CN206084543U - 一种用于钢轨整修的铣削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢轨整修技术领域，尤其涉及一种用于钢轨整修的铣削装置，包括铣削系统、定位系统、纵向进给系统、机架和与机架连接的横向进给系统，铣削系统包括铣刀组件，铣刀组件的铣刀面与钢轨的上表面接触，定位系统包括定位靴，定位靴的下表面与钢轨的上表面接触，纵向进给系统包括油缸与纵向伺服进给装置，纵向伺服进给装置纵向设置于铣削系统上，纵向伺服进给装置的下端面与定位靴的上表面连接，以调整定位靴的下表面对钢轨的上表面的压力，油缸设置于横向进给系统上且与铣削系统连接，以通过带动铣削系统纵向移动，根据定位靴的下表面对钢轨的上表面的压力，调整铣刀组件的铣刀面对钢轨上表面的压力，从而改变铣刀组件对钢轨的进刀深度。

Description

一种用于钢轨整修的铣削装置

技术领域

本实用新型涉及钢轨整修技术领域，尤其涉及一种用于钢轨整修的铣削装置。

背景技术

目前高速铁路、地铁以及城际列车在我国正高速发展，普遍时速运行在250km以上，最高时速甚至超过了350km，而钢轨是承载列车的主要基础，如此高的列车运行速度，对钢轨的表面粗糙度和平顺度等指标提出了苛刻的要求，但钢轨在高速运行状态下，磨损和病害容易加剧，这双重问题就使钢轨的病害修复成为重要内容，目前钢轨整修主要采用打磨成形，通过多头砂轮组成成型进行磨削，这种方式只能对损坏较小的钢轨进行修磨，碰到较大的损坏时，要靠人工先打磨再成型修复，同时多头砂轮的磨损难以一致，磨削精度较低，同时现有的打磨修复装置无法根据钢轨实际表面的平整状态改变自身的打磨量，只能以较小的打磨量反复进行修磨，直至将钢轨表面修复平整，达到修复要求，因此现有的钢轨打磨装置打磨速度慢，工作效率低，难以保证打磨精度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有的钢轨表面修复装置工作效率低，难以保证打磨精度的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于钢轨整修的铣削装置，包括铣削系统、定位系统、纵向进给系统、机架和与所述机架连接的横向进给系统，所述铣削系统包括铣刀组件，所述铣刀组件的铣刀面与钢轨的上表面接触，所述定位系统包括定位靴，所述定位靴的下表面与钢轨的上表面接触，所述纵向进给系统包括油缸与纵向伺服进给装置，所述纵向伺服进给装置纵向设置于所述铣削系统上，所述纵向伺服进给装置的下端面与所述定位靴的上表面连接，以调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力，所述油缸设置于所述横向进给系统上且与所述铣削系统连接，以通过带动所述铣削系统纵向移动，根据所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力，调整所述铣刀组件的铣刀面对所述钢轨上表面的压力，从而改变所述铣刀组件对所述钢轨的进刀深度。

其中，所述铣削系统还包括与所述铣刀组件连接的主轴控制装置，所述主轴控制装置驱动所述铣刀组件铣削，并通过所述铣刀组件的进刀深度，控制所述纵向伺服进给装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。

其中，还包括铣削自适应反馈装置，所述铣削自适应反馈装置设置于所述机架上，所述主轴控制装置通过所述铣削自适应反馈装置控制所述纵向进给伺服装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。

其中，所述横向进给系统包括横向伺服进给装置，所述横向伺服进给装置驱动所述油缸横向移动，从而带动所述铣削系统横向移动；所述铣削系统还包括设置于所述铣刀组件的外侧的防护组件，所述定位系统还包括侧向定位装置，所述侧向定位装置设置于所述防护组件的底部，且所述侧向定位装置的一侧面与钢轨的侧面接触，以通过检测与所述钢轨侧面的距离控制所述横向伺服进给装置调整所述铣削系统的横向位置。

