CN206053666U - 一种自动门的热感应防夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动门的热感应防夹装置，包括：人体感应传感器和自动门急停控制电路，所述人体感应传感器设置于自动门的中部，用于监测是否有人接近自动门，所述人体感应传感器电连接所述自动门急停控制电路的感应信号输入端，所述自动门急停控制电路的开关信号输出端电连接自动门的控制开关。本实用新型的热感应防夹装置能够在自动门开启/闭合过程中，实时监测是否有人体接近自动门，当监测到人体接近自动门后，会向自动门的控制开关发送控制自动门停止工作的开关信号，控制自动门立即停止开启/闭合，提高了自动门的使用安全性。

Description

一种自动门的热感应防夹装置

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，尤其涉及一种自动门的热感应防夹装置。

背景技术

市面上很多货车均采用自动门，自动门较传统的手动开关的门更加方便，故颇受用户青睐，但是自动门的安全问题始终为用户最关注的问题。现有的货车自动门，由于缺乏必要的人体接近监测手段，经常会夹伤人，损害了货车司机或配货人员的人身安全，故设计一款更安全的自动门为本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种自动门的热感应防夹装置，来解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种自动门的热感应防夹装置，包括：人体感应传感器和自动门急停控制电路；

所述人体感应传感器设置于自动门的中部，用于监测是否有人接近自动门；所述人体感应传感器电连接所述自动门急停控制电路的感应信号输入端，所述自动门急停控制电路的开关信号输出端电连接自动门的控制开关；

在自动门开启/闭合过程中，若所述人体感应传感器监测到有人接近自动门，向所述自动门急停控制电路发送人体接近的感应信号；所述自动门急停控制电路收到人体接近的感应信号后，向所述控制开关发送控制自动门停止工作的开关信号；所述控制开关若收到控制自动门停止工作的开关信号，控制自动门立即停止开启/闭合。

优选的，所述自动门急停控制电路包括主控芯片和开关信号输出电路；所述主控芯片采用ATMEL公司生产的型号为ATmega8L-8AC的芯片；所述人体感应传感器采用欧姆龙公司生产的型号为D6T的MEMS非接触温度传感器；

所述主控芯片的第二十七引脚电连接所述人体感应传感器的SDA引脚，所述主控芯片的第二十八引脚电连接所述人体感应传感器的SCL引脚；

所述开关信号输出电路包括电阻R10、电阻R11、开关管Q1、开关管Q2和电容C3；其中，开关管Q1为NPN三极管，开关管Q2为P沟道增强型场效应管；

电阻R11的第一端电连接所述主控芯片的第十二引脚，为所述开关信号输出电路的控制端；电阻R11的第二端电连接开关管Q1的基极，开关管Q1的集电极电连接电阻R10的第二端，开关管Q1的发射极接地；电阻R10的第一端电连接+VCC电源，电阻R10的第二端还电连接开关管Q2的栅极；开关管Q2的漏极电连接所述控制开关，开关管Q2的源极分别电连接电容C3的正极和+VIN电源，电容C3的负极接地；其中，+VCC电源为+5V直流电源，+VIN电源为+24V直流电流；

开关管Q2导通时，开关管Q2的漏极接通+VIN电源，所述控制开关控制自动门立即停止开启/闭合。

优选的，所述自动门急停控制电路还包括电源输出电路；所述电源输出电路包括德州仪器公司生产的型号为LM2576T-5的电压调节器、电感L1、电容C2和二极管D1；

所述电压调节器的第一引脚电连接+24V直流电源；所述电压调节器的第二引脚分别电连接电感L1的第一端和二极管D1的负极，二极管D1的正极接地；所述电压调节器的第三引脚和第五引脚均接地；所述电压调节器的第四引脚电连接电感L1的第二端；电感L1的第二端还电连接电容C2的正极，电容C2的负极接地；其中，电感L1的第二端为+VCC电源的接入端。

优选的，所述自动门急停控制电路还包括功能开启控制电路；

所述功能开启控制电路包括按键开关S1、保险丝F1、电容C4、电容C5、电阻R13、电阻R14、电阻R15、LED灯LED10、二极管D2和第一光耦合器；其中，所述第一光耦合器采用型号为PC817的光耦合器；

