CN206047885U - 数控刀具自动上料机 - Google Patents
数控刀具自动上料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206047885U CN206047885U CN201620905806.XU CN201620905806U CN206047885U CN 206047885 U CN206047885 U CN 206047885U CN 201620905806 U CN201620905806 U CN 201620905806U CN 206047885 U CN206047885 U CN 206047885U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting tool
- translation mechanism
- automatic charging
- tool automatic
- charging machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种数控刀具自动上料机，包括机架，在所述的机架内部设有刀架模组，在所述的刀架模组的上方设有取放料模组，所述的取放料模组包括底座支撑架，在所述的底座支撑架上设置第一级平移机构，在所述的第一级平移机构上设有第二级平移机构，在所述的第二级平移机构上设有取放旋转机构。采用了上述结构之后，刀具研磨机上下料节省了大部分时间，提高了研磨机的工作效率，同时节省人力资源和财力资源，且整体设备在运行过程中的刚性较高，不宜发生设备的大幅振动，安全性高，操作方便，对刀具的定位较精确，误差较小，故障率低等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种数控刀具自动上料机。
背景技术
数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。高速铣削工艺在汽车、飞机和模具制造业中的应用广泛。数控刀具在高速旋转时刀具承受的离心力已远远超过切削力本身的作用而成为刀具的主要载荷，当主轴转速达到一定程度，刀具所受离心力超过刀具所承受的力范围，会造成刀具变形甚至断裂，并且刀具高速旋转切削加工时，与产品的高速摩擦产生巨大热量，对刀具刃口损坏程度较大。故在加工时，对数控刀具的需求量增多，因此在生产加工刀具时，对节省刀具加工研磨时间的节省有重要的意义。
刀具在加工研磨时除了加工研磨本身的时间，对刀具取放料及其他时间也占刀具成型时间比较重要的比例，而传统人工对刀具上下料的时间较长，延长了刀具从毛坯到成品的时间，且降低了生产过程中的安全性、人工利用率和资源利用率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不需要人力即可完成刀具的上料的数控刀具自动上料机。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种数控刀具自动上料机，包括机架，在所述的机架内部设有刀架模组，在所述的刀架模组的上方设有取放料模组，所述的取放料模组包括底座支撑架，在所述的底座支撑架上设置第一级平移机构，在所述的第一级平移机构上设有第二级平移机构，在所述的第二级平移机构上设有取放旋转机构。
进一步具体的，所述的第一级平移机构包括滑轨以及位于滑轨中间的平移气缸，所述的第二级平移机构在滑轨上滑动。
进一步具体的，所述的第二级平移机构包括伺服电机、伺服电机驱动的丝杆以及通过丝杆驱动的移动平台。
进一步具体的，所述的取放旋转机构包括旋转板，在所述的旋转板上设有连架杆，在所述的连架杆上设有夹头结构，所述的旋转板通过旋转气缸驱动。
进一步具体的，所述的夹头结构包括固定夹杆、活动夹杆以及驱动活动夹杆的夹杆气缸。
进一步具体的，所述的刀架模组包括料盘支撑机构以及料盘移动机构，所述的料盘支撑机构包括料盘升降结构以及料盘高度微调结构。
进一步具体的，所述的料盘高度微调结构包括固定板，在所述的固定板上设有锥齿轮组合，所述的锥齿轮组合的输入与手轮连接，所述的锥齿轮组合的输出连接螺杆，所述的螺杆驱动料盘上下运动。
进一步具体的，所述的料盘升降结构包括升降板以及推动升降板运动的升降气缸。
进一步具体的，所述的料盘移动机构包括伺服电机以及通过伺服电机驱动的直线移动结构。
本实用新型的有益效果是：采用了上述结构之后，刀具研磨机上下料节省了大部分时间，提高了研磨机的工作效率，同时节省人力资源和财力资源，且整体设备在运行过程中的刚性较高，不宜发生设备的大幅振动，安全性高，操作方便，对刀具的定位较精确，误差较小，故障率低等特点。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的取放料模组的结构示意图；
图3是图2中A部位的放大结构示意图；
图4是本实用新型的刀架模组的结构示意图；
图5是本实用新型的料盘高度微调结构的结构示意图。
图中：1、机架； 2、取放料模组； 3、刀架模组； 21、底座支撑架； 22、第一级平移机构； 23、第二级平移机构； 24、取放旋转机构； 221、滑轨； 222、平移气缸； 231、移动平台；241、旋转板； 242、连架杆； 243、夹头结构； 244、旋转气缸； 2431、固定夹杆； 2432、活动夹杆； 2433、夹杆气缸； 31、料盘移动机构； 32、料盘支撑机构； 321、料盘升降结构； 322、料盘高度微调结构； 3211、升降板； 3212、升降气缸； 3221、手轮； 3222、锥齿轮组合；3223、螺杆。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
