CN206050942U - 一种镜头遮光板整列机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜头遮光板整列机，包括操作台，其特征在于，所述操作台上设有振动送料机构、区分给料机构和整列器，振动送料机构包括送料轨道和与送料轨道相接的振动器，区分给料机构设在送料轨道的进料端，整列器设在送料轨道的出料端，整列器通过整列器支架与操作台相接，所述整列器包括旋转盘和旋转驱动机构，旋转驱动机构通过传动机构与旋转盘相接，旋转盘一周设有若干产品取放器，所述操作台上还设有产品放置盘和驱动产品放置盘运动的放置盘输送机构，产品放置盘设在产品取放器下方。本实用新型操作简单，使用方便，减少了人工摆盘对遮光板造成的损害，降低了生产成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种整列机，特别是一种镜头遮光板整列机。
背景技术
在手机镜头的生产过程中，需要将镜筒遮光板摆入特制托盘内，进行下一步操作。目前，通常采用人工方式将遮光板摆入托盘，效率低且容易损伤部件。因此，设计一种能适用于普通手机镜头生产且作业效率高的遮光板整列机，是镜头生产企业的必然需求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种使用方便，降低劳动强度的镜头遮光板整列机。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜头遮光板整列机，包括操作台，其特点是，所述操作台上设有振动送料机构、区分给料机构和整列器，振动送料机构包括送料轨道和与送料轨道相接的振动器，区分给料机构设在送料轨道的进料端，整列器设在送料轨道的出料端，整列器通过整列器支架与操作台相接，所述整列器包括旋转盘和旋转驱动机构，旋转驱动机构通过传动机构与旋转盘相接，旋转盘一周设有若干产品取放器，所述操作台上还设有产品放置盘和驱动产品放置盘运动的放置盘输送机构，产品放置盘设在产品取放器下方。
进一步地，所述的送料轨道上设有沿送料方向设置的直槽，直槽的宽度大于一个遮光板的外径且小于两个遮光板的外径之和，直槽上设有盖板，直槽的两端均超出盖板构成观察位和吸取位。
进一步地，所述的区分给料机构包括送料漏斗、产品正反面区分机构和反面产品收集器，产品正反面区分机构为视觉系统的摄像机，送料漏斗和摄像机并排设在观察位的正上方，所述送料轨道向上设有漏斗架，送料漏斗竖向设在漏斗架上，所述摄像机设在漏斗架内侧的送料轨道上方，并通过摄像机架与操作台相接，所述反面产品收集器包括真空吸管，真空吸管管道上设有与第一真空发生器相接的支路，真空吸管的一端设有反面产品吸头，反面产品吸头设在观察位的斜上方并置于摄像机的下方，真空吸管的另一端连接有反面产品收集袋。
进一步地，所述的旋转驱动机构为驱动电机，传动机构包括两个皮带轮和皮带，驱动电机通过传动机构连接有转轴，所述旋转盘固定在转轴上。
进一步地，所述的产品取放器包括气缸，气缸的动力输出端通过固定板连接有吸杆，吸杆的一端通过管道与第二真空发生器相接，吸杆的另一端连接有真空吸盘。
进一步地，所述的真空吸盘具有与被吸附产品形状相应的吸槽。
进一步地，所述的产品放置盘输送机构包括放置盘定位板、与放置盘定位板驱动连接的水平行走机构和驱动该水平行走机构运动的垂直行走机构，所述垂直行走机构设在操作台上。
进一步地，所述的水平行走机构为X轴线性模组，垂直行走机构为Y轴线性模组。
进一步地，沿所述产品放置盘输送机构的产品输出方向上设有储料仓，储料仓由顶板和两块侧板构成倒U型结构，所述操作台上设有储料仓升降机构，储料仓升降机构的动力输出端与其中一块侧板相接，所述的两块侧板内侧均设有相对设置的放置盘托块。
进一步地，所述的储料仓升降机构为Z轴线性模组。
本实用新型与现有技术相比，经人工将遮光板产品放入送料漏斗，通过区分给料机构将正面和反面放置的遮光板区分开，并通过振动送料机构将正面放置的遮光板送至吸取位供产品取放器吸取，在旋转盘的带动下对遮光板逐一吸取，并将遮光板放入产品放置盘，产品放置盘根据取放器上真空吸盘的位置进行调节，保证被吸取的遮光板均能摆入产品放置盘。本实用新型操作简单，使用方便，减少了人工摆盘对遮光板造成的损害，降低了生产成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4 为本实用新型的后视图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
