CN206075613U - 一种示教器及其后盖板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种示教器及其后盖板，包括盖板主体，其中，该盖板主体上具有用于支撑手臂的臂托和用于支撑手并且能够被手掌握住的手托，手托上设置有操控平台，并在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。使用时，操作者将手臂放置在臂托上，而手放置在手托上并且手掌握住手托，此时，手指与操控平台接触，即操作者刚好能够控制操控平台。本申请中通过设置臂托和手托以对手臂和手单独进行支撑，防止受力集中，并且操控平台设置在手托位置上，在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。上述设置方式防止了操作者不断够操控平台的问题，缓解了操作者疲劳程度，提高了操作者的工作效率。

Description

一种示教器及其后盖板

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，具体的说，是涉及一种示教器，更具体的说，是涉及一种示教器的后盖板。

背景技术

目前，市场上的示教器的种类繁多，类型更加多样化，价格昂贵。但是在各类型的示教器中，现有后盖板的结构以普通平板结构为主，三段开关固定座位于后盖板上，人的胳膊放上去后与胳膊的接触为平直面接触，存在后盖板受力集中的问题，即后盖板给胳膊的力集中，并且在操作者操作三段开关时，需要手不断够到开关位置，导致人不舒服，影响操作者的工作效率。

因此，如何提高操作者的工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种后盖板，提高操作者的工作效率。此外，本实用新型还公开了一种具有上述后盖板的示教器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种示教器的后盖板，包括盖板主体，其中，所述盖板主体上具有用于支撑手臂的臂托和用于支撑手并且能够被手掌握住的手托，所述手托上设置有操控平台，且手掌握住所述手托时，手指与所述操控平台接触。

优选的，上述的后盖板中，所述手托的高度大于所述臂托的高度。

优选的，上述的后盖板中，所述臂托的表面为能够与手臂贴合的曲面。

优选的，上述的后盖板中，所述臂托沿垂直于手臂放置方向的截面为弧形。

优选的，上述的后盖板中，所述手托的表面为能够与手掌贴合的曲面。

优选的，上述的后盖板中，所述手托具有能够供手指穿过的凹槽，所述操控平台设置在所述凹槽内部。

优选的，上述的后盖板中，所述凹槽设置在所述手托远离所述臂托的侧边。

优选的，上述的后盖板中，所述手托的上表面具有与所述凹槽连通的可视孔。

优选的，上述的后盖板中，所述盖板主体靠近人体的一侧为能够贴近人体的流线型。

一种示教器，包括后盖板，其中，所述后盖板为上述任一项所述的后盖板。

经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种示教器的后盖板，包括盖板主体，其中，该盖板主体上具有用于支撑手臂的臂托和用于支撑手并且能够被手掌握住的手托，手托上设置有操控平台，并在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。使用时，操作者将手臂放置在臂托上，而手放置在手托上并且手掌握住手托，此时，手指与操控平台接触，即操作者刚好能够控制操控平台。本申请中通过设置臂托和手托以对手臂和手单独进行支撑，防止受力集中，并且操控平台设置在手托位置上，在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。上述设置方式防止了操作者不断够操控平台的问题，缓解了操作者疲劳程度，提高了操作者的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的后盖板的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的后盖板的正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的后盖板的背面结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种后盖板，提高操作者的工作效率。本实用新型的另一核心是提供了一种具有上述后盖板的示教器。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型公开了一种示教器的后盖板，包括盖板主体，其中，该盖板主体上具有用于支撑手臂的臂托1和用于支撑手并且能够被手掌握住的手托2，手托2上设置有操控平台，并在手掌握住手托2时，手指与操控平台接触。使用时，操作者将手臂放置在臂托1上，而手放置在手托2上并且手掌握住手托2，此时，手指与操控平台接触，即操作者刚好能够控制操控平台。本申请中通过设置臂托1和手托2以对手臂和手单独进行支撑，防止受力集中，并且操控平台设置在手托2位置上，在手掌握住手托2时，手指与操控平台接触。上述设置方式防止了操作者不断够操控平台的问题，缓解了操作者疲劳程度，提高了操作者的工作效率。

本申请中公开的手托2的高度大于臂托1的高度，在实际中，需要根据操作者在工作时胳膊自然放在盖板主体上时的高度差进行设定。由于操作者的胖瘦和手臂长短不同，因此，对于具体的手托2的高度与臂托1的高度差的差值本申请并不做具体的限定，只要能够保证操作者将胳膊放置到盖板主体上后避免出现受力集中的问题即可。若将臂托1的高度与手托2的高度设置为相同时，需要将操控平台设置在胳膊放置到臂托1和手托2上时手指接触到的地方，以防止操作者用手指去够操控平台。

具体的实施例中，将臂托1的表面设置为能够与手臂贴合的曲面，通过设置为曲面可进一步提高手臂放置在臂托1上时的舒适性，缓解操作者的疲劳程度。结合人机工程学，将臂托1设置为与人体的手臂完全贴合的形状。采用与手臂贴合的形状可分散盖板主体对手臂的支撑部分，避免了手臂受力集中而导致的不舒服的问题，提高用户体验。