其中，还包括数控系统，所述侧向定位装置通过所述数控系统控制所述横向伺服进给装置调整所述铣削系统的横向位置，所述铣削自适应反馈装置通过所述数控系统控制所述纵向进给伺服装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。

其中，所述侧向定位装置与钢轨的侧面接触的表面设有传感器，所述传感器将变化信号发送至所述数控系统。

其中，所述铣刀组件包括刀盘基体和刀架，所述刀架环形设置于所述刀盘基体的外圆周面上。

其中，所述纵向进给系统还包括纵向导轨，所述横向进给系统还包括横向导轨和十字托架，所述横向导轨固定于所述机架上，所述十字托架的横架杆沿所述横向导轨移动，竖架杆与所述纵向导轨连接，所述油缸设置于所述十字托架的上以驱动所述铣削系统沿所述纵向导轨移动。

其中，还包括手动旋转系统，所述手动旋转系统与所述铣刀组件连接，以在维修所述铣刀组件时对所述铣刀组件进行旋转。

其中，所述机架安装于轨道工程车的车架侧板上。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型用于钢轨整修的铣削装置横向进给系统带动纵向进给系统移动，从而改变铣削系统的横向位置，使铣刀组件的铣刀面与定位系统的定位靴的下表面对准钢轨的上表面，纵向进给系统的油缸向上可以承受整个铣削系统的自重力，向下可以给予铣削系统一个可控的正压力，铣削系统在油缸的支撑下可以依靠其自重向下运动，而且这个向下运动通过油缸起一个支撑和缓冲的作用，使得铣削系统是匀速下落，纵向伺服给进装置的活动端安装有定位靴，纵向伺服给进装置的伸缩控制定位靴相对铣刀组件的位置移动，定位靴的下表面在铣削时与铣刀组件的铣刀面处于同一水平面上，定位靴的下表面始终与钢轨的上表面接触，承受由纵向伺服给进装置给予的向下正压力，当纵向伺服给进装置带动定位靴上移时，定位靴对于钢轨表面的压力减小时，油缸为维持定位靴与铣刀组件在钢轨表面的压力恒定，所以增大铣刀组件对于钢轨表面的压力，同理反之也可减小铣刀组件对于钢轨表面的压力，由此定位靴的上下移动控制铣刀组件相对钢轨表面进刀和退刀，因此本实用新型在整修钢轨时，能够更加准确和科学的对钢轨表面各类型的损伤病害进行修复，功能完善、铣削效率高，能够及时根据实际钢轨表面状况改变铣削的进刀量，铣削精度及修复质量高，采用铣削系统的运动式铣削方式，实现对钢轨等长条零件的精密成型铣削，不需要额外的人力物力，工作效率高且使用方便。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于钢轨整修的铣削装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例用于钢轨整修的铣削装置的侧视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是本实用新型实施例用于钢轨整修的铣削装置的刀架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例用于钢轨整修的铣削装置的铣削组件工作前角示意图。

图中：11：铣刀组件；12：主轴控制装置；13：铣削自适应反馈装置；14：防护组件；21：定位靴；22：侧向定位装置；31：油缸；32：纵向伺服进给装置；33：纵向导轨；4：机架；51：横向伺服进给装置；52：横向导轨；53：十字托架；6：钢轨；7：数控系统；8：手动旋转系统；111：刀架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的用于钢轨整修的铣削装置，包括铣削系统、定位系统、纵向进给系统、机架4和与机架4连接的横向进给系统，铣削系统包括铣刀组件11，铣刀组件11的铣刀面与钢轨6的上表面接触，定位系统包括定位靴21，定位靴21的下表面与钢轨6的上表面接触，纵向进给系统包括油缸31与纵向伺服进给装置32，纵向伺服进给装置32纵向设置于铣削系统上，纵向伺服进给装置32的下端面与定位靴21的上表面连接，以调整定位靴21的下表面对钢轨6的上表面的压力，油缸31设置于横向进给系统上且与铣削系统连接，以通过带动铣削系统纵向移动，根据定位靴21的下表面对钢轨6的上表面的压力，调整铣刀组件11的铣刀面对钢轨6上表面的压力，从而改变铣刀组件11对钢轨6的进刀深度。

