CN206034046U - 自动开袋机及其下布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开袋机用下布装置和应用该下布装置的自动开袋机，其技术方案要点是，包括机架、设于机架上的放料台，放料台上设有缝纫机头，所述缝纫机头的入料前侧设有与放料台呈间隙设置的放料板，在机架的入料后侧设有用于将缝合好的布料脱离放料台表面的导布装置，导布装置包括安装至放料台上的第二支架、转动连接至第二支架上的导引轮、驱动导引轮转动的旋转驱动装置和驱动导引轮下压至放料台表面的下压装置。如此设置，通过将转动的导引轮下压至放料台的表面，使放料台表面的布料被导引轮的转动牵引运动，导引轮朝向外侧转动即可将布料牵引出，放置一收集箱即可收集。

Description

自动开袋机及其下布装置

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种自动开袋机用自动送布装置。

背景技术

现有技术中，需要做出衣裤口袋的时候，需要使用到手动开袋模板，使用手动开袋模板开袋的步骤为，先将最低层的第一层布料放在模板上，再将模板上的第一层压条翻转压下，再放置第二层布料，第二层布料放置好后将模板上的第二层压条压下，再放置第三层布料以及压上第三层压条，摆好位置后，通过普通的缝纫机对布料进行两次缝合，最后再对缝合好的布料进行切割开袋，最终完成口袋的制作。

这种手动制作的效率差、精度低，因此需要一种更为自动化的设备代替人工操作。

实用新型内容

本实用新型的一目的是提供一种自动开袋机用下布装置，其具有自动下布的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动开袋机用下布装置，包括机架、设于机架上的放料台，放料台上设有缝纫机头，所述缝纫机头的入料前侧设有与放料台呈间隙设置的放料板，在机架的入料后侧设有用于将缝合好的布料脱离放料台表面的导布装置，导布装置包括安装至放料台上的第二支架、转动连接至第二支架上的导引轮、驱动导引轮转动的旋转驱动装置和驱动导引轮下压至放料台表面的下压装置。

如此设置，通过将转动的导引轮下压至放料台的表面，使放料台表面的布料被导引轮的转动牵引运动，导引轮朝向外侧转动即可将布料牵引出，放置一收集箱即可收集。

进一步设置：所述下压装置包括安装至第二支架上的第二气缸和固定至第二气缸输出轴上的推板。

如此设置，第二气缸的下压响应速度快、制造成本低，方便制造。

进一步设置：所述第二气缸呈竖直设置。

如此设置，方便导引轮最为快速到达放料台的表面。

进一步设置：所述旋转驱动装置包括位于转动连接至推板上与入料方向相同的转轴、位于转轴两轴端上的导引轮和驱动转轴转动的微型电机，微型电机的输出轴上设有主动轮，转轴上设有与主动轮联动的被动轮。

如此设置，微型电机输出的转速足够驱动导引轮转动，经济实用。

进一步设置：所述主动轮的直径小于被动轮的直径。

如此设置，主动轮直径小，达到减速的目的，避免微型电机输出转速过快。

本实用新型的另一目的是提供一种自动开袋机，其具有自动化程度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动开袋机，带有上述的下布装置，所述放料板上竖向间隔设有两挡板，两挡板水平间隔留有缝纫机头的间隙，所述放料台的入料后侧设有驱动挡板沿入料方向直线往复的第一线性驱动装置以及驱动第一线性驱动装置并带动两挡板竖向下压至放料板上的第二线性驱动装置，放料台上设有固定第一线性驱动装置和第二线性驱动装置的第一支架。

如此设置，放料板与放料台之间的间隙可以放置第一层布料，放料板上可以放置第二层布料，挡板上可以放置第三层布料，通过第二线性驱动装置下压布料可以带动布料朝向缝纫机头一侧进行缝纫，无需手动送布缝纫，实现自动化。

进一步设置：所述第一线性驱动装置包括沿入料前后侧方向的滑轨、滑移连接至滑轨上的滑块、一端与滑块固定且另一端固定两块挡板的连接臂、驱动滑块于滑轨上线性运动的驱动装置。

