CN206068722U - 一种传送导轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送导轨装置，包括底座壳体、安装在底座壳体内的导轨、与导轨配合的滑块组件、安装在滑块组件上的传动箱、传动齿带和伺服电机，传动箱包括箱体、主动齿轮、第一导向轮和第二导向轮，主动齿轮安装在箱体内，在箱体上设有传动齿带的进口和出口，第一导向轮、第二导向轮分别安装在箱体的进口处、出口处，传送齿带一端固定在底座壳体的一端，另一端由传动箱进口进入，经第一导向轮后与主动齿轮啮合，再经第二导向轮导向后伸出，与底座壳体的另一端固定连接，伺服电机安装在箱体上且能驱动主动齿轮转动。本实用新型结构简单，通过伺服电机的驱动，能够稳定的使滑块组件沿着导轨移动，传送过程速度可控，位置精准。

Description

一种传送导轨装置

技术领域

本实用新型涉及医药生产技术领域，尤其是一种用于中药颗粒自动配药系统上的传送导轨装置。

背景技术

目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。

对于中药的生产过程已经实现了规范化和标准化，但对于中药的终端销售，特别是按照医生处方在医院和药店的配药过程，很多医院和药房沿袭传统的手抓、戥秤的方式，存在配药方式落后，计量不准确，效率低下等缺陷。

为解决手工抓配药存在的问题，申请号为201510596956.7的中国发明专利，公开了一种中药颗粒连续计量下料装置及计量下料方法,其中，连续计量下料装置包括工作台、储料瓶、固定在储料瓶上的定量下料盖、接料盒、电子称、操作面板和控制器；而计量下料方法是利用该连续计量下料装置进行配药，能够通过定量下料盖的计量孔进行计量后再落入到接料盒中进行重量校验，能够发现误差并解决，提高定量下料的重量精度。整个过程中人手无需接触药品，安全卫生。但是在实际应用中，因单独使用该中药颗粒连续计量下料装置的效率较低，无法满足实际的配药需要，需要配套相应装置保证其高效运行，因此，亟需设计一种能够根据中药处方全自动配药的系统，该系统需包括药盒的剥离下盒、药盒传送、自动配药到药盒内、封装、送出等装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单、能快速稳定移动的传送导轨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种传送导轨装置，其特征在于：包括底座壳体、安装在底座壳体内的导轨、与导轨配合的滑块组件、安装在滑块组件上的传动箱、传动齿带和伺服电机，传动箱包括箱体、主动齿轮、第一导向轮和第二导向轮，主动齿轮安装在箱体内，在箱体上设有传动齿带的进口和出口，第一导向轮、第二导向轮分别安装在箱体的进口处、出口处，传送齿带一端固定在底座壳体的一端，另一端由传动箱进口进入，经第一导向轮后与主动齿轮啮合，再经第二导向轮导向后伸出，与底座壳体的另一端固定连接，伺服电机安装在箱体上且能驱动主动齿轮转动。

进一步地，所述传动箱内还安装有一从动齿轮，从动齿轮与所述主动齿轮间隔设置，在从动齿轮与所述主动齿轮之间还安装有第三导向轮，所述传送齿带与所述主动齿轮啮合后经第三导向轮导向后与从动齿轮啮合，再经第二导向轮导向后伸出。

进一步地，所述滑块组件由滑块和安装块构成，滑块安装在所述导轨上，所述传动箱固定在安装块上。

进一步地，所述底座壳体为上表面开口的方形管座，所述传送齿带安装在开口处。

本实用新型的有益效果是：结构简单，通过伺服电机、传动箱及传送齿带的配合，能够稳定的使滑块组件沿着导轨移动。采用伺服电机作为驱动源，速度可控，位置精准。应用于自动配药系统的药盒传送时，能准确快速的将药盒传送至指定位置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中传动箱内部及滑块组件的立体示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型一种传送导轨装置，包括底座壳体1、安装在底座壳体内的导轨2、与导轨配合的滑块组件3、安装在滑块组件上的传动箱4、传动齿带5和伺服电机6。其中，传动箱4包括箱体41、主动齿轮42、第一导向轮43和第二导向轮44。主动齿轮42安装在箱体41内，在箱体41上设有传动齿带的进口和出口；第一导向轮43、第二导向轮44分别安装在箱体41的进口处、出口处。传送齿带5一端固定在底座壳体1的一端，另一端由传动箱4进口进入，经第一导向轮43后与主动齿轮42啮合，再经第二导向轮44导向后伸出，与底座壳体1的另一端固定连接，伺服电机6安装在箱体4上且能驱动主动齿轮42转动。

进一步地，为了更稳定的传送，在上述传动箱4内还安装有一从动齿轮45，从动齿轮45与主动齿轮42间隔设置；在从动齿轮45与主动齿轮42之间还安装有第三导向轮46。上述传送齿带5与主动齿轮42啮合后经第三导向轮46导向后与从动齿轮45啮合，再经第二导向轮44导向后伸出。

本实施例中，上述滑块组件3由滑块31和安装块32构成，滑块31安装在导轨2上，传动箱4固定在安装块32上。

上述底座壳体1为上表面开口的方形管座，传送齿带5安装在开口处。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种传送导轨装置，其特征在于：包括底座壳体、安装在底座壳体内的导轨、与导轨配合的滑块组件、安装在滑块组件上的传动箱、传动齿带和伺服电机，传动箱包括箱体、主动齿轮、第一导向轮和第二导向轮，主动齿轮安装在箱体内，在箱体上设有传动齿带的进口和出口，第一导向轮、第二导向轮分别安装在箱体的进口处、出口处，传送齿带一端固定在底座壳体的一端，另一端由传动箱进口进入，经第一导向轮后与主动齿轮啮合，再经第二导向轮导向后伸出，与底座壳体的另一端固定连接，伺服电机安装在箱体上且能驱动主动齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的传送导轨装置，其特征在于：所述传动箱内还安装有一从动齿轮，从动齿轮与所述主动齿轮间隔设置，在从动齿轮与所述主动齿轮之间还安装有第三导向轮，所述传送齿带与所述主动齿轮啮合后经第三导向轮导向后与从动齿轮啮合，再经第二导向轮导向后伸出。

3.根据权利要求1或2所述的传送导轨装置，其特征在于：所述滑块组件由滑块和安装块构成，滑块安装在所述导轨上，所述传动箱固定在安装块上。

4.根据权利要求3所述的传送导轨装置，其特征在于：所述底座壳体为上表面开口的方形管座，所述传送齿带安装在开口处。