CN206045182U - 一种粒子植入穿刺引导模板的制作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粒子植入穿刺引导模板的制作装置，包括依次连接的医学影像设备、图像数据导入模块、图像数据处理模块、打印控制模块、3D打印机。本实用新型提供的粒子植入穿刺引导模板的制作装置，用医学影像设备获取患者治疗部位的影像数据后通过图像数据导入模块传送到图像数据处理模块，由图像处理模块进行科学处理后得到精确的粒子植入穿刺引导模板3D数据模型，然后通过3D打印机将粒子植入穿刺引导模板打印出来，得到高质量的粒子植入穿刺引导模板，可以很好地满足实际应用的需要。

Description

一种粒子植入穿刺引导模板的制作装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械制作技术领域，具体涉及一种粒子植入穿刺引导模板的制作装置。

背景技术

粒子植入治疗可以追溯到上世纪初。早在1909年，法国巴黎镭放射生物实验室就利用导管将带有包壳的镭置入前列腺，完成了第一例近距离治疗前列腺癌手术。但早期技术由于剂量掌握不当，会造成患者直肠严重损伤，所以运用并不广泛。直到1931年，瑞典研究人员提出了近距离治疗的概念，并发明了剂量表格计算方法，才减低了并发症风险。上世纪70年代，美国纽约纪念医院开创了经耻骨后组织间碘粒子种植治疗前列腺癌的先河，形成了今天前列腺癌近距离治疗的基础。放射性粒子植入治疗早期前列腺癌在美国等国家已成为标准治疗手段，在国内其治疗理念也渐渐得到认可。

九十年代末放射性粒子源植入治疗肿瘤技术由国外引进中国，该技术对未经治疗的原发肿瘤、需要保留的重要功能性组织或手术将累及重要脏器的肿瘤、拒绝进行根治手术的肿瘤患者、预防肿瘤局部扩散或区域性扩散、转移性肿瘤或术后孤立转移灶失去手术价值者均由非常显著的疗效。

该技术主要依靠立体定向系统将放射性粒子准确植入瘤体内，通过微型放射源发出持续、短距离的放射线，使肿瘤组织遭受最大限度杀伤，而正常组织不损伤或只有微小损伤、费用相对低廉的特点，很快得到了医学界和肿瘤患者的认可，迅速在全国的三甲医院和少数的二甲医院开展起来，但同时也暴露出在粒子植入过程中的诸多问题，特别的经皮穿刺和粒子在肿瘤靶区计量分布等问题，成为了制约该项技术进一步发展和普及的瓶颈问题，广大医务工作者和业内有志之士先后发明了“放射性粒子治疗计划系统”、“放射性粒子治疗植入模板(平面模板)”、“放射性粒子治疗定位支架”、“放射性粒子治疗进针角度测量仪”等工具，但都没有很好的解决经皮穿刺和粒子在肿瘤靶区计量分布等问题。

目前所有的各类模板时极易出现多种误差，如模板与患者之间、模板与影像引导系统之间、穿刺针与模板之间的误差等，使治疗与计划不一致，降低治疗的精确性。从而可能使靶区放射剂量不均匀，加大局部复发可能，影响疗效，同时增加由于穿刺的不准确及正常组织接受剂量增高，导致的多种并发症产生的风险。这也就降低了模板的应用价值，阻碍了放射性粒子源治疗在实体恶性肿瘤治疗中的应用。而如不采用3D模板，植入时很难达到精确穿刺的要求，也易使剂量分布不达标。因此，当前亟待发明一种能够制作出误差小的粒子植入穿刺引导模板的制作装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的粒子植入穿刺引导模板的制作装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种粒子植入穿刺引导模板的制作装置，包括依次连接的医学影像设备、图像数据导入模块、图像数据处理模块、打印控制模块、3D打印机。

