CN206075101U - 一种城市地下综合管廊综合监控系统 - Google Patents
一种城市地下综合管廊综合监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206075101U CN206075101U CN201620963280.0U CN201620963280U CN206075101U CN 206075101 U CN206075101 U CN 206075101U CN 201620963280 U CN201620963280 U CN 201620963280U CN 206075101 U CN206075101 U CN 206075101U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- management terminal
- monitoring system
- personnel
- monitoring management
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种城市地下综合管廊综合监控系统,包括:管廊环境综合监测系统、人员安全监测系统和管网设施监测系统,其中,管廊环境综合监测系统包括:感应器模块、传输模块、监控管理终端,并且感应器模块通过传输模块与控制终端相连。人员安全检测系统包括:人员定位模块、用于识别身份的人员电子识别模块,其中,人员定位模块与监控管理终端相连。管网设施检测系统包括:若干设置于对应管道上的管道运行状态检测装置,并且管道运行状态检测装置与监控管理终端相连;管网设施检测系统还包括:与监控管理终端相连的管道信息读取模块。本实用新型将管廊环境安全监测、人员安全监测、管道巡检等系统集成在一起,具有较高的集成性。
Description
技术领域
本实用新型涉及底下管廊监控领域,特别是一种城市地下综合管廊综合监控系统。
背景技术
城市地下管线是一条看不见的“城市大动脉”,由供水、燃气等二十多种管线构成四通八达的城市地下“神经”系统,而对于这些地下管线的管理往往存在管理混乱、各自为政的情况,随着城市的飞速发展,地下管线不仅种类日趋繁多,而且更新换代的频率也日渐加快,因此,城市道路大多逃脱不了被“拉锁”的悲惨经历,这不仅给城市居民生活带来了极大不便,影响城市美观,同时会造成资源的不必要浪费。为了解决这些问题,国家出台了一系列指导意见,提出了建设地下城市管道综合走廊,将错综复杂的地下管线集中敷设到管廊里进行有效管理。
由于城市地下综合管廊内集中了多种管线,包括供水、排水、燃气、热力、电力、电信等各种管线均集中在城市地下综合管廊内,一旦管廊内部环境出现安全问题,或者管廊内管线出现故障,都将对管廊安全运行和社会造成巨大的损失,以往的管线维护主要依靠各部门的图纸资料等,资料也没有真实可靠性,且随着时间的推移,资料缺失遗漏问题严重,对于管线的正常维护显得比较困难。
现有的城市地下综合管廊监测系统主要指集中在监测管廊内部环境,对于进出管廊内的人员和管廊内各管线的监测较少。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供的城市地下综合管廊综合监控系统,集管廊内环境监测、人员监测和管线监测于一体,在保证城市地下综合管廊安全正常运行的同时,提高管线管理效率。
一种城市地下综合管廊综合监控系统,包括:管廊环境综合监测系统、人员安全监测系统和管网设施监测系统,其中,管廊环境综合监测系统包括:感应器模块、传输模块、监控管理终端,并且感应器模块通过传输模块与控制终端相连,其中,感应器模块用于检测管廊的环境。
人员安全检测系统包括:人员定位模块、用于识别身份的人员电子识别模块,其中,人员定位模块与监控管理终端相连;
管网设施检测系统包括:若干设置于对应管道上的管道运行状态检测装置,并且管道运行状态检测装置与监控管理终端相连;管网设施检测系统还包括:与监控管理终端相连的管道信息读取模块。
进一步地,监控管理终端包括:相连的显示单元与数据处理单元,并且感应器通过传输模块与数据处理单元相连,数据处理单元设有单片机和储存器。
进一步地,监控管理终端还包括:与数据处理单元相连的环境警报装置,环境报警装置还与显示单元相连。
进一步地,人员电子识别模块与监控管理终端相连,其中,人员电子识别模块包括:RFID读卡器和若干电子标签,每个电子标签内设有对应RFID读卡器的合法的人员信息,人员电子识别模块用于使检修人员获得开启、使用等权限。人员电子识别模块还包括:人脸识别系统,进一步增加了人员电子识别模块的安全性。