如此设置，通过滑轨和滑块的配合，使挡板可以线性往复，再由驱动装置实现自动往复滑移。

进一步设置：所述驱动装置包括设于滑轨上的齿条、设于滑块上的第一伺服电机和设于第一伺服电机的输出轴上的与齿条啮合的齿轮。

如此设置，通过第一伺服电机带动齿轮转动，由齿轮联动滑块在滑轨上往复运动，伺服电机控制更为精准。

进一步设置：所述第二线性驱动装置包括竖直固定至第一支架上的第一气缸，滑轨固定至第一气缸的输出轴上。

如此设置，第一气缸直接作用在整个第一线性驱动装置上，并带动挡板竖直下压，方便完成抵触布料并带动布料移动的动作。

进一步设置：所述放料台的入料前侧设有折叠器、驱动折叠器翻转下压的翻转机构，折叠器位于两挡板的间隙内，翻转机构包括铰接至缝纫机头上的转动杆、固定至转动杆上的连杆、铰接至缝纫机头上驱动转动杆转动的微型气缸，折叠器固定至连杆上随转动杆转动。

如此设置，通过翻转机构可以实现折叠器的下压，放置在挡板上的第三层布料，第三层布料的折叠无需手动，折叠器下压至两挡板之间的间隙内即可将该布料下压呈“V”型，方便后续的缝纫工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该自动开袋机具有方便放置布料，同时自动实现折叠布料、自动送布缝纫，缝纫完自动下布，自动化程度高，实时响应快等优点。

附图说明

图1是自动开袋机结构示意图；

图2是自动开袋机的第一线性驱动装置和第二线性驱动装置结构示意图；

图3是挡板结构示意图；

图4是布料放置示意图；

图5是挡板的辅助支架的结构图；

图6是翻转机构和折叠器的结构示意图；

图7是折叠器的结构示意图；

图8是检测装置的结构示意图；

图9是下布装置的立体示意图；

图10是下布装置的俯视图。

图中，a、第一层布料；b、第二层布料；c、第三层布料；1、机架；2、放料台；3、缝纫机头；4、放料板；5、第一线性驱动装置；6、挡板；7、滑轨；8、滑块；9、连接臂；10、齿条；11、第一伺服电机；12、齿轮；13、防护罩；14、第一气缸；15、第一支架；16、吸气孔；17、真空抽吸泵；18、导杆气缸；19、侧臂；20、长臂；21、宽臂；22、连接块；23、耐磨片；24、折叠器；241、固定架；242、压块；243、竖直滑槽；244、紧固件；245、竖向腰型孔；246、螺杆；247、限位板；25、翻转机构；26、转动杆；27、连杆；28、微型气缸；29、导引板；30、弧形滑槽；31、检测装置；32、射线发射器；33、伸缩传感器；34、导布装置；35、推板；36、第二支架；37、转轴；38、导引轮；39、微型电机；40、主动轮；41、被动轮；42、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种自动开袋机，如图1所示，包括机架1、设于机架1上的放料台2，放料台2上设有缝纫机头3，所述缝纫机头3的前侧设有放料板4，放料板4与放料台2之间具有第一间隙，第一层布料a可以穿设放料台2与放料板4之间的第一间隙内，放料板4的上侧放置有第二层布料b，第二层布料b在放料板4的上侧于第一层布料a对齐，放料台2的入料后侧设有通过第一线性驱动装置5直线往复的两活动的挡板6，挡板6呈“V”形设置，两挡板6之间设有供缝纫机头3活动的第二间隙。

如图2所示，第一线性驱动装置5包括沿入料前后侧方向的滑轨7、滑移连接至滑轨7上的滑块8、固定两块挡板6的连接臂9，滑轨7上固定连接有齿条10，滑轨7水平设置，通过第一支架15固定至放料台2上，滑块8上设有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴上设有与齿条10啮合的齿轮12，滑块8上的第一伺服电机11输出旋转，带动齿轮12旋转，齿轮12与齿条10啮合，因为齿条10与滑轨7固定连接，齿轮12转动轴，齿轮12驱使滑块8沿导轨方向线性运动，从而带动连接臂9及挡板6往复运动，第一支架15上设有防护罩13，将第一线性驱动装置5隐藏在内，起到保护作用。