保险丝F1的第一端电连接+24V电源，保险丝F1的第二端分别电连接按键开关S1的第一触点和电容C5的正极，电容C5的负极接地；按键开关S1的第二触点电连接LED灯LED10的负极，LED灯LED10的正极电连接电阻R13的第二端，电阻R13的第一端电连接+VCC电源；按键开关S1的第二触点还电连接电容C4的负极，电容C4的正极电连接电阻R14的第二端，电阻R14的第一端电连接+VCC电源；电容C4的正极还分别电连接二极管D2的负极、所述第一光耦合器的正输入端，电容C4的负极还分别电连接二极管D2的正极、所述第一光耦合器的负输入端；所述第一光耦合器的集电极分别电连接电阻R15的第二端和所述主控芯片的第三十二引脚，电阻R15的第一端电连接+VCC电源，所述第一光耦合器的发射极接地。

优选的，所述自动门急停控制电路还包括重置输入控制电路；

所述重置输入控制电路包括按键开关S2、保险丝F2、电容C6、电容C7、电阻R16、电阻R17、电阻R18、LED灯LED11、二极管D3和第二光耦合器；其中，所述第二光耦合器采用型号为PC817的光耦合器；

保险丝F2的第一端电连接+24V电源，保险丝F2的第二端分别电连接按键开关S2的第一触点和电容C7的正极，电容C7的负极接地；按键开关S2的第二触点电连接LED灯LED11的负极，LED灯LED11的正极电连接电阻R16的第二端，电阻R16的第一端电连接+VCC电源；按键开关S2的第二触点还电连接电容C6的负极，电容C6的正极电连接电阻R17的第二端，电阻R17的第一端电连接+VCC电源；电容C6的正极还分别电连接二极管D3的负极、所述第二光耦合器的正输入端，电容C6的负极还分别电连接二极管D3的正极、所述第二光耦合器的负输入端；所述第二光耦合器的集电极分别电连接电阻R18的第二端和所述主控芯片的第一引脚，电阻R18的第一端电连接+VCC电源，所述第二光耦合器的发射极接地。

优选的，所述自动门急停控制电路还包括报警电路；

所述报警电路包括电阻R12、开关管Q3和蜂鸣器；其中，开关管Q3为NPN三极管；

电阻R12的第一端电连接所述主控芯片的第十三引脚，电阻R12的第二端电连接开关管Q3的基极，开关管Q3的集电极电连接蜂鸣器的负供电输入端，蜂鸣器的正供电输入端电连接+VCC电源。

优选的，所述自动门急停控制电路还包括侦测指示电路；所述侦测指示电路包括LED灯LED1、LED灯LED2、LED灯LED3、LED灯LED4、LED灯LED5、LED灯LED6、LED灯LED7、LED灯LED8、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和电阻R8；

电阻R1的第一端电连接+VCC电源，电阻R1的第二端电连接LED灯LED1的正极，LED灯LED1的负极电连接所述主控芯片的第二十三引脚；电阻R2的第一端电连接+VCC电源，电阻R2的第二端电连接LED灯LED2的正极，LED灯LED2的负极电连接所述主控芯片的第二十四引脚；电阻R3的第一端电连接+VCC电源，电阻R3的第二端电连接LED灯LED3的正极，LED灯LED3的负极电连接所述主控芯片的第二十五引脚；电阻R4的第一端电连接+VCC电源，电阻R4的第二端电连接LED灯LED4的正极，LED灯LED4的负极电连接所述主控芯片的第二十六引脚；电阻R5的第一端电连接+VCC电源，电阻R5的第二端电连接LED灯LED5的正极，LED灯LED5的负极电连接所述主控芯片的第十九脚；电阻R6的第一端电连接+VCC电源，电阻R6的第二端电连接LED灯LED6的正极，LED灯LED6的负极电连接所述主控芯片的二十二引脚；电阻R7的第一端电连接+VCC电源，电阻R7的第二端电连接LED灯LED7的正极，LED灯LED7的负极电连接所述主控芯片的第二引脚；电阻R8的第一端电连接+VCC电源，电阻R8的第二端电连接LED灯LED8的正极，LED灯LED8的负极电连接所述主控芯片的第九引脚。

本实用新型的有益效果：本实用新型的热感应防夹装置能够在自动门开启/闭合过程中，实时监测是否有人体接近自动门，当监测到人体接近自动门后，会向自动门的控制开关发送控制自动门停止工作的开关信号，控制自动门立即停止开启/闭合，提高了自动门的使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例的自动门的热感应防夹装置的一部分电路结构图。

