置通过真空管路连接吸槽并通过吸槽吸附工件。

7.根据权利要求6所述的柜子组装用的全自动组装设备，其特征在于，所述吸槽为长条状槽部，均匀分布于所述侧板支承部、背板支承部和顶板支承部四条边对应的区域上。

8.根据权利要求6所述的柜子组装用的全自动组装设备，其特征在于，底板、所述侧板支承部、背板支承部和顶板支承部分别通过气缸驱动，气缸的活塞杆与所述侧板支承部、背板支承部和顶板支承部连接。

9.根据权利要求6所述的柜子组装用的全自动组装设备，其特征在于，所述真空吸附装置为真空发生器或真空泵体。