本实用新型用于钢轨整修的铣削装置横向进给系统带动纵向进给系统移动，从而改变铣削系统的横向位置，使铣刀组件的铣刀面与定位系统的定位靴的下表面对准钢轨的上表面，纵向进给系统的油缸向上可以承受整个铣削系统的自重力，向下可以给予铣削系统一个可控的正压力，铣削系统在油缸的支撑下可以依靠其自重向下运动，而且这个向下运动通过油缸起一个支撑和缓冲的作用，使得铣削系统是匀速下落，纵向伺服给进装置的活动端安装有定位靴，纵向伺服给进装置的伸缩控制定位靴相对铣刀组件的位置移动，定位靴的下表面在铣削时与铣刀组件的铣刀面处于同一水平面上，定位靴的下表面始终与钢轨的上表面接触，承受由纵向伺服给进装置给予的向下正压力，当纵向伺服给进装置带动定位靴上移时，定位靴对于钢轨表面的压力减小时，油缸为维持定位靴与铣刀组件在钢轨表面的压力恒定，所以增大铣刀组件对于钢轨表面的压力，同理反之也可减小铣刀组件对于钢轨表面的压力，由此定位靴的上下移动控制铣刀组件相对钢轨表面进刀和退刀，因此本实用新型在整修钢轨时，能够更加准确和科学的对钢轨表面各类型的损伤病害进行修复，功能完善、铣削效率高，能够及时根据实际钢轨表面状况改变铣削的进刀量，铣削精度及修复质量高，采用铣削系统的运动式铣削方式，实现对钢轨等长条零件的精密成型铣削，不需要额外的人力物力，工作效率高且使用方便。

其中，如图3所示，铣削系统还包括与铣刀组件11连接的主轴控制装置12，主轴控制装置12驱动铣刀组件11铣削，并通过铣刀组件11的进刀深度，控制纵向伺服进给装置32调整定位靴21的下表面对钢轨6的上表面的压力。其中，本实用新型的用于钢轨整修的铣削装置还包括铣削自适应反馈装置13，铣削自适应反馈装置13设置于机架4上，主轴控制装置12通过铣削自适应反馈装置13控制纵向进给伺服装置32调整定位靴21的下表面对钢轨6的上表面的压力。主轴控制装置一方面驱动铣刀组件进行铣削动作，另一方面将主轴控制装置中控制铣刀组件旋转的电机的扭矩值、推动装置向下正压力值等反馈到铣削自适应反馈装置中，通过与铣削自适应反馈装置中的扭矩设定值、正压力进行对比得出铣刀组件的铣削量是否正常，由此铣削自适应反馈装置根据铣刀组件的扭矩反馈量和推动装置向下的压力反馈量，控制纵向伺服给进装置，改变定位靴上下运动距离来调整铣刀组件的铣削量。主轴控制装置采用滚动轴承结构，齿轮、皮带传动铣刀线速度优选为3-5m/s。

当铣床正常铣削时，电机扭矩为设定值，纵向伺服进给装置向下压力为设定值，由于钢轨表面平顺度导致铣削量减少时，电机扭矩将减小、定位靴压力值增大，分别与设定值之间存在一个差值，当差值到达一定极限值后，数控系统将发出指令，控制纵向伺服进给装置带动定位靴向上移动，铣削系统在自重作用下进给，当铣削余量增加，电机扭矩值、纵向伺服进给装置向下压力值到达正常范围时，纵向伺服进给系统停止进给，以此类推，当铣削余量突然增加，电机扭矩值升高、纵向伺服进给装置向下压力值减小到设定安全值时，数控系统将认为是铣刀组件产生碰撞，控制纵向伺服进给装置带动定位靴迅速向下进给，使油缸抬起铣削系统，起到安全保护作用。