图2是本实用新型实施例的自动门的热感应防夹装置的另一部分电路结构图。

图中：

10、侦测指示电路；20、主控芯片；30、人体感应传感器；40、电源输出电路；41、电压调节器；50、开关信号输出电路；51、控制开关；60、报警电路；61、蜂鸣器；71、功能开启控制电路；711、第一光耦合器；72、重置输入控制电路；721、第二光耦合器。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种自动门的热感应防夹装置，用于保障自动门在开启/闭合过程中的使用安全性。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1和图2，其是本实用新型实施例的自动门的热感应防夹装置的电路结构图。图中，+VCC和+Vin均为直流电源，本实施例中，+VCC为+5V直流电源，+Vin为+24V直流电源。

该热感应防夹装置具体包括侦测指示电路10、自动门急停控制电路和人体感应传感器30；其中，自动门急停控制电路又包括主控芯片20、电源输出电路40、开关信号输出电路50和报警电路60。

具体的，人体感应传感器30设置于自动门的中部，用于监测是否有人接近自动门，或监测是否有人处于人体感应传感器30的监测范围内；人体感应传感器30电连接所述自动门急停控制电路的感应信号输入端，所述自动门急停控制电路的开关信号输出端电连接自动门的控制开关51。

在自动门开启/闭合过程中，若人体感应传感器30监测到有人接近自动门，向所述自动门急停控制电路发送人体接近的感应信号；所述自动门急停控制电路收到人体接近的感应信号后，向控制开关51发送控制自动门停止工作的开关信号；控制开关51若收到控制自动门停止工作的开关信号，控制自动门立即停止开启/闭合。

作为一种较优的实施方式，主控芯片20采用ATMEL公司生产的型号为ATmega8L-8AC的芯片；人体感应传感器30采用欧姆龙公司生产的型号为D6T的MEMS非接触温度传感器。具体的电路连接关系如下：

主控芯片20的第四引脚、第六引脚、第十八引脚均电连接+VCC电源，主控芯片20的第三引脚、第五引脚、第二十一引脚均接地；主控芯片20的第七引脚和第八引脚接外部时钟；主控芯片20的第二十引脚电连接电容C1的正极，电容C1的负极接地；主控芯片20的第十七引脚电连接电阻R9的第一端，电阻R9的第二端电连接LED灯LED9的正极，LED灯LED9的负极接地。

主控芯片20和人体感应传感器30采用I2C总线实现电连接，具体为：主控芯片20的第二十七引脚电连接人体感应传感器30的SDA引脚，主控芯片20的第二十八引脚电连接人体感应传感器30的SCL引脚。本实施例中，所述自动门急停控制电路的感应信号输入端即主控芯片20的第二十七引脚和第二十八引脚。

为便于理解，人体感应传感器30的监测区域可划分为多个子区域，侦测指示电路10用于显示人体感应传感器30的各个子区域所监测的情况，使监测结果实时展示出来，更直观。本实施例中，侦测指示电路10包括LED灯LED1、LED灯LED2、LED灯LED3、LED灯LED4、LED灯LED5、LED灯LED6、LED灯LED7、LED灯LED8、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和电阻R8。

电阻R1的第一端电连接+VCC电源，电阻R1的第二端电连接LED灯LED1的正极，LED灯LED1的负极电连接主控芯片20的第二十三引脚；电阻R2的第一端电连接+VCC电源，电阻R2的第二端电连接LED灯LED2的正极，LED灯LED2的负极电连接主控芯片20的第二十四引脚；电阻R3的第一端电连接+VCC电源，电阻R3的第二端电连接LED灯LED3的正极，LED灯LED3的负极电连接所述主控芯片的第二十五引脚；电阻R4的第一端电连接+VCC电源，电阻R4的第二端电连接LED灯LED4的正极，LED灯LED4的负极电连接主控芯片20的第二十六引脚；电阻R5的第一端电连接+VCC电源，电阻R5的第二端电连接LED灯LED5的正极，LED灯LED5的负极电连接主控芯片20的第十九脚；电阻R6的第一端电连接+VCC电源，电阻R6的第二端电连接LED灯LED6的正极，LED灯LED6的负极电连接主控芯片20的二十二引脚；电阻R7的第一端电连接+VCC电源，电阻R7的第二端电连接LED灯LED7的正极，LED灯LED7的负极电连接主控芯片20的第二引脚；电阻R8的第一端电连接+VCC电源，电阻R8的第二端电连接LED灯LED8的正极，LED灯LED8的负极电连接主控芯片20的第九引脚。