进一步地,每个电子标签内的人员信息不同。
进一步地,人员电子识别模块还包括:与RFID读卡器相连的入侵报警装置。
进一步地,人员定位模块包括:GPS/北斗系列导航定位系统、装有对应的导航定位系统定位器的电子设备,并且该电子设备通过GPRS与控制管理终端相连。
进一步地,人员电子识别模块还包括:设置于管廊内的摄像头装置,摄像头装置与监控模块相连。
进一步地,管道信息读取模块包括:对应各管道的若干管道信息电子标签、用于读取管道信息电子标签的管道信息读取终端,其中,管道信息电子标签为NFC电子标签。
进一步地,管道运行状态检测装置、管道信息读取终端分别与监控管理终端相连。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)系统集成性较高。将管廊环境安全监测、人员安全监测、管道巡检等系统集成在一起,具有较高的集成性。
(2)工作方便快捷。利用先进的监控管理终端、感应器装置、卫星定位技术等以及自动办公系统进行数据采集、处理并作出应对措施,工作效率大幅度提升。
(3)数据更加真实可靠且利于保存。监控管理终端利用计算机技术,通过GIS等软件端将获得的数据用电子档的形式保存,较之之前的纸质记录更加真实可靠,且方便查询历史记录。
(4)数字化、可视化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例一
如图1所示的一种城市地下综合管廊综合监控系统,包括:管廊环境综合监测系统、人员安全监测系统和管网设施监测系统,其中,管廊环境综合监测系统包括:感应器模块、传输模块、监控管理终端,并且感应器模块通过传输模块与控制终端相连,其中,感应器模块用于检测管廊的环境,并将检测到的信息发给监控管理终端处理。
人员安全检测系统包括:人员定位模块、用于识别身份的人员电子识别模块,其中,人员定位模块与监控管理终端相连。人员定位模块与监控管理终端相连,用于记录人员工作轨迹,到位时间;人员电子识别模块用于记录人员身份信息以及各身份等级人员进出管廊时间,方便以后查询历史记录。
管网设施检测系统包括:若干设置于对应管道上的管道运行状态检测装置,并且管道运行状态检测装置与监控管理终端相连;管网设施检测系统还包括:与监控管理终端相连的管道信息读取模块。
本实施例中,监控管理终端包括:相连的显示单元与数据处理单元,并且感应器通过传输模块与数据处理单元相连,数据处理单元设有单片机和储存器,感应器测得的数据可以通过单片机分析,得出管廊环境的状况,这些信息既可以储存在储存器中,也能够同时显示在显示单元上,显示单元包括最常见的液晶屏等显示装置,以供相关人员查看。传输模块可以使用目前比较成熟的技术,如GPRS、局域网传输、有线传输等传输模块。
本实施例中,监控管理终端还包括:与数据处理单元相连的环境警报装置,环境报警装置还与显示单元相连。预先在数据处理单元设置阈值,但感应器监测到任意一个不符合阈值的数据时,即由环境报警装置发出警报,以便相关工作人员即使采取措施。
实施例二
如图1所示的一种城市地下综合管廊综合监控系统,包括:管廊环境综合监测系统、人员安全监测系统和管网设施监测系统,其中,管廊环境综合监测系统包括:感应器模块、传输模块、监控管理终端,并且感应器模块通过传输模块与控制终端相连,其中,感应器模块用于检测管廊的环境,并将检测到的信息发给监控管理终端处理。
人员安全检测系统包括:人员定位模块、用于识别身份的人员电子识别模块,其中,人员定位模块与监控管理终端相连;
管网设施检测系统包括:若干设置于对应管道上的管道运行状态检测装置,并且管道运行状态检测装置与监控管理终端相连;管网设施检测系统还包括:与监控管理终端相连的管道信息读取模块。
本实施例中,监控管理终端包括:相连的显示单元与数据处理单元,并且感应器通过传输模块与数据处理单元相连,数据处理单元设有单片机和储存器,感应器测得的数据可以通过单片机分析,得出管廊环境的状况,这些信息既可以储存在储存器中,也能够同时显示在显示单元上,显示单元包括最常见的液晶屏等显示装置,以供相关人员查看。
本实施例中,监控管理终端还包括:与数据处理单元相连的环境警报装置,环境报警装置还与显示单元相连。预先在数据处理单元设置阈值,但感应器监测到任意一个超过设置的阈值数据的数据时,即由环境报警装置发出警报,以便相关工作人员即使采取措施。