其中，横向进给系统包括横向伺服进给装置51，横向伺服进给装置51驱动油缸31横向移动，从而带动铣削系统横向移动；铣削系统还包括设置于铣刀组件的11外侧的防护组件14，定位系统还包括侧向定位装置22，侧向定位装置22设置于防护组件14的底部，且侧向定位装置22的一侧面与钢轨6的侧面接触，以通过检测与钢轨6侧面的距离控制横向伺服进给装置51调整铣削系统的横向位置。侧向定位装置内部安装有使侧向定位装置始终紧贴在钢轨的内侧面的压紧机构，侧向定位装置通过其侧面安装的光栅传感器或电涡流位移传感器检测侧向定位装置与钢轨侧面的相对移动距离，由此通过检测结果控制横向伺服进给装置带动油缸移动，从而控制铣削系统向内或外移动，以此根据钢轨的实际走向进行调整铣刀组件与钢轨的对准工作。防护系统将铣刀组件和铣削区域始终全包络，对铣刀进行防护的同时通过自身的吸尘装置自动收集铁屑粉尘，实现无尘和安全铣削。

其中，本实用新型的用于钢轨整修的铣削装置还包括数控系统，侧向定位装置22通过数控系统控制横向伺服进给装置51调整铣削系统的横向位置，铣削自适应反馈装置13通过数控系统控制纵向进给伺服装置32调整定位靴21的下表面对钢轨6的上表面的压力。其中，侧向定位装置22与钢轨6的侧面接触的表面设有传感器，传感器将变化信号发送至数控系统。铣削自适应反馈装置将铣刀组件的扭矩反馈量和推动装置向下的压力反馈量反馈到数控系统中，通过与数控系统中的扭矩设定值、正压力设定值进行对比得出所述铣削量是否正常，得出纵向进给伺服装置的上下移动量，最后数控系统控制纵向进给伺服装置使得定位靴的上下运动从而控制铣削量；当钢轨转弯时，侧向定位装置会产生相对移动，其移动距离通过传感器检测读数后输入到数控系统，因此侧向定位装置将位移的变化量转换为电信号通过数控系统处理，然后数控系统控制横向伺服进给装置带动铣刀组件向内或外移动，即向弯道方向移动从而保持铣刀始组件终正对钢轨表面，随着钢轨的弯道自动跟随移动。

应用铣削自适应反馈装置通过定位靴和侧向精密定位装置控制铣刀在上下坡和转弯时能自适应钢轨的变化，铣削自适应反馈装置通过纵向伺服进给装置使得定位靴的上下运动从而控制铣削量；侧向精密定位装置将位移变化转换为电信号，通过计算机程序控制，由横向伺服电机驱动砂轮向内或外移动，从而保持铣刀始终正对钢轨表面，从而实现闭环控制铣削进给，实现恒去除量铣削，极大的提高了铣削装置在钢轨整修工作中的自动化程度。

其中，如图4所示，铣刀组件11包括刀盘基体和刀架111，刀架111环形设置于刀盘基体的外圆周面上。铣刀组件由刀盘基体和刀架组成，刀架由刀架体和两种成型刀片组成，成型刀片布局为钢轨包络面；铣削采用外圆铣削且铣刀线速度为3-5m/s。本实施例中优选60组完全相同的刀架构成圆周铣刀，刀架由刀架体和圆弧刀片、直角刀片组成，2个圆弧刀片与6个直角刀片设置于一个刀架体上。综合考虑铣刀盘直径、铣刀旋转速度、车辆前行速度、铣削背吃刀量，如图5所示，铣刀组件工作时有一个大于0的铣削工作前角，一般为1度～2度，铣刀组件具有正工作前角可以减少铣削发热、有利于铣削铁屑的收集、延长铣刀的使用寿命。铣刀组件采用合金钢基体、硬质合金钢刀片，外圆铣削，刀片布局包络面按照轨道形状定制。