具体的，电源输出电路40用于为电路提供稳定的+VCC电源。电源输出电路40包括德州仪器公司生产的型号为LM2576T-5的电压调节器41、电感L1、电容C2和二极管D1。具体电路连接关系如下：

电压调节器41的第一引脚电连接+24V直流电源；电压调节器41的第二引脚分别电连接电感L1的第一端和二极管D1的负极，二极管D1的正极接地；电压调节器41的第三引脚和第五引脚均接地；电压调节器41的第四引脚电连接电感L1的第二端；电感L1的第二端还电连接电容C2的正极，电容C2的负极接地；其中，电感L1的第二端为+VCC电源的接入端。

具体的，开关信号输出电路50包括电阻R10、电阻R11、开关管Q1、开关管Q2和电容C3；其中，开关管Q1为NPN三极管，开关管Q2为P沟道增强型场效应管。

电阻R11的第一端电连接主控芯片20的第十二引脚，为开关信号输出电路50的控制端；电阻R11的第二端电连接开关管Q1的基极，开关管Q1的集电极电连接电阻R10的第二端，开关管Q1的发射极接地；电阻R10的第一端电连接+VCC电源，电阻R10的第二端还电连接开关管Q2的栅极；开关管Q2的漏极电连接所述控制开关，开关管Q2的源极分别电连接电容C3的正极和+VIN电源，电容C3的负极接地；其中，+VCC电源为+5V直流电源，+VIN电源为+24V直流电流。开关管Q2导通时，开关管Q2的漏极接通+VIN电源，控制开关51控制自动门立即停止开启/闭合。

优选的，所述自动门急停控制电路还包括功能开启控制电路71，用于控制主控芯片20是否进行工作。功能开启控制电路71包括按键开关S1、保险丝F1、电容C4、电容C5、电阻R13、电阻R14、电阻R15、LED灯LED10、二极管D2和第一光耦合器711；其中，第一光耦合器711采用型号为PC817的光耦合器。

保险丝F1的第一端电连接+24V电源，保险丝F1的第二端分别电连接按键开关S1的第一触点和电容C5的正极，电容C5的负极接地；按键开关S1的第二触点电连接LED灯LED10的负极，LED灯LED10的正极电连接电阻R13的第二端，电阻R13的第一端电连接+VCC电源；按键开关S1的第二触点还电连接电容C4的负极，电容C4的正极电连接电阻R14的第二端，电阻R14的第一端电连接+VCC电源；电容C4的正极还分别电连接二极管D2的负极、第一光耦合器711的正输入端或第一引脚，电容C4的负极还分别电连接二极管D2的正极、第一光耦合器711的负输入端或第二引脚；第一光耦合器711的集电极或第四引脚分别电连接电阻R15的第二端和主控芯片20的第三十二引脚，电阻R15的第一端电连接+VCC电源，所述第一光耦合器的发射极或第三引脚接地。

优选的，所述自动门急停控制电路还包括重置输入控制电路72，用于重置主控芯片20的各个输出引脚的输出信号。

具体的，重置输入控制电路72包括按键开关S2、保险丝F2、电容C6、电容C7、电阻R16、电阻R17、电阻R18、LED灯LED11、二极管D3和第二光耦合器；其中，第二光耦合器721采用型号为PC817的光耦合器。

保险丝F2的第一端电连接+24V电源，保险丝F2的第二端分别电连接按键开关S2的第一触点和电容C7的正极，电容C7的负极接地；按键开关S2的第二触点电连接LED灯LED11的负极，LED灯LED11的正极电连接电阻R16的第二端，电阻R16的第一端电连接+VCC电源；按键开关S2的第二触点还电连接电容C6的负极，电容C6的正极电连接电阻R17的第二端，电阻R17的第一端电连接+VCC电源；电容C6的正极还分别电连接二极管D3的负极、第二光耦合器721的正输入端，电容C6的负极还分别电连接二极管D3的正极、第二光耦合器721的负输入端；第二光耦合器721的集电极分别电连接电阻R18的第二端和主控芯片20的第一引脚，电阻R18的第一端电连接+VCC电源，第二光耦合器721的发射极接地。