由于滑块8往复运动至放料板4一侧之后，挡板6的上侧可以放置第三层布料c，第三层布料c放置完之后需要将三层布料一并联动至缝纫机头3一侧，挡板6需要下压至放料板4表面第二层布料b抵触，联动下两层布料一并往复运动，因此，挡板6在水平线性驱动的同时，具有竖直下压和提升的第二线性驱动装置，第二线性驱动装置包括固定至第一支架15上的第一气缸14，第一气缸14呈竖直设置，滑轨7固定至第一气缸14的输出轴上，第一气缸14在竖直升降的过程中带动整个第一线性驱动装置5升降，从而最终转化至挡板6的升降，完成下压和提升动作。

放料板4下侧的放料台2的台面上设有吸气孔16，吸气孔16管道连接真空抽吸泵17，第一层布料a放置好之后吸附在放料台2表面。

如图3所示，在连接臂9位于挡板6的入料后侧设有朝向两挡板6中心对称线一侧的第三线性驱动装置，第三线性驱动装置为导杆气缸18，导杆气缸18设有两个，分别与两挡板6对应，两导杆气缸18之间形成的间距与挡板6之间形成的间隙相同。

如图5所示，挡板6通过辅助支架固定至连接臂9上，辅助支架包括固定至连接臂9侧边的侧臂19、固定至侧臂19上且沿挡板6长度方向的长臂20、固定至长臂20上沿宽度方向的宽臂21，挡板6上设有供长臂20和宽臂21穿设连接的连接块22，挡块的规格可以通过与辅助支架的连接进行更换。

在挡块的下方设有耐磨片23，耐磨片23由PTFE材料制成，适应挡板6与放料台2之间的摩擦会发热，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，又因为它的摩擦系数极低，减小耐磨片23的磨损。

如图6所示，缝纫机头3的入料前侧设有折叠器24，折叠器24用于将第三层布料c下压呈“V”字型，折叠器24的下压动作通过翻转机构25实现，翻转机构25包括铰接至缝纫机头3上的转动杆26、固定至转动杆26上的连杆27、固定至连杆27上随转动杆26转动的折叠器24、铰接至缝纫机头3上驱动转动杆26转动的微型气缸28，微型气缸28的输出轴铰接至转动杆26背向缝纫机头3的一侧。工作时，微型气缸28推出，推动转动杆26转动并联动折叠器24翻转下压，收回时则翻转抬起。

由于折叠器24较重，转动杆26和微型气缸28支撑折叠器24的强度不够，因此在缝纫机头3上设有一导引板29，导引板29上设有沿转动杆26旋转路径的弧形滑槽30，连杆27背向折叠器24一侧的端部延伸至弧形滑槽30内，转动杆26转动时，连杆27于弧形滑槽30内滑移，通过导引板29可以对连杆27以及固定在连杆27上的折叠器24起到支撑作用。

如图7所示，折叠器24包块固定至转动杆26上的固定架241和与固定架241可拆卸连接的压块242，压块242呈条状，固定架241上设有竖向的竖直滑槽243，压块242嵌设至竖直滑内，固定架241上设有连接压块242的紧固件244，压块242上设有套设至紧固件244外侧的竖向腰型孔245，松开紧固件244后，压块242可以沿竖直滑槽243升降，同时，固定架241上的竖向腰型孔245穿设在紧固件244的外侧竖向滑移，从而实现压块242调整高度。

为了方便工作人员调整滑块8的高度，在固定架241上设有螺杆246，螺杆246竖直连接至固定架241上且抵触至压块242的上表面，在松开紧固件244之后转动螺杆246即可下压滑块8，实现调整压块242高度。

压块242的两侧设有呈弧形的限位板247，限位板247的一端固定连接至压块242入料后侧，另一端朝向入料前侧外扩。限位板247的入料上侧与压块242连接，入料前侧和后侧相互连通，第三层布料c被下压后，两侧翘起呈“V”型，限位板247对第三层的布料做一个导引限位，避免第三次布料被折叠器24下压后复位。

实施例2：一种自动开袋机,与实施例1的不同之处在于，如图8所示，缝纫机头3的入料前侧设有检测装置31，检测装置31包括与放料台2水平且沿入料方向线性排布的射线发射器32和与放料台2呈竖直设置的伸缩传感器33，射线发射器32发射的位置，用于工作人员找准中线，合理的放置布料，伸缩传感器33可以伸缩至放料台2的表面，用于抵触放料台2上的布料，进行反馈，如未触碰到布料，则停止所有工作，避免无布料空运行的现象出现。