其中，纵向进给系统还包括纵向导轨33，横向进给系统还包括横向导轨52和十字托架53，横向导轨52固定于机架4上，十字托架53的横架杆沿横向导轨52移动，竖架杆与纵向导轨33连接，油缸31设置于十字托架53的上以驱动铣削系统沿纵向导轨33移动。十字托架通过横向导轨安装在机架上，在横向伺服进给装置的驱动下十字托架的横架杆沿横向导轨的横向运动，从而实现铣削系统横向移动改变横向位置的功能，铣削系统的架体通过纵向导轨安装在十字托架的竖架杆上，并且通过安装在十字托架上方的油缸的驱动实现铣削系统的架体的上下移动，从而控制铣刀组件上下移动。横向导轨、纵向导轨、横向伺服进给装置和纵向伺服进给装置的各轴移动既可以单轴控制，也可以多通道同时联动控制，支撑采用直线滚柱导轨支撑，驱动采用丝杆驱动，横向导轨和纵向导轨具有极限位置定位，两重位置检测和反馈装置，确保直线轴的移动安全和铣削定位。

其中，本实用新型的用于钢轨整修的铣削装置还包括手动旋转系统8，手动旋转系统8与铣刀组件11连接，以在维修铣刀组件11时对铣刀组件11进行旋转。当铣刀组件的刀片或刀架损坏时，工作人员可通过操作手动旋转系统实现刀片或刀架的更换。

其中，机架4安装于轨道工程车的车架侧板上。用于带动本实用新型的铣削装置与钢轨产生相对运动的运动装置为轨道工程车，铣削装置的机架安装在轨道工程车的车架侧板上。随车铣削不需要额外的人力物力，使用方便，工作效率高，可保证铣削精度。

使用时，两个本实用新型的铣削装置通过各自的机架整体倒立式安装在轨道工程车的车身底部，分别对应两个平行的钢轨，铣削系统安装在十字托架上，由横向伺服进给装置驱动将铣刀组件对准钢轨，通过油缸将整个主轴控制装置向下靠近钢轨表面，直到定位靴压在钢轨表面上，采用纵向伺服给进装置驱动定位靴上下移动，间接控制铣刀组件的上下移动，而定位靴的移动动作，又通过铣削自适应反馈装置来控制，当钢轨平顺度较大或者出现上坡、下坡和不规则突起时，其实际铣削量会产生变化，铣削自适应反馈装置可通过检测铣削扭矩变化、压力变化方式，自动控制定位靴的上下移动间接控制铣刀组件的进刀和退刀，从而实现精确定位铣削，整个铣削装置跟随轨道工程车向前运动，两个铣削系统在前进运动过程中，采用“喂刀”方式完成自动钢轨铣削，当钢轨进入弯道时，通过侧向定位装置来控制横向伺服进给装置实时移动，以保证铣刀组件始终覆盖钢轨全表面铣削。整个铣削过程采用干铣削方式，防护组件将铣削系统和铣削区域始终全包络，并自动收集铁屑粉尘，既环保又安全。

