CN206061746U - 自动灌溉控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动灌溉控制器，涉及农业用自动化控制装置技术领域。所述控制器包括外壳，还包括控制模块，所述控制模块包括微处理器、按键模块、显示模块、环境温度传感器、土壤水分传感器、计时器、供水电磁阀控制模块、电池以及低电压检测电路。所述微处理器通过温度传感器采集环境的温度信息，并通过水分传感器采集土壤的水分信息，然后微处理器根据温度信息和水分信息通过供水电磁阀控制模块控制供水电磁阀的打开和关闭；且所述控制器通过计时器计量供水的时间，当达到设定的时间时，微处理器通过所述供水电磁阀控制模块控制供水电磁阀关闭，实现自动的关闭供水，使用方便，大大降低了劳动强度，节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业用自动化控制装置技术领域，尤其涉及一种自动灌溉控制器。
背景技术
随着科技的发展，人类的生活、作业也在不断朝着自动化的方向发展，自动化通信技术的应用和发展，给人类的社会生活带来了很大的改善，包括农业、工业、现代服务业等方面都大量的应用到自动化技术，但是作为传统农业中的灌溉技术现在还不是很发达，一般都是通过人工灌溉或者板自动化灌溉，给人们的日常劳作带来了很大的不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动灌溉控制系统，所述系统能够根据环境的温度以及土壤的水分自动的给土壤进行灌溉，节省了大量的人力和物力。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动灌溉控制器，包括外壳，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块包括微处理器，按键模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于输入控制命令，且所述按键模块内嵌在所述外壳上；显示模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于显示相关的数据，且所述显示模块内嵌在所述外壳上；环境温度传感器与所述微处理器的信号输入端连接，用于测量环境的温度信息；土壤水分传感器与所述微处理器的信号输入端连接，用于测量土壤中的水分信息；计时器与所述微处理器双向连接，用于在所述微处理器的控制下进行计时；供水电磁阀控制模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在所述微处理器的控制下控制供水电磁阀的打开或关闭；电池内置于所述外壳的电池仓内，所述电池的电源输出端分为两路，第一路与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接，第二路经低电压检测电路与所述微处理器的信号输入端连接。
优选的，所述显示模块包括LCD显示屏以及LED背光照明模块，所述LCD显示屏与所述主控制器的信号输出端连接，用于显示所述测量装置测量的数据；所述LED背光显示模块与所述主控制器的电源输出端连接，用于为所述LCD显示屏提供背光用照明。
优选的，所述低电压检测电路包括电阻R1，电阻R1的一端为电池的采样输入端，电阻R1的另一端分为三路，第一路经电容C1接地，第二路经电阻R2接地，第三路与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极分别与电阻R3以及电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R3的另一端与三极管Q2的基极连接，三极管Q2的集电极依次经电阻R5以及发光二极管D1接地，三极管Q1与电阻R4的结点为所述低电压检测电路的采样输出端，所述三极管Q2的发射极与所述电阻R4的结点为电源输入端。
优选的，所述微处理器使用TM52F2264型处理器。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述微处理器通过温度传感器采集环境的温度信息，并通过水分传感器采集土壤的水分信息，然后微处理器根据温度信息和水分信息通过供水电磁阀控制模块控制供水电磁阀的打开和关闭；且所述控制器通过计时器计量供水的时间，当达到设定的时间时，微处理器通过所述供水电磁阀控制模块控制供水电磁阀关闭，实现自动的关闭供水，使用方便，大大降低了劳动强度，节省了人力成本。
此外，所述控制器上还具有低电压检测电路，可有效的监测电池的电量，提醒使用人员及时的进行充电或更换电池，防止其在使用的过程中失效，不能正常使用。且所述低电压检测电路的结构简单、成本低、具有报警指示灯，方便观察及使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1-2是本实用新型实施例控制器与供水管路的配合结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述控制器的原理框图；
图4是本实用新型实施例中低电压检测电路的原理图；
其中：1、壳体2、按键模块3、显示模块4、供水管。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-2所示，本实用新型实施例公开了一种自动灌溉控制器，包括外壳1，还包括控制模块，所述控制模块包括微处理器，优选的，所述微处理器使用TM52F2264型处理器。如图3所示，按键模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于输入控制命令，且所述按键模块2内嵌在所述外壳上；显示模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于显示相关的数据，且所述显示模块3内嵌在所述外壳上；环境温度传感器与所述微处理器的信号输入端连接，用于测量环境的温度信息；土壤水分传感器与所述微处理器的信号输入端连接，用于测量土壤中的水分信息；计时器与所述微处理器双向连接，用于在所述微处理器的控制下进行计时；供水电磁阀控制模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在所述微处理器的控制下控制供水电磁阀的打开或关闭；电池内置于所述外壳的电池仓内，所述电池的电源输出端分为两路，第一路与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接，第二路经低电压检测电路与所述微处理器的信号输入端连接。
