CN206029860U - 底座组件及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种底座组件及具有其的机器人，底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，固定底座上设置有多个安装部，限位件可选择地安装于相应的安装部。本实用新型中的底座组件解决了现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。

Description

底座组件及具有其的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种底座组件及具有其的机器人。

背景技术

目前，在工业机器人中，工业机器人包括固定底座和可转动地设置在固定底座上的旋转底座，该固定底座上设置有限位块，旋转底座上设置有与该限位块相配合的止挡块，工业机器人通过限位块和止挡块的配合达到对旋转底座的限位作用。

然而，在现有的工业机器人中，限位块固定在固定底座的一个位置，其在固定底座上的位置是不变的，这便使得限位块只能限定一个角度，进而导致机器人工作空间无法根据工况实时改变。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种底座组件及具有其的机器人，以解决现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的旋转角度形成绝对限定的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种底座组件，包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，固定底座上设置有多个安装部，限位件可选择地安装于相应的安装部。

进一步地，固定底座上设置有安装凸缘，多个安装部设置在安装凸缘上。

进一步地，安装凸缘为环形凸缘，多个安装部沿环形凸缘的周向间隔布置。

进一步地，安装部具有第一连接孔，限位件上设置有第二连接孔，限位件和安装部通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的紧固件连接。

进一步地，安装部上设置有多个第一连接孔，限位件上设置有多个与多个第一连接孔一一对应的第二连接孔。

进一步地，第一连接孔为螺纹孔，紧固件为与第一连接孔相适配的螺栓。

进一步地，第二连接孔为沉头孔，螺栓的螺帽部位于沉头孔的大孔段内。

进一步地，限位件包括固定部和限位部，固定部固定于安装部，限位部设置在固定部远离固定底座的一侧。

进一步地，限位部包括相互连接的第一限位块和第二限位块，第一限位块与固定部连接，第二限位块设置在第一限位块的远离固定部的一侧。

进一步地，第二限位块的横截面小于第一限位块的横截面，第二限位块位于第一限位块的端面的中部。

进一步地，所述固定底座上设置有零点校准孔，限位部上设置有与所述零点校准孔相对应的对准孔。

进一步地，固定底座上设置有固定凸缘，固定凸缘上设置有固定槽，固定槽内安装有固定凸缘，固定凸缘上设置有固定槽，固定槽内安装有用于固定该固定底座的固定件。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种机器人，包括底座组件，底座组件为上述的底座组件。

本实用新型中的底座组件包括固定底座和安装在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座进行限位的限位件，由于固定底座上设置有多个安装部，这样，便可以根据限位角度的需要将限位件安装在相应的安装部上，解决现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的旋转角度形成绝对限定的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的底座组件的固定底座的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的底座组件的固定底座的主视图；

图3示出了图1中的底座组件的固定底座的俯视图；

图4示出了根据本实用新型的底座组件的限位件的结构示意图；以及

图5示出了图4中的底座组件的限位件的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定底座；11、安装凸缘；111、第一连接孔；12、固定凸缘；121、固定槽；30、限位件；31、第二连接孔；32、固定部；33、限位部；331、第一限位块；332、第二限位块；34、对准孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种底座组件，请参考图1至图5，该底座组件包括固定底座10和可旋转地设置在固定底座10上的旋转底座，固定底座10上设置有用于对旋转底座限位的限位件30，固定底座10上设置有多个安装部，限位件30可选择地安装于相应的安装部。

本实用新型中的底座组件包括固定底座10和安装在固定底座10上的旋转底座，固定底座10上设置有用于对旋转底座进行限位的限位件30，由于固定底座10上设置有多个安装部，这样，便可以根据限位角度的需要将限位件30安装在相应的安装部上，解决现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的旋转角度形成绝对限定的问题。

具体地，旋转底座上安装有定位块，定位块与限位件30相适配，定位块与旋转底座一起转动，这样，当定位块转动到限位块的位置时，定位块与限位块之间发生限位作用。

在本实施例中，如图1至图3所示，固定底座10上设置有安装凸缘11，多个安装部设置在安装凸缘上。通过设置安装凸缘11可以比较方便地实现多个安装部的设置。

为了便于调整旋转底座的限位角度，如图3所示，安装凸缘11为环形凸缘，多个安装部沿环形凸缘的周向间隔布置。

具体地，如图1和图5所示，安装部与限位件30之间的连接方式为：安装部具有第一连接孔111，限位件30上设置有第二连接孔31，限位件30和安装部通过穿设在第一连接孔111和第二连接孔31内的紧固件连接。

在本实施例中，安装部上设置有多个第一连接孔111，限位件30上设置有多个与多个第一连接孔111一一对应的第二连接孔31。这样，可以保证安装部与限位件30之间的固定效果。优选地，多个第一连接孔111沿安装部的延伸方向布置，多个第二连接孔31沿限位件30的延伸方向布置。优选地，第一连接孔111和第二连接孔31均为两个。