具体的，报警电路60包括电阻R12、开关管Q3和蜂鸣器61；其中，开关管Q3为NPN三极管。

电阻R12的第一端电连接主控芯片20的第十三引脚，电阻R12的第二端电连接开关管Q3的基极，开关管Q3的集电极电连接蜂鸣器61的负供电输入端，蜂鸣器的正供电输入端电连接+VCC电源。

本实用新型的热感应防夹装置能够在自动门开启/闭合过程中，实时监测是否有人体接近自动门，当监测到人体接近自动门后，会向自动门的控制开关发送控制自动门停止工作的开关信号，控制自动门立即停止开启/闭合，提高了自动门的使用安全性。

需要说明的是，本实施例中，第一端为基于附图所示的方位的上端或左端，第二端为基于附图所示的方位的下端或右端，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动门的热感应防夹装置，其特征在于，包括：人体感应传感器和自动门急停控制电路；

所述人体感应传感器设置于自动门的中部，用于监测是否有人接近自动门；所述人体感应传感器电连接所述自动门急停控制电路的感应信号输入端，所述自动门急停控制电路的开关信号输出端电连接自动门的控制开关；

在自动门开启/闭合过程中，若所述人体感应传感器监测到有人接近自动门，向所述自动门急停控制电路发送人体接近的感应信号；所述自动门急停控制电路收到人体接近的感应信号后，向所述控制开关发送控制自动门停止工作的开关信号；所述控制开关若收到控制自动门停止工作的开关信号，控制自动门立即停止开启/闭合。

2.根据权利要求1所述的热感应防夹装置，其特征在于，所述自动门急停控制电路包括主控芯片和开关信号输出电路；所述主控芯片采用ATMEL公司生产的型号为ATmega8L-8AC的芯片；所述人体感应传感器采用欧姆龙公司生产的型号为D6T的MEMS非接触温度传感器；

所述主控芯片的第二十七引脚电连接所述人体感应传感器的SDA引脚，所述主控芯片的第二十八引脚电连接所述人体感应传感器的SCL引脚；

所述开关信号输出电路包括电阻R10、电阻R11、开关管Q1、开关管Q2和电容C3；其中，开关管Q1为NPN三极管，开关管Q2为P沟道增强型场效应管；

电阻R11的第一端电连接所述主控芯片的第十二引脚，为所述开关信号输出电路的控制端；电阻R11的第二端电连接开关管Q1的基极，开关管Q1的集电极电连接电阻R10的第二端，开关管Q1的发射极接地；电阻R10的第一端电连接+VCC电源，电阻R10的第二端还电连接开关管Q2的栅极；开关管Q2的漏极电连接所述控制开关，开关管Q2的源极分别电连接电容C3的正极和+VIN电源，电容C3的负极接地；其中，+VCC电源为+5V直流电源，+VIN电源为+24V直流电流；

开关管Q2导通时，开关管Q2的漏极接通+VIN电源，所述控制开关控制自动门立即停止开启/闭合。

3.根据权利要求2所述的热感应防夹装置，其特征在于，所述自动门急停控制电路还包括电源输出电路；所述电源输出电路包括德州仪器公司生产的型号为LM2576T-5的电压调节器、电感L1、电容C2和二极管D1；

所述电压调节器的第一引脚电连接+24V直流电源；所述电压调节器的第二引脚分别电连接电感L1的第一端和二极管D1的负极，二极管D1的正极接地；所述电压调节器的第三引脚和第五引脚均接地；所述电压调节器的第四引脚电连接电感L1的第二端；电感L1的第二端还电连接电容C2的正极，电容C2的负极接地；其中，电感L1的第二端为+VCC电源的接入端。

4.根据权利要求3所述的热感应防夹装置，其特征在于，所述自动门急停控制电路还包括功能开启控制电路；

所述功能开启控制电路包括按键开关S1、保险丝F1、电容C4、电容C5、电阻R13、电阻R14、电阻R15、LED灯LED10、二极管D2和第一光耦合器；其中，所述第一光耦合器采用型号为PC817的光耦合器；