如图、图2和图3所示一种数控刀具自动上料机，包括机架1，在所述的机架1内部设有刀架模组3，在所述的刀架模组3的上方设有取放料模组2，所述的取放料模组2包括底座支撑架21，机架1为装置主要防护外壳，防止装置发生意外事故而造成意外人为或设备损伤，取放料模组2主要通过程序控制将所述刀架模组3的待研磨刀具搬运至研磨机的刀具夹持机构，刀架模组3主要为取放料模组2提供适当的刀具料盘位置，方便取放料。在所述的底座支撑架21上设置第一级平移机构22，在所述的第一级平移机构22上设有第二级平移机构23，在所述的第二级平移机构23上设有取放旋转机构24；所述的第一级平移机构22包括滑轨221以及位于滑轨221中间的平移气缸222，所述的第二级平移机构23在滑轨221上滑动；所述的第二级平移机构23包括伺服电机、伺服电机驱动的丝杆以及通过丝杆驱动的移动平台231；所述的取放旋转机构24包括旋转板241，在所述的旋转板241上设有连架杆242，在所述的连架杆242上设有夹头结构243，所述的旋转板241通过旋转气缸244驱动；所述的夹头结构243包括固定夹杆2431、活动夹杆2432以及驱动活动夹杆2432的夹杆气缸2433。
第一级平移机构22主要通过平移气缸222与平移气缸222两侧滑轨221驱动第二级平移机构23移动，第二级平移机构23主要通过伺服电机与丝杆连接，驱动取放旋转机构24移动，第一与第二级平移机构最终目的将取放旋转机构24平移至数控刀具上磨刀机位置处；取放旋转机构24通过旋转气缸244（可旋转一定合适角度）带动旋转板241作90°摆动，夹头结构243上的夹杆气缸2433驱动活动夹杆2432与固定夹杆2431夹取刀具。
如图4所示刀架模组3包括料盘支撑机构32以及料盘移动机构31，所述的料盘支撑机构32包括料盘升降结构321以及料盘高度微调结构322；如图5所示料盘高度微调结构322包括固定板，在所述的固定板上设有锥齿轮组合3222，所述的锥齿轮组合3222的输入与手轮3221连接，所述的锥齿轮组合3222的输出连接螺杆3223，所述的螺杆3223驱动料盘上下运动；所述的料盘升降结构321包括升降板3211以及推动升降板3211运动的升降气缸3212；所述的料盘移动机构31包括伺服电机以及通过伺服电机驱动的直线移动结构。
料盘高度微调结构322由手轮3221（手轮盘刻有一定刻度，实现微调）、锥齿轮组合3222、螺杆3223主要连接，通过摇动手轮3221带动锥齿轮组合3222的运动，螺杆3223与锥齿轮组合3222连接，从而驱动螺杆3223的转动，实现旋转运动与直线运动的转换；料盘升降结构321为气缸的往复运动对料盘高度微调结构322做功，使刀具夹头方便夹取料盘刀具。
人工将摆放好刀具的料盘放置在刀架模组3上，启动后，刀架模组3的料盘移动机构31将料盘移位至取放料模组2的下方，取放料模组2通过两级平移机构的配合运动，准确无误的将料盘里待研磨的刀具夹取，在通过两级平移机构水平移动，将刀具送至研磨机的夹持刀具处，两级平移机构退出重新夹取未研磨的刀具等待正在研磨的刀具加工，待刀具研磨完成后，两级平移机构将研磨好的刀具取下，同时将夹好未加工的刀具放置在研磨机中刀具待加工位置。如此反复动作，待料盘中所有刀具均加工完以后，人工取下加工好的刀具料盘，放置未加工的刀具料盘，再重复以上动作。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种数控刀具自动上料机，包括机架（1），其特征在于，在所述的机架（1）内部设有刀架模组（3），在所述的刀架模组（3）的上方设有取放料模组（2），所述的取放料模组（2）包括底座支撑架（21），在所述的底座支撑架（21）上设置第一级平移机构（22），在所述的第一级平移机构（22）上设有第二级平移机构（23），在所述的第二级平移机构（23）上设有取放旋转机构（24）。
2.根据权利要求1所述的数控刀具自动上料机，其特征在于，所述的第一级平移机构（22）包括滑轨（221）以及位于滑轨（221）中间的平移气缸（222），所述的第二级平移机构（23）在滑轨（221）上滑动。
3.根据权利要求1所述的数控刀具自动上料机，其特征在于，所述的第二级平移机构（23）包括伺服电机、伺服电机驱动的丝杆以及通过丝杆驱动的移动平台（231）。
4.根据权利要求1所述的数控刀具自动上料机，其特征在于，所述的取放旋转机构（24）包括旋转板（241），在所述的旋转板（241）上设有连架杆（242），在所述的连架杆（242）上设有夹头结构（243），所述的旋转板（241）通过旋转气缸（244）驱动。
5.根据权利要求4所述的数控刀具自动上料机，其特征在于，所述的夹头结构（243）包括固定夹杆（2431）、活动夹杆（2432）以及驱动活动夹杆（2432）的夹杆气缸（2433）。
6.根据权利要求1所述的数控刀具自动上料机，其特征在于，所述的刀架模组（3）包括料盘支撑机构（32）以及料盘移动机构（31），所述的料盘支撑机构（32）包括料盘升降结构（321）以及料盘高度微调结构（322）。
7.根据权利要求6所述的数控刀具自动上料机，其特征在于，所述的料盘高度微调结构（322）包括固定板，在所述的固定板上设有锥齿轮组合（3222），所述的锥齿轮组合（3222）的输入与手轮（3221）连接，所述的锥齿轮组合（3222）的输出连接螺杆（3223），所述的螺杆（3223）驱动料盘上下运动。
8.根据权利要求6所述的数控刀具自动上料机，其特征在于，所述的料盘升降结构（321）包括升降板（3211）以及推动升降板（3211）运动的升降气缸（3212）。