综上所述，本实用新型用于钢轨整修的铣削装置横向进给系统带动纵向进给系统移动，从而改变铣削系统的横向位置，使铣刀组件的铣刀面与定位系统的定位靴的下表面对准钢轨的上表面，纵向进给系统的油缸向上可以承受整个铣削系统的自重力，向下可以给予铣削系统一个可控的正压力，铣削系统在油缸的支撑下可以依靠其自重向下运动，而且这个向下运动通过油缸起一个支撑和缓冲的作用，使得铣削系统是匀速下落，纵向伺服给进装置的活动端安装有定位靴，纵向伺服给进装置的伸缩控制定位靴相对铣刀组件的位置移动，定位靴的下表面在铣削时与铣刀组件的铣刀面处于同一水平面上，定位靴的下表面始终与钢轨的上表面接触，承受由纵向伺服给进装置给予的向下正压力，当纵向伺服给进装置带动定位靴上移时，定位靴对于钢轨表面的压力减小时，油缸为维持定位靴与铣刀组件在钢轨表面的压力恒定，所以增大铣刀组件对于钢轨表面的压力，同理反之也可减小铣刀组件对于钢轨表面的压力，由此定位靴的上下移动控制铣刀组件相对钢轨表面进刀和退刀，因此本实用新型在整修钢轨时，能够更加准确和科学的对钢轨表面各类型的损伤病害进行修复，功能完善、铣削效率高，能够及时根据实际钢轨表面状况改变铣削的进刀量，铣削精度及修复质量高，采用铣削系统的运动式铣削方式，实现对钢轨等长条零件的精密成型铣削，不需要额外的人力物力，工作效率高且使用方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：包括铣削系统、定位系统、纵向进给系统、机架和与所述机架连接的横向进给系统，所述铣削系统包括铣刀组件，所述铣刀组件的铣刀面与钢轨的上表面接触，所述定位系统包括定位靴，所述定位靴的下表面与钢轨的上表面接触，所述纵向进给系统包括油缸与纵向伺服进给装置，所述纵向伺服进给装置纵向设置于所述铣削系统上，所述纵向伺服进给装置的下端面与所述定位靴的上表面连接，以调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力，所述油缸设置于所述横向进给系统上且与所述铣削系统连接，以通过带动所述铣削系统纵向移动，根据所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力，调整所述铣刀组件的铣刀面对所述钢轨上表面的压力，从而改变所述铣刀组件对所述钢轨的进刀深度。

2.根据权利要求1所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：所述铣削系统还包括与所述铣刀组件连接的主轴控制装置，所述主轴控制装置驱动所述铣刀组件铣削，并通过所述铣刀组件的进刀深度，控制所述纵向伺服进给装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。

3.根据权利要求2所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：还包括铣削自适应反馈装置，所述铣削自适应反馈装置设置于所述机架上，所述主轴控制装置通过所述铣削自适应反馈装置控制所述纵向进给伺服装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。

4.根据权利要求3所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：所述横向进给系统包括横向伺服进给装置，所述横向伺服进给装置驱动所述油缸横向移动，从而带动所述铣削系统横向移动；所述铣削系统还包括设置于所述铣刀组件的外侧的防护组件，所述定位系统还包括侧向定位装置，所述侧向定位装置设置于所述防护组件的底部，且所述侧向定位装置的一侧面与钢轨的侧面接触，以通过检测与所述钢轨侧面的距离控制所述横向伺服进给装置调整所述铣削系统的横向位置。

5.根据权利要求4所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：还包括数控系统，所述侧向定位装置通过所述数控系统控制所述横向伺服进给装置调整所述铣削系统的横向位置，所述铣削自适应反馈装置通过所述数控系统控制所述纵向进给伺服装置调整所述定位靴的下表面对所述钢轨的上表面的压力。

6.根据权利要求5所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：所述侧向定位装置与钢轨的侧面接触的表面设有传感器，所述传感器将变化信号发送至所述数控系统。

7.根据权利要求1所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：所述铣刀组件包括刀盘基体和刀架，所述刀架环形设置于所述刀盘基体的外圆周面上。

8.根据权利要求1所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：所述纵向进给系统还包括纵向导轨，所述横向进给系统还包括横向导轨和十字托架，所述横向导轨固定于所述机架上，所述十字托架的横架杆沿所述横向导轨移动，竖架杆与所述纵向导轨连接，所述油缸设置于所述十字托架的上以驱动所述铣削系统沿所述纵向导轨移动。

9.根据权利要求1所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：还包括手动旋转系统，所述手动旋转系统与所述铣刀组件连接，以在维修所述铣刀组件时对所述铣刀组件进行旋转。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的用于钢轨整修的铣削装置，其特征在于：所述机架安装于轨道工程车的车架侧板上。