本实施例中,人员电子识别模块与监控管理终端相连,其中,人员电子识别模块包括:RFID读卡器和若干电子标签,每个电子标签内设有对应RFID读卡器的合法的人员信息,人员电子识别模块用于使检修人员获得开启、使用等权限。人员电子识别模块一般安装在管廊出入口处等重要位置,具有权限的工作人员可以通过电子标签等进出管廊,不合法的则不能进入,或者进入之后不能通过设置的权限从出口离开管廊,保证了管廊的安全,管理方便。人员电子识别模块还包括:人脸识别系统,该系统应用成熟,硬件上主要由图像采集装置组成,使用时,该系统采集人员面部图像,与预先设置好的图像相比对,只有比对成功才能获得开启、使用等权限。
每个电子标签内的人员信息不同,保证权限的相对唯一性,防止有人盗用、冒用权限。
本实施例中,人员电子识别模块还包括:与RFID读卡器相连的入侵报警装置,当RFID读卡器判断解锁的电子标签不合法时,发出入侵警报,并且将情况发送给监控管理终端,便于即使采取措施。
本实施例中,人员定位模块包括:GPS/北斗系列导航定位系统、装有对应的导航定位系统定位器的电子设备,并且该设备通过GPRS与控制管理终端相连,管廊内的工作人员通过携带安装有GPS/北斗导航定位装置的电子设备,并通过人GPS/北斗系列导航定位系统将工作人员的位置信息传送给监控管理终端,方便随时掌握人员状况。同时管廊内的工作人员也可以在没有网络信号的情况下通过北斗系列导航定位系统中的北斗二号短信报文系统向监控管理终端发送一些文字信息,保证沟通。
本实施例中,人员电子识别模块还包括:设置于管廊内的摄像头装置,摄像头装置与监控模块相连。摄像头装置既能够监视管廊内的情况,同时,在RFID读卡器判断电子标签不合法时,即人员非法入侵时,摄像头能采集相关人员的视频信息并传给监控管理终端做进一步处理。
实施例三
如图1所示的一种城市地下综合管廊综合监控系统,包括:管廊环境综合监测系统、人员安全监测系统和管网设施监测系统,其中,管廊环境综合监测系统包括:感应器模块、传输模块、监控管理终端,并且感应器模块通过传输模块与控制终端相连,其中,感应器模块用于检测管廊的环境,并将检测到的信息发给监控管理终端处理。
人员安全检测系统包括:人员定位模块、用于识别身份的人员电子识别模块,其中,人员定位模块与监控管理终端相连;
管网设施检测系统包括:若干设置于对应管道上的管道运行状态检测装置,并且管道运行状态检测装置与监控管理终端相连;管网设施检测系统还包括:与监控管理终端相连的管道信息读取模块。
本实施例中,监控管理终端包括:相连的显示单元与数据处理单元,并且感应器通过传输模块与数据处理单元相连,数据处理单元设有单片机和储存器,感应器测得的数据可以通过单片机分析,得出管廊环境的状况,这些信息既可以储存在储存器中,也能够同时显示在显示单元上,显示单元包括最常见的液晶屏等显示装置,以供相关人员查看。
本实施例中,监控管理终端还包括:与数据处理单元相连的环境警报装置,环境报警装置还与显示单元相连。预先在数据处理单元设置阈值,但感应器监测到任意一个超过设置的阈值数据的数据时,即由环境报警装置发出警报,以便相关工作人员即使采取措施。
本实施例中,人员电子识别模块与监控管理终端相连,其中,人员电子识别模块包括:RFID读卡器和若干电子标签,每个电子标签内设有对应RFID读卡器的合法的人员信息,人员电子识别模块用于使检修人员获得开启、使用等权限。人员电子识别模块一般安装在管廊出入口处等重要位置,具有权限的工作人员可以通过电子标签等进出管廊,不合法的则不能进入,或者进入之后不能通过设置的权限从出口离开管廊,保证了管廊的安全,管理方便。人员电子识别模块还包括:人脸识别系统,该系统应用成熟,硬件上主要由图像采集装置组成,使用时,该系统采集人员面部图像,与预先设置好的图像相比对,只有比对成功才能获得开启、使用等权限。
每个电子标签内的人员信息不同,保证权限的相对唯一性,防止有人盗用、冒用权限。
本实施例中,人员电子识别模块还包括:与RFID读卡器相连的入侵报警装置,当RFID读卡器判断解锁的电子标签不合法时,发出入侵警报,并且将情况发送给监控管理终端,便于即使采取措施。
本实施例中,人员定位模块包括:GPS/北斗系列导航定位系统、装有对应的导航定位系统定位器的电子设备,并且该设备通过GPRS与控制管理终端相连,管廊内的工作人员通过携带安装有GPS/北斗导航定位装置的电子设备,并通过人GPS/北斗系列导航定位系统将工作人员的位置信息传送给监控管理终端,方便随时掌握人员状况。同时管廊内的工作人员也可以在没有网络信号的情况下通过北斗系列导航定位系统中的北斗二号短信报文系统向监控管理终端发送一些文字信息,保证沟通。