具体地，第一连接孔111为螺纹孔，紧固件为与第一连接孔111相适配的螺栓。这样，可以便于安装部与限位件30之间的连接。

在本实施例中，第二连接孔31为沉头孔，螺栓的螺帽部位于沉头孔的大孔段内。通过将第二连接孔31设置为沉头孔，可以防止螺栓的螺帽部突出于限位件30。

在本实施例中，如图4和图5所示，限位件30包括固定部32和限位部33，固定部32固定于安装部，限位部33设置在固定部32远离固定底座10的一侧。通过使限位件30包括固定部32和限位部33，可以比较方便地实现限位功能。

本实施例中的限位部33的具体结构为，如图4和图5所示，限位部33包括相互连接的第一限位块331和第二限位块332，第一限位块331与固定部32连接，第二限位块332设置在第一限位块331的远离固定部32的一侧。

在本实施例中，如图4和图5所示，第二限位块332的横截面小于第一限位块331的横截面，第二限位块332位于第一限位块331的端面的中部。这样，可以保证限位部33与固定部32之间的连接强度，防止在定位件与限位件之间发生碰撞时，限位部33与固定部32之间发生断裂。

为了实现对该底座组件进行校准，如图4所示，固定底座10上设置有零点校准孔，限位部33上设置有与该零点校准孔相对应的对准孔34。优选地，对准孔34的轴线与零点校准孔的轴线重合，通过使两者同轴心线设置，可以起到回零校准作用。

优选地，固定底座10上设置有固定凸缘12，固定凸缘12上设置有固定槽121，固定槽121内安装有用于固定该固定底座10的固定件。这样，可以比较方便地实现对固定底座10的固定。

本实施例提供了一种机器人，包括底座组件，底座组件为上述的底座组件。

本实施例中的机器人可以根据限位角度的需要将限位件30安装在相应的安装部上，解决了现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型中的底座组件包括固定底座和安装在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座进行限位的限位件，由于固定底座上设置有多个安装部，这样，便可以根据限位角度的需要将限位件安装在相应的安装部上，解决现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种底座组件，包括固定底座(10)和可旋转地设置在所述固定底座(10)上的旋转底座，所述固定底座(10)上设置有用于对所述旋转底座限位的限位件(30)，其特征在于，所述固定底座(10)上设置有多个安装部，所述限位件(30)可选择地安装于相应的所述安装部。

2.根据权利要求1所述的底座组件，其特征在于，所述固定底座(10)上设置有安装凸缘(11)，多个所述安装部设置在所述安装凸缘(11)上。

3.根据权利要求2所述的底座组件，其特征在于，所述安装凸缘(11)为环形凸缘，多个所述安装部沿所述环形凸缘的周向间隔布置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的底座组件，其特征在于，所述安装部具有第一连接孔(111)，所述限位件(30)上设置有第二连接孔(31)，所述限位件(30)和所述安装部通过穿设在所述第一连接孔(111)和所述第二连接孔(31)内的紧固件连接。

5.根据权利要求4所述的底座组件，其特征在于，所述安装部上设置有多个所述第一连接孔(111)，所述限位件(30)上设置有多个与多个所述第一连接孔(111)一一对应的第二连接孔(31)。

6.根据权利要求4所述的底座组件，其特征在于，所述第一连接孔(111)为螺纹孔，所述紧固件为与所述第一连接孔(111)相适配的螺栓。

7.根据权利要求6所述的底座组件，其特征在于，所述第二连接孔(31)为沉头孔，所述螺栓的螺帽部位于所述沉头孔的大孔段内。

8.根据权利要求1所述的底座组件，其特征在于，所述限位件(30)包括固定部(32)和限位部(33)，所述固定部(32)固定于所述安装部，所述限位部(33)设置在所述固定部(32)远离所述固定底座(10)的一侧。

9.根据权利要求8所述的底座组件，其特征在于，所述限位部(33)包括相互连接的第一限位块(331)和第二限位块(332)，所述第一限位块(331)与所述固定部(32)连接，所述第二限位块(332)设置在所述第一限位块(331)的远离所述固定部(32)的一侧。

10.根据权利要求9所述的底座组件，其特征在于，所述第二限位块(332)的横截面小于所述第一限位块(331)的横截面，所述第二限位块(332)位于所述第一限位块(331)的端面的中部。

11.根据权利要求8所述的底座组件，其特征在于，所述固定底座(10)上设置有零点校准孔，所述限位部(33)上设置有与所述零点校准孔相对应的对准孔(34)。

12.根据权利要求1所述的底座组件，其特征在于，所述固定底座(10)上设置有固定凸缘(12)，所述固定凸缘(12)上设置有固定槽(121)，所述固定槽(121)内安装有用于固定所述固定底座(10)的固定件。

13.一种机器人，包括底座组件，其特征在于，所述底座组件为权利要求1至12中任一项所述的底座组件。