参照图1—2，本实用新型是一种镜头遮光板整列机，包括操作台1，所述操作台1上设有振动送料机构、区分给料机构和整列器，振动送料机构包括送料轨道8和与送料轨道8相接的振动器5，区分给料机构设在送料轨道8的进料端，整列器设在送料轨道8的出料端，整列器通过整列器支架23与操作台1相接，所述整列器包括旋转盘10和旋转驱动机构，旋转驱动机构通过传动机构与旋转盘10相接，旋转盘10一周设有若干产品取放器11，所述操作台1上还设有产品放置盘12和驱动产品放置盘12运动的放置盘输送机构，产品放置盘12设在产品取放器11下方。
所述的送料轨道8上设有沿送料方向设置的直槽7，直槽7的宽度大于一个遮光板的外径且小于两个遮光板的外径之和，使通过该直槽7的遮光板为单排列，保证每个产品取放器11作用于单个遮光板，不会遗漏；所述直槽7上设有盖板6，直槽7的两端均超出盖板6分别构成观察位3和吸取位9。
所述的区分给料机构包括送料漏斗19、产品正反面区分机构和反面产品收集器，产品正反面区分机构为视觉系统的摄像机21，送料漏斗19和摄像机21并排设在观察位3的正上方，所述送料轨道8向上设有漏斗架18，送料漏斗19竖向设在漏斗架18上，所述摄像机21设在漏斗架18内侧的送料轨道8上方，并通过摄像机架20与操作台1相接，所述反面产品收集器包括真空吸管4，真空吸管4管道上设有与第一真空发生器相接的支路，真空吸管4的一端设有反面产品吸头22，反面产品吸头22设在观察位3的斜上方并置于摄像机21的下方，真空吸管4的另一端连接有反面产品收集袋。
所的视觉系统包括视觉系统处理器，视觉系统处理器连接有PLC控制器，PLC控制器与第一真空发生器相接，上述摄像机21对遮光板产品进行摄像并将捕获到的图像信息传输至视觉系统处理器，由视觉系统处理器对被拍摄产品的正反面进行判断，并将产品信息传输至PLC控制器，由PLC控制器控制第一真空发生器的运行，实现对反面放置的产品的吸取。
参照图3，所述的旋转驱动机构为驱动电机27，传动机构包括两个皮带轮26和皮带24，驱动电机27通过传动机构连接有转轴25，所述旋转盘10固定在转轴25上。
所述的产品取放器11包括气缸110，气缸110的动力输出端通过固定板111连接有吸杆112，吸杆112的一端通过管道与第二真空发生器相接，吸杆112的另一端连接有真空吸盘114。
所述的真空吸盘114具有与被吸附产品形状相应的吸槽。
所述的产品放置盘输送机构包括放置盘定位板15、与放置盘定位板15驱动连接的水平行走机构和驱动该水平行走机构运动的垂直行走机构，所述垂直行走机构设在操作台1上。
所述的水平行走机构为X轴线性模组13，垂直行走机构为Y轴线性模组12。
参照图4，沿所述产品放置盘输送机构的产品输出方向上设有储料仓14，储料仓14由顶板140和两块侧板142构成倒U型结构，所述操作台1上设有储料仓升降机构，储料仓升降机构的动力输出端与其中一块侧板142相接，所述的两块侧板142内侧均设有相对设置的放置盘托块141。
所述的储料仓升降机构为Z轴线性模组17。
本实用新型的工作原理：通过区分给料机构将正面和反面放置的遮光板区分开，并将反面放置的遮光板收集至反面产品收集袋中，将正面放置的遮光板通过振动送料机构送至吸取位9供产品取放器11吸取，产品取放器11在旋转盘10的带动下转动至产品放置盘12上方，并将遮光板摆入产品放置盘12中，同时，放置盘输送机构根据产品放置盘12中的遮光板摆放情况，不断调节产品放置盘12的位置，保证被吸取的遮光板均能摆入产品放置盘12，由于旋转盘10上设有多个产品取放器11，可以实现边吸附便摆放的目的，提高了工作效率，当产品放置盘12摆满遮光板后，放置盘输送机构即将产品放置盘12送入储料仓14；其中，被收集至反面产品收集袋的遮光板则由人工取出，继续重复实施上述工序。
本实用新型通过旋转盘10实现持续旋转整列，无动作的浪费，实现同时取放，节约了一取一放的往复时间，提高了效率，节约了劳动力，大大地降低了企业的生产成本。
Claims (10)