本实施例中,人员电子识别模块还包括:设置于管廊内的摄像头装置,摄像头装置与监控模块相连。摄像头装置既能够监视管廊内的情况,同时,在RFID读卡器判断电子标签不合法时,即人员非法入侵时,摄像头能采集相关人员的视频信息并传给监控管理终端做进一步处理。
本实施例中,管道信息读取模块包括:对应各管道的若干管道信息电子标签、用于读取管道信息电子标签的管道信息读取终端,其中,管道信息电子标签为NFC电子标签。工作人员可以携带管道信息读取终端进行读取,从而了解管道的流向、材质等相关信息。
管道运行状态检测装置、管道信息读取终端分别与监控管理终端相连,使得监控管理终端可以直管的了解并修改相关数据。
为了方便使用,本实施例还设有手持巡检装置,将人造卫星定位器和管道信息读取终端集成在手持巡检装置中,同时实现了两者的功能,且易携带。
实施例四
针对上述各实施例,下面对其常用的工作流程进行详细说明。
作业准备:搜集城市地下综合管廊基础资料信息。包括各个管道管径、位置、材料、输送介质、填埋深度、铺设日期、施工单位等信息,对管廊内部的温湿度、有害气体、压强等环境因子的初始值和阈值有大致了解和掌握。
数据采集:各感应器模块中的各感应器对管廊内的各环境指数现状值进行采集;通过人员安全监测系统将人员进出管廊时间、位置进行有效存储;利用管道信息读取终端、摄像头装置将管廊内的各项数据通过影像进行记录。
数据处理、管理和分析:对于管廊环境安全监测的数据、人员监测的数据和管网巡检的数据进行分别管理和分析。在对整个管廊安全环境监测的同时保证管廊内部管线的正常运维,做到对管廊内部监管的数字化、可视化管理。
具体的,首先,通过管廊内温湿度、有害气体、积水、压力等感应器收集到管廊内各环境因子实时数据,传输至监控管理终端并且将各环境因子实时数据入库储存,并且对比历史数据和阈值,做出相应的整理和判断。在实时数据超过设定的阈值时,环境报警装置会产生相应的回应,以报警或警报的方式反馈给监控管理终端,监控管理终端做出相应的管理和指挥。
其次,利用RFID技术对进出管廊内的人员佩戴的电子标签进行识别,电子标签里面详细记录了人员信息,在监测不到标签或者标签信息与以录入系统的信息不符时,系统产生相应的警报信息,监控中心调用相关视频进行确认,并进一步做出相应的控制指挥。
最后,巡检人员利用带有北斗/GPS双模定位的手持巡检装置,通过扫描NFC电子标签对管线的材质、直径、埋深、压力、流量、流向、敷设日期、施工单位等有大致了解,对于已经变更的信息可以直接操作变更,将各巡检点的信息利用GPRS/北斗短信报文系统上传至监控管理终端,由监管中心将巡各巡检信息进行分类整理归档,并通过对比分析历史数据,做出相应的巡检维护和预处理措施指示。当遇到紧急情况时,监管中心及时做出应急指挥处理。
Claims (10)
1.一种城市地下综合管廊综合监控系统,其特征在于,包括:管廊环境综合监测系统、人员安全监测系统和管网设施监测系统,其中,管廊环境综合监测系统包括:感应器模块、传输模块、监控管理终端,并且感应器模块通过传输模块与监控管理终端相连;
人员安全检测系统包括:人员定位模块、用于识别身份的人员电子识别模块,其中,人员定位模块与监控管理终端相连;
管网设施检测系统包括:若干设置于对应管道上的管道运行状态检测装置,并且管道运行状态检测装置与监控管理终端相连;管网设施检测系统还包括:与监控管理终端相连的管道信息读取模块。
2.根据权利要求1所述的一种城市地下综合管廊综合监控系统,其特征在于,监控管理终端包括:相连的显示单元与数据处理单元,并且感应器通过传输模块与数据处理单元相连,数据处理单元设有单片机和储存器。
3.根据权利要求2所述的一种城市地下综合管廊综合监控系统,其特征在于,监控管理终端还包括:与数据处理单元相连的环境警报装置,环境报警装置还与显示单元相连。
4.根据权利要求1所述的一种城市地下综合管廊综合监控系统,其特征在于,人员电子识别模块与监控管理终端相连,其中,人员电子识别模块包括:RFID读卡器和若干电子标签,每个电子标签内设有对应RFID读卡器的合法的人员信息;人员电子识别模块还包括:人脸识别系统。
5.根据权利要求4所述的一种城市地下综合管廊综合监控系统,其特征在于,每个电子标签内的人员信息不同。
6.根据权利要求4所述的一种城市地下综合管廊综合监控系统,其特征在于,人员电子识别模块还包括:与RFID读卡器相连的入侵报警装置。
7.根据权利要求1所述的一种城市地下综合管廊综合监控系统,其特征在于,人员定位模块包括:GPS/北斗系列导航定位系统、装有对应的导航定位系统定位器的电子设备,并且该电子设备通过GPRS与控制管理终端相连。