保险丝F1的第一端电连接+24V电源，保险丝F1的第二端分别电连接按键开关S1的第一触点和电容C5的正极，电容C5的负极接地；按键开关S1的第二触点电连接LED灯LED10的负极，LED灯LED10的正极电连接电阻R13的第二端，电阻R13的第一端电连接+VCC电源；按键开关S1的第二触点还电连接电容C4的负极，电容C4的正极电连接电阻R14的第二端，电阻R14的第一端电连接+VCC电源；电容C4的正极还分别电连接二极管D2的负极、所述第一光耦合器的正输入端，电容C4的负极还分别电连接二极管D2的正极、所述第一光耦合器的负输入端；所述第一光耦合器的集电极分别电连接电阻R15的第二端和所述主控芯片的第三十二引脚，电阻R15的第一端电连接+VCC电源，所述第一光耦合器的发射极接地。

5.根据权利要求4所述的热感应防夹装置，其特征在于，所述自动门急停控制电路还包括重置输入控制电路；

所述重置输入控制电路包括按键开关S2、保险丝F2、电容C6、电容C7、电阻R16、电阻R17、电阻R18、LED灯LED11、二极管D3和第二光耦合器；其中，所述第二光耦合器采用型号为PC817的光耦合器；

保险丝F2的第一端电连接+24V电源，保险丝F2的第二端分别电连接按键开关S2的第一触点和电容C7的正极，电容C7的负极接地；按键开关S2的第二触点电连接LED灯LED11的负极，LED灯LED11的正极电连接电阻R16的第二端，电阻R16的第一端电连接+VCC电源；按键开关S2的第二触点还电连接电容C6的负极，电容C6的正极电连接电阻R17的第二端，电阻R17的第一端电连接+VCC电源；电容C6的正极还分别电连接二极管D3的负极、所述第二光耦合器的正输入端，电容C6的负极还分别电连接二极管D3的正极、所述第二光耦合器的负输入端；所述第二光耦合器的集电极分别电连接电阻R18的第二端和所述主控芯片的第一引脚，电阻R18的第一端电连接+VCC电源，所述第二光耦合器的发射极接地。

6.根据权利要求2所述的热感应防夹装置，其特征在于，所述自动门急停控制电路还包括报警电路；

所述报警电路包括电阻R12、开关管Q3和蜂鸣器；其中，开关管Q3为NPN三极管；

电阻R12的第一端电连接所述主控芯片的第十三引脚，电阻R12的第二端电连接开关管Q3的基极，开关管Q3的集电极电连接蜂鸣器的负供电输入端，蜂鸣器的正供电输入端电连接+VCC电源。

7.根据权利要求2所述的热感应防夹装置，其特征在于，所述自动门急停控制电路还包括侦测指示电路；所述侦测指示电路包括LED灯LED1、LED灯LED2、LED灯LED3、LED灯LED4、LED灯LED5、LED灯LED6、LED灯LED7、LED灯LED8、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和电阻R8；

电阻R1的第一端电连接+VCC电源，电阻R1的第二端电连接LED灯LED1的正极，LED灯LED1的负极电连接所述主控芯片的第二十三引脚；电阻R2的第一端电连接+VCC电源，电阻R2的第二端电连接LED灯LED2的正极，LED灯LED2的负极电连接所述主控芯片的第二十四引脚；电阻R3的第一端电连接+VCC电源，电阻R3的第二端电连接LED灯LED3的正极，LED灯LED3的负极电连接所述主控芯片的第二十五引脚；电阻R4的第一端电连接+VCC电源，电阻R4的第二端电连接LED灯LED4的正极，LED灯LED4的负极电连接所述主控芯片的第二十六引脚；电阻R5的第一端电连接+VCC电源，电阻R5的第二端电连接LED灯LED5的正极，LED灯LED5的负极电连接所述主控芯片的第十九脚；电阻R6的第一端电连接+VCC电源，电阻R6的第二端电连接LED灯LED6的正极，LED灯LED6的负极电连接所述主控芯片的二十二引脚；电阻R7的第一端电连接+VCC电源，电阻R7的第二端电连接LED灯LED7的正极，LED灯LED7的负极电连接所述主控芯片的第二引脚；电阻R8的第一端电连接+VCC电源，电阻R8的第二端电连接LED灯LED8的正极，LED灯LED8的负极电连接所述主控芯片的第九引脚。