1.一种镜头遮光板整列机，包括操作台，其特征在于，所述操作台上设有振动送料机构、区分给料机构和整列器，振动送料机构包括送料轨道和与送料轨道相接的振动器，区分给料机构设在送料轨道的进料端，整列器设在送料轨道的出料端，整列器通过整列器支架与操作台相接，所述整列器包括旋转盘和旋转驱动机构，旋转驱动机构通过传动机构与旋转盘相接，旋转盘一周设有若干产品取放器，所述操作台上还设有产品放置盘和驱动产品放置盘运动的放置盘输送机构，产品放置盘设在产品取放器下方。
2.根据权利要求1所述的镜头遮光板整列机，其特征在于，所述的送料轨道上设有沿送料方向设置的直槽，直槽的宽度大于一个遮光板的外径且小于两个遮光板的外径之和，直槽上设有盖板，直槽的两端均超出盖板构成观察位和吸取位。
3.根据权利要求2所述的镜头遮光板整列机，其特征在于，所述的区分给料机构包括送料漏斗、产品正反面区分机构和反面产品收集器，产品正反面区分机构为视觉系统的摄像机，送料漏斗和摄像机并排设在观察位的正上方，所述送料轨道向上设有漏斗架，送料漏斗竖向设在漏斗架上，所述摄像机设在漏斗架内侧的送料轨道上方，并通过摄像机架与操作台相接，所述反面产品收集器包括真空吸管，真空吸管管道上设有与第一真空发生器相接的支路，真空吸管的一端设有反面产品吸头，反面产品吸头设在观察位的斜上方并置于摄像机的下方，真空吸管的另一端连接有反面产品收集袋。
4.根据权利要求1所述的镜头遮光板整列机，其特征在于，所述的旋转驱动机构为驱动电机，传动机构包括两个皮带轮和皮带，驱动电机通过传动机构连接有转轴，所述旋转盘固定在转轴上。
5.根据权利要求1所述的镜头遮光板整列机，其特征在于，所述的产品取放器包括气缸，气缸的动力输出端通过固定板连接有吸杆，吸杆的一端通过管道与第二真空发生器相接，吸杆的另一端连接有真空吸盘。
6.根据权利要求5所述的镜头遮光板整列机，其特征在于，所述的真空吸盘具有与被吸附产品形状相应的吸槽。
7.根据权利要求1所述的镜头遮光板整列机，其特征在于，所述的产品放置盘输送机构包括放置盘定位板、与放置盘定位板驱动连接的水平行走机构和驱动该水平行走机构运动的垂直行走机构，所述垂直行走机构设在操作台上。
8.根据权利要求7所述的镜头遮光板整列机，其特征在于，所述的水平行走机构为X轴线性模组，垂直行走机构为Y轴线性模组。
9.根据权利要求7所述的镜头遮光板整列机，其特征在于，沿所述产品放置盘输送机构的产品输出方向上设有储料仓，储料仓由顶板和两块侧板构成倒U型结构，所述操作台上设有储料仓升降机构，储料仓升降机构的动力输出端与其中一块侧板相接，所述的两块侧板内侧均设有相对设置的放置盘托块。
10.根据权利要求9所述的镜头遮光板整列机，其特征在于，所述的储料仓升降机构为Z轴线性模组。
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| CN201621058974.6U CN206050942U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 一种镜头遮光板整列机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107985966A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 连云港康达智精密技术有限公司 | 中遮光板整列装置 |
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2016
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Cited By (2)
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| CN107985966A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 连云港康达智精密技术有限公司 | 中遮光板整列装置 |
| CN107985966B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-12-08 | 连云港中蓝光电科技有限公司 | 中遮光板整列装置 |
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