8.根据权利要求7所述的一种城市地下综合管廊综合监控系统,其特征在于,人员电子识别模块还包括:设置于管廊内的摄像头装置,摄像头装置与监控模块相连。
9.根据权利要求1所述的一种城市地下综合管廊综合监控系统,其特征在于,管道信息读取模块包括:对应各管道的若干管道信息电子标签、用于读取管道信息电子标签的管道信息读取终端,其中,管道信息电子标签为NFC电子标签。
10.根据权利要求9所述的一种城市地下综合管廊综合监控系统,其特征在于,管道运行状态检测装置、管道信息读取终端分别与监控管理终端相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620963280.0U CN206075101U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种城市地下综合管廊综合监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620963280.0U CN206075101U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种城市地下综合管廊综合监控系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206075101U true CN206075101U (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58434092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620963280.0U Expired - Fee Related CN206075101U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种城市地下综合管廊综合监控系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206075101U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107330616A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-07 | 合肥贺财工程项目管理有限公司 | 一种工程场地人员安全操作监控系统 |
CN108416401A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-17 | 三峡大学 | 一种地下洞室群安全检查系统 |
CN108985541A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-12-11 | 安华智能股份公司 | 一种地下管廊综合智慧运维管理系统 |
CN110097748A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-08-06 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种城市地下电网管线的环境监测和预警方法 |
CN111795716A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-10-20 | 厦门硅田系统工程有限公司 | 一种基于城市感知微网的管廊检修合法性判断方法 |
CN113467353A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-01 | 四川君逸数码科技股份有限公司 | 一种基于工业互联的地下管网综合监控系统 |
CN116545642A (zh) * | 2023-01-07 | 2023-08-04 | 杭州融至兴科技有限公司 | 一种用于特定环境下的终端监控管理系统 |
-
2016
- 2016-08-29 CN CN201620963280.0U patent/CN206075101U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107330616A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-07 | 合肥贺财工程项目管理有限公司 | 一种工程场地人员安全操作监控系统 |