优选的实施例中臂托1沿垂直于手臂放置方向的截面为弧面。由于人体手臂大致形状为圆柱形，为了增大手臂与臂托的接触面积，以进一步增大臂托1与手臂的接触面积，本申请中将臂托1的截面设置为弧形面。本申请中的手臂的放置方向为：正常使用时，手臂放置到臂托1上后，手臂的长度的方向。沿垂直于手臂放置方向的截面为弧形面，可保证增大臂托1与手臂的周向的接触面积。在实际中，也可对该弧面的方向根据操作者在实际操作时最舒服状态时手臂的放置方向进行设定，且均在保护范围内。

进一步的实施例中，手托的表面为能够与手掌贴合的曲面，由于手托2需要供手掌握住，因此，手托2的表面为手掌放置在手托2上后自然抓握时贴合。由于每个人的手掌大小不同，因此，对于操作者的自然抓握时的尺寸并没有具体的限定。结合上述分析，本申请中的手托2的尺寸小于手掌的长度，具体的，可设置为等于手掌的掌心部分的长度，而手指自然下垂到手托2的侧边。手托2可为沿手掌的长度方向的弧形，可类似鼠标的形状。在实际中也可将手托2的上表面设置为与手掌的掌心贴合的平直面，而手指延伸到侧边，并将侧边与上表面圆滑过渡。

更进一步的实施例中，在手托2上设置了能够供手指穿过的凹槽3，并且操控平台设置在凹槽3内部。工作时，操作者将手臂放置在臂托1上，而手掌握住手托2后，手指进入凹槽3内部，并且刚好与操控平台上的按钮接触，实现对控制。在实际中也可将操控平台设置为弧形面上的按钮，当手掌放置在手托2上时，手指刚好与按钮接触，可参考鼠标的设置方式。

本申请中将凹槽3设置在手托2远离臂托1的侧边，以减小手托2的占用面积，即手掌通过对手托2的上表面和侧边的抓握实现对手的支撑。在实际中也可将手托2设置在手托2的中间部分，或者其他位置，且均在保护范围内。

为了便于操作者在操作过程中的观察，在手托2的上表面设置了与凹槽3连通的可视孔。对于可视孔的大小和形状可根据不同的需要进行设定，且均在保护范围内。

在上述技术方案的基础上，本申请中公开的盖板主体靠近人体的一侧为能够贴近人体的流线型。通过设置为流线型，可进一步提高在操作者使用时的舒适性。

本申请中公开的后盖板上具有在安装时用于定位的定位孔和用于固定的胶贴固定柱，并且设置在后盖板的背面(与手臂和手接触的一面为正面，远离的一面为背面)。后盖板的侧边具有用于过线的过线孔。

本申请中公开的操控平台可为三段开关也可为其他需要操控的按钮。在原有后盖板上增加臂托1结构，使得示教器整体的重量能均匀分布在手臂上，而避免存在市场上以单手或双手协同支撑示教器本体的短板；增加手托2结构，使得单只手臂在支撑示教器的同时还能保证手部对三段开关的控制；在贴近身体一侧，流线型的设计，对于示教器边缘与身体的贴合更加紧密，保证操作的稳定性，减少不必要的耗能。

此外，本申请还公开了一种示教器，包括后盖板，其中，该后盖板为上述实施例中公开的后盖板，因此，具有该后盖板的示教器也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种示教器的后盖板，包括盖板主体，其特征在于，所述盖板主体上具有用于支撑手臂的臂托(1)和用于支撑手并且能够被手掌握住的手托(2)，所述手托(2)上设置有操控平台，且手掌握住所述手托(2)时，手指与所述操控平台接触。

2.根据权利要求1所述的后盖板，其特征在于，所述手托(2)的高度大于所述臂托(1)的高度。

3.根据权利要求1所述的后盖板，其特征在于，所述臂托(1)的表面为能够与手臂贴合的曲面。

4.根据权利要求3所述的后盖板，其特征在于，所述臂托(1)沿垂直于手臂放置方向的截面为弧形。

5.根据权利要求1所述的后盖板，其特征在于，所述手托(2)的表面为能够与手掌贴合的曲面。

6.根据权利要求5所述的后盖板，其特征在于，所述手托(2)具有能够供手指穿过的凹槽(3)，所述操控平台设置在所述凹槽(3)内部。

7.根据权利要求6所述的后盖板，其特征在于，所述凹槽(3)设置在所述手托(2)远离所述臂托(1)的侧边。

8.根据权利要求7所述的后盖板，其特征在于，所述手托(2)的上表面具有与所述凹槽(3)连通的可视孔(4)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的后盖板，其特征在于，所述盖板主体靠近人体的一侧为能够贴近人体的流线型。

10.一种示教器，包括后盖板，其特征在于，所述后盖板为若权利要求1-9任一项所述的后盖板。