在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述显示模块包括LCD显示屏以及LED背光照明模块，所述LCD显示屏与所述主控制器的信号输出端连接，用于显示所述测量装置测量的数据；所述LED背光显示模块与所述主控制器的电源输出端连接，用于为所述LCD显示屏提供背光用照明。
所述微处理器通过温度传感器采集环境的温度信息，并通过水分传感器采集土壤的水分信息，然后微处理器根据温度信息和水分信息通过供水电磁阀控制模块控制供水电磁阀的打开和关闭，能够根据环境的温度以及土壤的水分自动的给土壤进行灌溉，节省了大量的人力和物力；且所述控制器通过计时器计量供水的时间，当达到设定的时间时，微处理器通过所述供水电磁阀控制模块控制供水电磁阀关闭，实现自动的关闭供水，使用方便，大大降低了劳动强度，节省了人力成本。
在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述低电压检测电路包括电阻R1，电阻R1的一端为电池的采样输入端，电阻R1的另一端分为三路，第一路经电容C1接地，第二路经电阻R2接地，第三路与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极分别与电阻R3以及电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R3的另一端与三极管Q2的基极连接，三极管Q2的集电极依次经电阻R5以及发光二极管D1接地，三极管Q1与电阻R4的结点为所述低电压检测电路的采样输出端，所述三极管Q2的发射极与所述电阻R4的结点为电源输入端。
图4中，Vbat为电池的输出电压，首先根据需要报警提示的电池门限值电压及三极管Q1的导通临界值电压选用电阻R1和电阻R2，例如：三极管Q1选用贴片三极管2N3905，电池为2节单体锂电池的串联，需要在锂电池电压降到5.5V(Vbat＝5.5V)时开始报警，而由于贴片三极管2N3905的导通临界值电压为0.5V(Vbe＝0.5V)，那么可以根据公式Vbat＝Vbe*(R1+R2)/R2确定第一电阻R1、第二电阻R2的大小。
三极管Q2的发射极接+5V电源，微处理器的一根通用接口线GPI01采样A点电平电压；在进行检测时，将GPI01初始化为输入状态，当电池电压高于门限值电压时，三极管Q1导通，继而三极管Q2导通，发光二极管D1点亮，表明此时锂电池电量正常，GPI01检测到低电平；当电池电压低于门限值电压时，三极管Q1截止，继而三极管Q2截止，发光二极管D1熄灭，GPI01检测到高电平，此时进入报警模式，接着，微处理器将GPI01设置为输出模式，输出高电平，三极管Q1保持截止，发光二极管D1保持熄灭状态，然后延时T1，令GPI01输出低电平，则三极管Q2导通，发光二极管D1点亮；再延时T2，设置GPI01为输入模式，重新检测，如此循环。如此，当锂电池电压低于门限值电压时，发光二极管D1呈现T1时间熄灭+T2时间点亮的周期性闪烁状态。电阻R3和电阻R5起限流作用，电阻R4为上拉电阻，电容C1起滤波作用。所述低电压检测电路的结构简单、成本低，且具有报警指示灯，方便观察。
Claims (4)
1.一种自动灌溉控制器，包括外壳(1)，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块包括微处理器，按键模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于输入控制命令，且所述按键模块(2)内嵌在所述外壳上；显示模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于显示相关的数据，且所述显示模块(3)内嵌在所述外壳上；环境温度传感器与所述微处理器的信号输入端连接，用于测量环境的温度信息；土壤水分传感器与所述微处理器的信号输入端连接，用于测量土壤中的水分信息；计时器与所述微处理器双向连接，用于在所述微处理器的控制下进行计时；供水电磁阀控制模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在所述微处理器的控制下控制供水电磁阀的打开或关闭；电池内置于所述外壳的电池仓内，所述电池的电源输出端分为两路，第一路与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接，第二路经低电压检测电路与所述微处理器的信号输入端连接。
2.如权利要求1所述的自动灌溉控制器，其特征在于：所述显示模块包括LCD显示屏以及LED背光照明模块，所述LCD显示屏与所述主控制器的信号输出端连接，用于显示所述测量装置测量的数据；所述LED背光显示模块与所述主控制器的电源输出端连接，用于为所述LCD显示屏提供背光用照明。
3.如权利要求1所述的自动灌溉控制器，其特征在于：所述低电压检测电路包括电阻R1，电阻R1的一端为电池的采样输入端，电阻R1的另一端分为三路，第一路经电容C1接地，第二路经电阻R2接地，第三路与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极分别与电阻R3以及电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R3的另一端与三极管Q2的基极连接，三极管Q2的集电极依次经电阻R5以及发光二极管D1接地，三极管Q1与电阻R4的结点为所述低电压检测电路的采样输出端，所述三极管Q2的发射极与所述电阻R4的结点为电源输入端。
4.如权利要求1所述的自动灌溉控制器，其特征在于：所述微处理器使用TM52F2264型处理器。
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