CN206084688U - 一种带进料检测的转盘式磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种带进料检测的转盘式磨床。一种带进料检测的转盘式磨床,它包括机架;机架包括下机架和磨床上机架;磨床上机架内设有打磨装置和转盘式夹持装置;打磨装置包括固定架、下X轴滑轨、上X轴滑轨、Y轴滑轨和砂轮装置;转盘式夹持装置包括转盘外壳、夹持转盘、固定臂、弯折臂、夹爪、传动齿轮、转盘支撑架和定位气缸;下机架设有转盘驱动电机;机架上设有进料输送带,输送带的末端设有进料CCD检测装置;机架上还设有储存箱,用于收集转盘式夹持装置最内侧的夹爪的打磨后的工件。本实用新型的一种带进料检测的转盘式磨床,动作连续,夹持紧固,自动装夹、耗时短、定位精准,保证了工件加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨床领域,特别是涉及一种带进料检测的转盘式磨床。
背景技术
现有的磨床,需对待磨工件进行手工装夹后才能进行打磨工序,耗时长,定位不精准,容易出现不良品,影响工件加工质量。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种带进料检测的转盘式磨床,自动装夹、耗时短、定位精准,保证了工件加工质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带进料检测的转盘式磨床,它包括机架;所述机架包括下机架和磨床上机架;所述磨床上机架内设置有打磨装置和转盘式夹持装置;所述磨床上机架的顶部设置有两根上梁;所述打磨装置包括固定架;所述固定架的底部设置有下X轴滑轨;所述固定架的顶部在上梁上设置有上X轴滑轨;所述固定架的内侧设置有Y轴滑轨;所述Y轴滑轨设置有砂轮装置;所述转盘式夹持装置包括转盘外壳和位于转盘外壳内部并与转盘外壳轴接的夹持转盘;所述夹持转盘的正面沿外圆周方向规则排列有多个固定臂;所述固定臂上铰接有弯折臂;所述弯折臂上固定有夹爪;所述夹持转盘的背面固定有传动齿轮;所述夹持转盘的侧面上与夹爪相对应的位置设置有定位孔;所述转盘外壳的底部设置有转盘支撑架;所述转盘支撑架内设置有定位气缸;所述定位气缸的顶部连接有定位销用于与定位孔配合使用;所述下机架的顶部设置有转盘驱动电机;所述机架上设置有进料输送带;所述进料输送带的末端与转盘式夹持装置最下侧的位于弯折状态的夹爪相对应;所 述机架上还设置有储存箱,用于收集转盘式夹持装置最内侧的夹爪的打磨后的工件;所述进料输送带的末端设置有进料CCD检测装置。
所述固定架在下X轴滑轨和上X轴滑轨之间左右移动。
所述砂轮装置沿Y轴滑轨上下移动。
所述转盘驱动电机通过齿条与传动齿轮配合使用。
所述转盘式夹持装置最上侧的夹爪为加工工位,与砂轮装置的砂轮相对应。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种带进料检测的转盘式磨床,动作连续,夹持紧固,自动装夹、耗时短、定位精准,保证了工件加工质量。
附图说明
图1为实施例的一种带进料检测的转盘式磨床的示意图;
图2为实施例的一种带进料检测的转盘式磨床的另一角度的示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1和图2所示,一种带进料检测的转盘式磨床,它包括机架1;所述机架1包括下机架12和磨床上机架11;所述磨床上机架11内设置有打磨装置2和转盘式夹持装置3;所述磨床上机架11的顶部设置有两根上梁111;所述打磨装置2包括固定架21;所述固定架21的底部设置有下X轴滑轨22;所述固定架21的顶部在上梁111上设置有上X轴滑轨23;所述固定架21的内侧设置有Y轴滑轨24;所述Y轴滑轨21设置有砂轮装置25;所述转盘式夹持装置3包括转盘外壳31和位于转盘外壳31内部并与转盘外壳31轴接的夹持转盘32;所 述夹持转盘32的正面沿外圆周方向规则排列有多个固定臂33;所述固定臂33上铰接有弯折臂34;所述弯折臂34上固定有夹爪35;所述夹持转盘32的背面固定有传动齿轮36;所述夹持转盘32的侧面上与夹爪35相对应的位置设置有定位孔37;所述转盘外壳31的底部设置有转盘支撑架38;所述转盘支撑架38内设置有定位气缸39;所述定位气缸39的顶部连接有定位销310用于与定位孔37配合使用;所述下机架12的顶部设置有转盘驱动电机121;所述机架1上设置有进料输送带4;所述进料输送带4的末端与转盘式夹持装置3最下侧的位于弯折状态的夹爪35相对应;所述机架1上还设置有储存箱5,用于收集转盘式夹持装置3最内侧的夹爪35的打磨后的工件;所述进料输送带4的末端设置有进料CCD检测装置41;所述固定架21在下X轴滑轨22和上X轴滑轨23之间左右移动;所述砂轮装置5沿Y轴滑轨24上下移动;所述转盘驱动电机121通过齿条与传动齿轮36配合使用;所述转盘式夹持装置3最上侧的夹爪35为加工工位,与砂轮装置25的砂轮相对应。
本实施例的一种带进料检测的转盘式磨床,在转盘式夹持装置上设置一圈夹爪,最下侧的夹爪弯折后从进料输送带的末端上,将产品夹起后,再伸直,转至最上侧,砂轮装置沿X轴Y轴滑轨移至相应位置,对最上侧的夹爪夹持的工件进行打磨加工,转盘式夹持装置带着夹爪移至最内侧后,夹爪弯折,将工件松脱出料。
本实施例的一种带进料检测的转盘式磨床,动作连续,夹持紧固,自动装夹、耗时短、定位精准,保证了工件加工质量。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种带进料检测的转盘式磨床,其特征在于:它包括机架;所述机架包括下机架和磨床上机架;所述磨床上机架内设置有打磨装置和转盘式夹持装置;所述磨床上机架的顶部设置有两根上梁;所述打磨装置包括固定架;所述固定架的底部设置有下X轴滑轨;所述固定架的顶部在上梁上设置有上X轴滑轨;所述固定架的内侧设置有Y轴滑轨;所述Y轴滑轨设置有砂轮装置;所述转盘式夹持装置包括转盘外壳和位于转盘外壳内部并与转盘外壳轴接的夹持转盘;所述夹持转盘的正面沿外圆周方向规则排列有多个固定臂;所述固定臂上铰接有弯折臂;所述弯折臂上固定有夹爪;所述夹持转盘的背面固定有传动齿轮;所述夹持转盘的侧面上与夹爪相对应的位置设置有定位孔;所述转盘外壳的底部设置有转盘支撑架;所述转盘支撑架内设置有定位气缸;所述定位气缸的顶部连接有定位销用于与定位孔配合使用;所述下机架的顶部设置有转盘驱动电机;所述机架上设置有进料输送带;所述进料输送带的末端与转盘式夹持装置最下侧的位于弯折状态的夹爪相对应;所述机架上还设置有储存箱,用于收集转盘式夹持装置最内侧的夹爪的打磨后的工件;所述进料输送带的末端设置有进料CCD检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种带进料检测的转盘式磨床,其特征在于:所述固定架在下X轴滑轨和上X轴滑轨之间左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种带进料检测的转盘式磨床,其特征在于:所述砂轮装置沿Y轴滑轨上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种带进料检测的转盘式磨床,其特征在于:所述转盘驱动电机通过齿条与传动齿轮配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种带进料检测的转盘式磨床,其特征在于:所述转盘式夹持装置最上侧的夹爪为加工工位,与砂轮装置的砂轮相对应。
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