实施例3：一种自动开袋机,与实施例1或2的不同之处在于，如图9所示，在机架1的入料后侧设有用于将缝合好的布料脱离放料台2表面的导布装置34，导布装置34包括安装至保护罩侧臂19上第二支架36，第二支架36上设有第二气缸42和固定至第二气缸42输出轴上的推板35，第二气缸42呈竖直设置，推板35上转动连接有与入料方向相同的转轴37、位于转轴37两轴端上的导引轮38和驱动转轴37转动的微型电机39，微型电机39的输出轴上设有主动轮40，转轴37上设有与主动轮40联动的被动轮41。工作时，当布料加工完毕后，通过第二气缸42将推板35下压，推板35上的导引轮38抵触至放料台2表面的布料上，通过导引轮38的旋转将布料牵引出放料台2，通过收集箱收集。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动开袋机用下布装置，包括机架（1）、设于机架（1）上的放料台（2），放料台（2）上设有缝纫机头（3），所述缝纫机头（3）的入料前侧设有与放料台（2）呈间隙设置的放料板（4），其特征在于：在机架（1）的入料后侧设有用于将缝合好的布料脱离放料台（2）表面的导布装置（34），导布装置（34）包括安装至放料台（2）上的第二支架（36）、转动连接至第二支架（36）上的导引轮（38）、驱动导引轮（38）转动的旋转驱动装置和驱动导引轮（38）下压至放料台（2）表面的下压装置。

2.根据权利要求1所述的自动开袋机用下布装置，其特征在于：所述下压装置包括安装至第二支架（36）上的第二气缸（42）和固定至第二气缸（42）输出轴上的推板（35）。

3.根据权利要求2所述的自动开袋机用下布装置，其特征在于：所述第二气缸（42）呈竖直设置。

4.根据权利要求3所述的自动开袋机用下布装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括位于转动连接至推板（35）上与入料方向相同的转轴（37）、位于转轴（37）两轴端上的导引轮（38）和驱动转轴（37）转动的微型电机（39），微型电机（39）的输出轴上设有主动轮（40），转轴（37）上设有与主动轮（40）联动的被动轮（41）。

5.根据权利要求4所述的自动开袋机用下布装置，其特征在于：所述主动轮（40）的直径小于被动轮（41）的直径。

6.一种自动开袋机，其特征在于：带有如权利要求1～5任意一项所述的下布装置，所述放料板（4）上竖向间隔设有两挡板（6），两挡板（6）水平间隔留有缝纫机头（3）的间隙，所述放料台（2）的入料后侧设有驱动挡板（6）沿入料方向直线往复的第一线性驱动装置（5）以及驱动第一线性驱动装置（5）并带动两挡板（6）竖向下压至放料板（4）上的第二线性驱动装置，放料台（2）上设有固定第一线性驱动装置（5）和第二线性驱动装置的第一支架（15）。

7.根据权利要求6所述的自动开袋机，其特征在于：所述第一线性驱动装置（5）包括沿入料前后侧方向的滑轨（7）、滑移连接至滑轨（7）上的滑块（8）、一端与滑块（8）固定且另一端固定两块挡板（6）的连接臂（9）、驱动滑块（8）于滑轨（7）上线性运动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的自动开袋机，其特征在于：所述驱动装置包括设于滑轨（7）上的齿条（10）、设于滑块（8）上的第一伺服电机（11）和设于第一伺服电机（11）的输出轴上的与齿条（10）啮合的齿轮（12）。

9.根据权利要求8所述的自动开袋机，其特征在于：所述第二线性驱动装置包括竖直固定至第一支架（15）上的第一气缸（14），滑轨（7）固定至第一气缸（14）的输出轴上。

10.根据权利要求9所述的自动开袋机，其特征在于：所述放料台（2）的入料前侧设有折叠器（24）、驱动折叠器（24）翻转下压的翻转机构（25），折叠器（24）位于两挡板（6）的间隙内，翻转机构（25）包括铰接至缝纫机头（3）上的转动杆（26）、固定至转动杆（26）上的连杆（27）、铰接至缝纫机头（3）上驱动转动杆（26）转动的微型气缸（28），折叠器（24）固定至连杆（27）上随转动杆（26）转动。