CN206072832U - 一种移动式光周期调节设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动式光周期调节设备包括车体，车体的内部安装有控制装置，车体的后端安装有充电电池；车体的下端安装有履带，车体的上端安装有可伸缩支架，可伸缩支架上安装有LED光源，LED光源的外部套装有灯罩；充电电源通过控制装置分别与LED光源、可伸缩支架、履带的控制端相连接。通过履带驱动，节省了设备维护成本，提高了工作效率；通过控制装置可进行环境检测，通过雷达传感器和激光测距仪可对周围建筑物进行精确检测，避免发生碰撞；通过LED光源提高了照明效果，通过灯罩可增加聚光效果，满足使用要求。

Description

一种移动式光周期调节设备

技术领域

本实用新型属于自动化光周期调节设备技术领域，尤其涉及一种移动式光周期调节设备。

背景技术

光周期现象是美国的Garner和Allard发现的。植物的开花结果、落叶及休眠，动物的繁殖、冬眠、迁徙和换毛换羽等，是对日照长短的规律性变化的反应，称为光周期现象（photoperiodism或photoperiodicity）。植物只要得到足够日数的适合光周期，以后即便置于不适合的光周期条件下仍可开花，这种现象称作光周期诱导。也就是说可以通过对特定植物的光周期诱导，提前或延缓植物的开花期。光周期在植物生长发育进程中占有重要地位，对以获取更多次生代谢成分为目的的药用植物而言，利用光周期调节提高其次生代谢产物形成与积累将极大的提高药材品质。

目前，光周期调节装置没有安装移动轮，需要借助大型汽车进行托运，使用比较麻烦。并且光周期调节装置在使用过程中容易碰到建筑物，造成设备损坏，在夜间使用过程中，照明效果差。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的光周期调节装置没有安装移动轮，需要借助大型汽车进行托运，使用比较麻烦。并且光周期调节装置在使用过程中容易碰到建筑物，造成设备损坏，在夜间使用过程中，照明效果差的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的移动式光周期调节设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

该移动式光周期调节设备包括车体，车体的内部安装有控制装置，车体的后端安装有充电电池；

车体的下端安装有履带，车体的上端安装有可伸缩支架，可伸缩支架上安装有LED光源，LED光源的外部套装有灯罩；

充电电源通过控制装置分别与LED光源、可伸缩支架、履带的控制端相连接。

进一步，所述的灯罩采用奥氏体不锈钢罩，可伸缩支架采用钛合金支架。

进一步，所述的控制装置内安装有控制器、摄像机、雷达传感器和激光测距仪，控制器分别与摄像机、雷达传感器和激光测距仪相连接。

进一步，所述的履带由履带板和履带销组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有与主动轮啮合的孔；履带板的后端安装有负重轮，履带板的底部设置有若干托带轮，履带板的前端安装有诱导轮；履带板与地面接触的一面有加强防滑筋。

本实用新型通过履带驱动，节省了设备维护成本，提高了工作效率；通过控制装置可进行环境检测，通过雷达传感器和激光测距仪可对周围建筑物进行精确检测，避免发生碰撞；通过LED光源提高了照明效果，通过灯罩可增加聚光效果，满足使用要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的移动式光周期调节设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的履带的结构示意图；

图中：1、LED光源；2、灯罩；3、可伸缩支架；4、控制装置；5、充电电源；6、履带；6-1、主动轮；6-2、负重轮；6-3、诱导轮；6-4、托带轮；6-5、履带板；6-6、履带销；6-7、加强防滑筋。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1至图2对本实用新型的结构作详细的描述。

LED光源1采用长效可调式LED光源，LED光源1的光波段为460nm到680nm，在最适的光周期内，可以很好的促进糖苷含量的提高。合理布局光源组合，提高光源照射面积。

灯罩2为奥氏体不锈钢材质，可以很好的聚集光源，减少光损失。奥氏体不锈钢的密度为7.75—7.98g/m，制成的灯罩2俯视为正方形，厚度较薄，重量适度，上方由钛合金制作的支架完全可以支撑。环境和气候是不可控制的，奥氏体不锈钢具有良好的塑性、韧性、焊接性和耐蚀性能，在氧化性和还原性介质中耐蚀性均较好，不易产生腐蚀、点蚀、锈蚀或磨损，用奥氏体不锈钢这种材质做灯罩2，可以增加产品的使用时长，减少浪费，节省资金。

可伸缩支架3材质为钛合金，中间为空心，钛合金材料质量轻，强度高，抗腐蚀性能好，低温性能好，化学活性大。可以减轻整个设备的重量使其更加灵巧轻便，便于携带，且其抗腐蚀性好，在田间使用的过程中常有腐蚀性物质存在，钛合金的使用可以延长设备的使用寿命，减少资源消耗降低成本，获得更大的经济效益。可伸缩支架3的长度为10cm到150cm为可伸缩，适用于甜叶菊生长的各个时期，更好的促进甜叶菊的糖苷量。

控制装置4结合空间智能定位和行进技术，提高机器智能化和便携性，无人看管式的作业方式将极大的减轻作业劳动强度。通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪的检测信号传输到控制器，实现路面监控。激光测距仪使用Velodyne公司的车顶激光测距系统，扫描器发射32束激光射线，然后激光碰到设备周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。雷达传感器测量出设备在特定方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出设备的位置，所有这些数据与摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。保证了夜间在田间行走的速度，路线等问题。