进一步地，所述制作装置还包括与图像数据处理模块相连接的投影仪。

进一步地，医学影像设备与图像数据导入模块通过DICOM网络相连接。

进一步地，医学影像设备为CT仪或MRI仪或PET仪。

进一步地，图像数据处理模块为计算机。

进一步地，打印控制模块采用ARM9芯片。

本实用新型提供的粒子植入穿刺引导模板的制作装置，用医学影像设备获取患者治疗部位的影像数据后，通过图像数据导入模块传送到图像数据处理模块，由图像处理模块进行科学处理后得到精确的粒子植入穿刺引导模板3D数据模型，然后通过3D打印机将粒子植入穿刺引导模板打印出来，得到高质量的粒子植入穿刺引导模板；其制作出的粒子植入穿刺引导模板的误差很小，模板与患者之间的误差、模版与影像引导系统之间的误差、穿刺针与模版之间的误差都非常小，从而能实现放射性粒子源植入治疗肿瘤术前计划、术中植入与术后验证结果的对接，发挥了良好的桥梁和纽带作用，实现了粒子植入的精准治疗和操作上的规范化、标准化，保证了精确的粒子定位和术前术后剂量学对比结果的一致性，使粒子分布更加规范，靶区剂量分布合理，避免了冷热点的出现，使进针点位置的确定变得容易，节省了手术时间，可避免反复穿刺引起的并发症、降低了手术难度，减少手术风险，有效规避了重要器官和敏感组织，解决粒子植入进针角度难以测量和进针方向难以把握的问题，解决了人体体表弹性造成的进针深度不够准确的问题，使粒子植入穿刺变得容易，为放射性粒子源植入治疗肿瘤这项技术的推广、普及拓展了广阔的空间，可以很好地满足实际应用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种粒子植入穿刺引导模板的制作装置，包括依次连接的医学影像设备、图像数据导入模块、图像数据处理模块、3D打印机。所述制作装置还包括与图像数据处理模块相连接的投影仪。医学影像设备与图像数据导入模块通过DICOM网络相连接，数据传输准确、快速。医学影像设备可以为CT仪或MRI仪或PET仪，本实施例将CT仪、MRI仪和PET仪结合起来同时使用。图像数据处理模块为计算机。打印控制模块采用ARM9芯片。

医学影像设备获取患者治疗部位的图像数据，主要包括：患者病变的临床信息，如病变的性质、位置等；治疗靶区及其与周围敏感器官、组织之间的相互关系信息；放射源的植入位置；放射源施源器或施源导管的插植路径；放射剂量的分布状况等。本实施例的医学影像设备采用CT仪、MRI仪和PET仪同时对患者治疗部位进行图像数据获取，将三种数据同时传送到图像数据导入模块，通过图像数据导入模块导入图像数据处理模块进行处理，图像数据处理模块综合处理三种数据，得到适合对患者治疗部位进行粒子植入穿刺的引导模板的3D数据模型，并将综合处理后的数据通过与图像数据处理模块相连接的投影仪上显示出来，供医务人员阅读，然后图像数据处理模块控制将3D数据模型发送到打印控制模块，由打印控制模块根据3D数据模型控制3D打印机将粒子植入穿刺引导模板打印出来。

本实用新型提供的粒子植入穿刺引导模板的制作装置，用医学影像设备获取患者治疗部位的影像数据后通过图像数据导入模块传送到图像数据处理模块，由图像处理模块进行科学处理后得到精确的粒子植入穿刺引导模板3D数据模型，然后通过3D打印机将粒子植入穿刺引导模板打印出来，得到高质量的粒子植入穿刺引导模板；其制作出的粒子植入穿刺引导模板的误差很小，模板与患者之间的误差、模版与影像引导系统之间的误差、穿刺针与模版之间的误差都非常小，从而能实现放射性粒子源植入治疗肿瘤术前计划与术中植入的对接，发挥了良好的桥梁和纽带作用，实现了粒子植入的精准治疗和规范化、标准化，保证了精确的粒子定位和术前术后剂量学对比结果的一致性，使粒子分布更加规范，靶区剂量分布合理，避免了冷热点的出现，使进针点位置的确定变得容易，节省了手术时间，可避免反复穿刺引起的并发症、降低了手术难度，减少手术风险，有效规避了重要器官和敏感组织，解决粒子植入进针角度难以测量和进针方向难以把握的问题，解决了人体体表弹性造成的进针深度不够准确的问题，使粒子植入穿刺变得容易，为放射性粒子源植入治疗肿瘤这项技术的推广、普及拓展了广阔的空间，可以很好地满足实际应用的需要。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种粒子植入穿刺引导模板的制作装置，其特征在于，包括依次连接的医学影像设备、图像数据导入模块、图像数据处理模块、打印控制模块、3D打印机。

2.根据权利要求1所述的粒子植入穿刺引导模板的制作装置，其特征在于，所述制作装置还包括与图像数据处理模块相连接的投影仪。

3.根据权利要求1所述的粒子植入穿刺引导模板的制作装置，其特征在于，医学影像设备与图像数据导入模块通过DICOM网络相连接。

4.根据权利要求1所述的粒子植入穿刺引导模板的制作装置，其特征在于，医学影像设备为CT仪或MRI仪或PET仪。

5.根据权利要求1所述的粒子植入穿刺引导模板的制作装置，其特征在于，图像数据处理模块为计算机。

6.根据权利要求1所述的粒子植入穿刺引导模板的制作装置，其特征在于，打印控制模块采用ARM9芯片。