9.根据权利要求6所述的数控刀具自动上料机，其特征在于，所述的料盘移动机构（31）包括伺服电机以及通过伺服电机驱动的直线移动结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620905806.XU CN206047885U (zh) | 2016-08-20 | 2016-08-20 | 数控刀具自动上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620905806.XU CN206047885U (zh) | 2016-08-20 | 2016-08-20 | 数控刀具自动上料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206047885U true CN206047885U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58383754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620905806.XU Expired - Fee Related CN206047885U (zh) | 2016-08-20 | 2016-08-20 | 数控刀具自动上料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206047885U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109664165A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-23 | 张家港市剑泉工具制造有限公司 | 一种数控磨刀机中的送料与卸料装置 |
-
2016
- 2016-08-20 CN CN201620905806.XU patent/CN206047885U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109664165A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-23 | 张家港市剑泉工具制造有限公司 | 一种数控磨刀机中的送料与卸料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205695517U (zh) | 一种立式菠萝削皮机 | |
| CN108127512B (zh) | 一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法 | |
| CN105458724B (zh) | 压铸齿轮的自动化后续加工系统 | |
| CN202045547U (zh) | 数控龙门圆台平面磨床 | |
| CN206343684U (zh) | 一种仿型铣床 | |
| CN206122563U (zh) | 一种推料夹钳及采用推料夹钳的剪板机上料剪切自动线 | |
| CN206047885U (zh) | 数控刀具自动上料机 | |
| CN204183356U (zh) | 去重机 | |
| CN107791395A (zh) | 一种具有磨抛功能的桥式切石机 | |
| CN103521743B (zh) | 卧式重力浇注轮毂专用切冒口机 | |
| CN103921190B (zh) | 超薄玻璃加工生产线 | |
| CN206029472U (zh) | 数控刀具自动上料系统 | |
| CN208378717U (zh) | 新型全自动分片机器人 | |
| CN206047884U (zh) | 数控刀具自动上料机的刀架模组 | |
| CN207858513U (zh) | 一种光学镜片自动铣磨机 | |
| CN208099926U (zh) | 一种车床自动上下料装置 | |
| CN206544057U (zh) | 一种中小型数控切削自动线 | |
| CN206999350U (zh) | 智能硅锭切断系统 | |
| CN206869453U (zh) | 一种机床副台 | |
| CN104511948A (zh) | 摆臂升降工作台方木多片锯及其使用方法 | |
| CN113118912B (zh) | 一种高效塑料条槽楔机及使用方法 | |
| CN206065562U (zh) | 一种具有夹紧功能的五金件切割机 | |
| CN109016653A (zh) | 一种纸托盘生产用可调式裁剪装置 | |
| CN205021823U (zh) | 条石切割倒角机 | |
| CN219901078U (zh) | 一种可调节高度的机械加工机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180720 Address after: 224200 2 Lin TA Road, Lin TA electromechanical Industrial Park, Liang duo Town, Dongtai, Yancheng City, Jiangsu. Patentee after: Jiangsu artisan precision Components Ltd Address before: 215316 room 2, 1401 Shui Xiu Road, Yushan Town, Kunshan, Suzhou, Jiangsu Patentee before: Suzhou precision Components Ltd |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170329 Termination date: 20180820 |