充电电源5采用大容量的可充电的镍氢电池，配置光源供电。利用镍氢电池可快速的充放电，使用的原理为金属具有很强的捕捉氢的能力，在一定的温度和压力条件下，这些金属能够大量“吸收”氢气，反应生成金属氢化物，同时放出热量。其后，将这些金属氢化物加热，它们又会分解，将储存在其中的氢释放出来。这些会“吸收”氢气的金属，称为储氢合金。储氢合金的储氢能力很强。单位体积储氢的密度，是相同温度、压力条件下气态氢的1000倍，也即相当于储存了1000个大气压的高压氢气。而且，镍氢电池更加环保，减少污染，更适合在田间使用。同时，镍氢电池质量比较大，可以更好的提高该设备的稳定性，利于其在田间行走。

履带6是由主动轮6-1驱动、围绕着主动轮6-1、负重轮6-2、诱导轮6-3和托带轮6-4的柔性链环，履带销6-6将各履带板6-5连接起来构成履带链环，履带板6-5的两端有与主动轮6-1啮合的孔；履带板6-5的后端安装有负重轮6-2，履带板6-5的底部设置有若干托带轮6-4，履带板的前端安装有诱导轮6-3，用来规正履带6，并防止转向或侧倾行驶时履带6脱落；履带板6-5与地面接触的一面有加强防滑筋6-7，以提高履带板6-5的坚固性和履带6与地面的附着力。

发动机的动力不断地由主动轮6-1传出来，主动轮6-1就不断地拨动履带卷绕运动。履带6的重量轻、强度高，有抗静电、耐高温、耐酸碱等优点适于在田间使用。履带6的纤维采用杜邦公司凯夫拉纤维，而非普通履带6所用的钢丝。凯夫拉纤维有强度高，重量轻，模量高，无收缩等优点。履带6内部增强架采用世界公认的太空材料碳纤维骨架代替传统的铸钢骨架。凯夫拉纤维的强度与同等规格钢丝相比是钢丝的3倍，而碳纤维骨架则是铸钢骨架强度4倍。传统的履带6存在的脱丝、脱齿、断齿等现象在特种履带6上完全不会出现。特种履带6轻，所以使用特种履带6后可以大大提升设备动力传出功率。特种履带的各种特性可以使设备轻松达到设计要求。特种履带6使用寿命与传统履带6相比提高一倍以上，节省了设备维护成本，提高了工作效率。履带6之间的宽度，以甜叶菊为例。甜叶菊合理密植，之间的距离最适为30到60cm，考虑到甜叶菊的生长，将距离设为45cm,可以更好的在田间移动，也不会损害植物。

光周期调节影响植物生长发育和物质积累，通过寻找有效光源及其组合，优化照射时间，提高照射效率。以甜叶菊为例，研究表明夜间一定波段红光照射5min，可以延迟其开花时间，提高叶片产量及其糖苷含量。在其他植物中也发现了相似现象。利用该原理在田间对植物进行光周期调节，将有助于提高其产量和品质。

利用在菊花、甜叶菊等光周期敏感型植物中，通过一定波段光源进行照射处理，影响其光周期，进而影响其发育和物质积累进程，提高相关植物使用价值。其中设备包括以下几项关键性技术：移动式荷载，采用充电式移动设备，免去了田间照射配置大容量可充电电源5供设备行进及光源供电；‚采用履带6式行进方式，提高设备田间行进稳定性；ƒ长效可调式LED光源1，灯罩2减少光源侧漏问题，并运用不锈钢的材料高效聚光，合理布局光源组合，提高光源照射面积；④自动式行进方式，结合GPS和遥感技术，提高机器智能化和便携性，无人看管式的作业方式将极大的减轻作业劳动强度。

并且此移动式光周期调节设备具有很强的可行性：设备运行是由底部的两条履带6进行，履带6具有可以大幅减少田间路面障碍物对设备前行造成的影响和增加载重。‚设备是运行在田间的两垄之间，采用的材质无毒，不会对周围的环境造成损害。两天履带6之间距离的设定是根据垄与垄之间的距离设定的，不会对所种植物造成损害。ƒ所有支架为可调节的，充分考虑到植株一生的生长状况，可以很好的控制灯的高度和与植物之间的距离。④国内外有关技术的发展已成熟,充电式移动设备，大容量可充电电源5；履带6式行进方式；可调式长效LED光源1，空间智能定位和行进技术等都为该设备提供技术上的支持。⑤通过夜间一定波段红光照射5min，可以延迟其开花时间，提高叶片产量及其糖苷含量，对治疗糖尿病等有很好的医疗情景，前期的投入较大，后期的回报可观，对我国农业相关设备的研发与应用有更好的促进。⑥设备运行所用的动力来自可充电式的电源，可以减少电源的使用，重复利用，减少能源的消耗。⑦系统效益的估计：经济效益多样，有药用价值，食用价值等，可以创造巨大的经济价值；社会效益巨大，有利于医疗的进步和我国农业相关设备研究的进步。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种移动式光周期调节设备，其特征在于，该移动式光周期调节设备包括车体，车体的内部安装有控制装置，车体的后端安装有充电电池；

车体的下端安装有履带，车体的上端安装有可伸缩支架，可伸缩支架上安装有LED光源，LED光源的外部套装有灯罩；

充电电源通过控制装置分别与LED光源、可伸缩支架、履带的控制端相连接。

2.如权利要求1所述的移动式光周期调节设备，其特征在于，所述的灯罩采用奥氏体不锈钢罩，可伸缩支架采用钛合金支架。

3.如权利要求1所述的移动式光周期调节设备，其特征在于，所述的控制装置内安装有控制器、摄像机、雷达传感器和激光测距仪，控制器分别与摄像机、雷达传感器和激光测距仪相连接。

4.如权利要求1所述的移动式光周期调节设备，其特征在于，所述的履带由履带板和履带销组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有与主动轮啮合的孔；履带板的后端安装有负重轮，履带板的底部设置有若干托带轮，履带板的前端安装有诱导轮；履带板与地面接触的一面有加强防滑筋。