CN108416401A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-17 | 三峡大学 | 一种地下洞室群安全检查系统 |
CN108985541A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-12-11 | 安华智能股份公司 | 一种地下管廊综合智慧运维管理系统 |
CN110097748A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-08-06 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种城市地下电网管线的环境监测和预警方法 |
CN111795716A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-10-20 | 厦门硅田系统工程有限公司 | 一种基于城市感知微网的管廊检修合法性判断方法 |
CN113467353A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-01 | 四川君逸数码科技股份有限公司 | 一种基于工业互联的地下管网综合监控系统 |
CN116545642A (zh) * | 2023-01-07 | 2023-08-04 | 杭州融至兴科技有限公司 | 一种用于特定环境下的终端监控管理系统 |
CN116545642B (zh) * | 2023-01-07 | 2024-05-14 | 杭州融至兴科技有限公司 | 一种用于特定环境下的终端监控管理系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206075101U (zh) | 一种城市地下综合管廊综合监控系统 | |
CN203720889U (zh) | 一种手持巡检终端 | |
CN107424380A (zh) | 城市地下综合管廊监测预警系统及其方法 | |
CN204667451U (zh) | 一种矿山下井人员安全监察管理设备 | |
CN105824280A (zh) | 一种物联网环保监控系统 | |
CN109543787A (zh) | 智能电力设备巡检定位系统 | |
CN104240439B (zh) | 一种安保方法及安保系统 | |
CN103544757A (zh) | 一种门禁控制方法 | |
CN107180312A (zh) | 一种基建施工作业智能安全监控方法及系统 | |
CN203054575U (zh) | 污染源在线监控系统 | |
CN209543514U (zh) | 基于人脸识别的监控与报警系统 | |
CN103455893A (zh) | 智能型矿用地下人员定位及在线监控指挥系统 | |
CN113489769A (zh) | 一种智慧园区一体化综合服务管理系统 | |
CN104110271A (zh) | 一种基于人脸识别技术的矿井下设备监控报警系统 | |
CN107977802A (zh) | 一种具有人证对比功能的智慧工地人员管理系统 | |
CN202472693U (zh) | 基于rfid的监狱人员实时定位系统 | |
CN208569064U (zh) | 一种进港行李查验自动化系统 | |
CN109885605B (zh) | 一种城市体征指标模型数据预处理方法 | |
CN112523799B (zh) | 煤矿掘进工作面人员安全管控系统 | |
CN207352679U (zh) | 基于人脸识别的自动检票系统 | |
CN203287954U (zh) | 基于人脸识别的打卡系统 | |
CN107591019A (zh) | 引导停车的智能系统 | |
CN204440520U (zh) | 一种门禁系统 | |
CN207281811U (zh) | 一种基建施工作业智能安全监控系统 | |
CN112488258B (zh) | Rfid射频安全检测综合应用系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170405 Termination date: 20190829 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |