CN206023917U - 球形摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种球形摄像机,该球形摄像机包括:上盖组件和球机本体;所述球机本体包括摄像机机芯和机芯外罩;所述摄像机机芯设置在所述机芯外罩内部;所述机芯外罩上设置有刚性挂钩和至少一个弹性挂钩;所述上盖组件包括与所述刚性挂钩和所述至少一个弹性挂钩对应的横柱,用于在安装所述球形摄像机过程中与所述刚性挂钩和所述至少一个弹性挂钩配合固定,通过在球机本体的机芯外罩上设置多个弹性挂架,配合刚性挂钩,可以在安装球机本体时直接通过多个点挂接在上盖组件上,安装拆卸简单,不需要在拖着球机本体时进行其他复杂的操作,防止球机本体坠落,提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防技术领域,尤其涉及一种球形摄像机。
背景技术
球形摄像机(简称球机),是安防监控系统主要的前端设备。球形摄像机一般可用于室内、室外,自带云台机构,监控范围广,因此广泛运用于平安城市、交通、园区等。
球形摄像机的安装和维护是比较复杂的工作,首先球形摄像机的重量一般为4~8kg,多安装在高空位置,其次球形摄像机的安装主要包括接线,穿线、打螺钉等操作,操作步骤多,这就要求球形摄像机易安装和易维护,因此目前市面上主要有下面几种球形摄像机:一种是将内部的机芯与球机外罩分为两大部件,球机外罩包括互相连接的两部分,第一部分直接连接支架上,安装时先把球机外罩的第一部分安装固定在支架上,通过支架连接好尾线,然后用手托举方式装入机芯,然后将球机外罩的另一部分进行安装。另一种球形摄像机包括球机本体、尾线转接单元和顶部遮阳罩三部分组成,在安装时,先将尾线转接单元装好在支架上,连接好尾线,然后再将较重的球机本体通过一个挂件整体挂到尾线转接单元上,拧紧防松脱紧定螺钉,最后安装好顶部遮阳罩。
然而,上述的几种球形摄像机在安装或拆卸机芯或者球机本体的时候,需要高空拖重,还需要穿线、接线打螺钉等,导致安装困难,并且容易造成球机本体或者机芯坠落,有安全风险。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种球形摄像机,用于解决上述的几种球形摄像机在安装或拆卸机芯或者球机本体的时候,需要高空拖重,还需要穿线、接 线打螺钉等,导致安装困难,并且容易造成球机本体或者机芯坠落,有安全风险的问题。
本实用新型实施例提供一种球形摄像机,包括:上盖组件和球机本体;
所述球机本体包括摄像机机芯和机芯外罩;所述摄像机机芯设置在所述机芯外罩内部;所述机芯外罩上设置有刚性挂钩和至少一个弹性挂钩;
所述上盖组件包括与所述刚性挂钩和所述至少一个弹性挂钩对应的横柱,用于在安装所述球形摄像机过程中与所述刚性挂钩和所述至少一个弹性挂钩配合固定。
该实现方式中,通过在球机本体的机芯外罩上设置多个弹性挂架,配合刚性挂钩,可以在安装球机本体时直接通过多个点挂接在上盖组件上,安装拆卸简单,不需要在拖着球机本体时进行其他复杂的操作,防止球机本体坠落,提高安全性。
在本实用新型的一种具体实施方式中,所述机芯外罩还包括与所述弹性挂钩数量相同的至少一个按钮,所述至少一个按钮分别设置在每个弹性挂钩外部,每个按钮与对应的弹性挂钩联动,通过按压按钮可使对应的弹性挂钩发生形变,使得所述弹性挂钩与所述上盖组件上对应的横柱钩合。
在本实现方式中,每个弹性挂钩都设置对应的按钮,用来在安装或者拆卸的时候,用户可以直接托着球机本体按压按钮就可以完成与上盖组件之间的安装和拆卸,操作简单。
在本实用新型的一种具体实施方式中,所述机芯外罩上还设置有安全绳固定组件,所述安全绳固定组件用于在安装所述球形摄像机的过程中连接安全绳。
本实现方式中,可以通过安全绳固定组件结合安全绳对球机本体进一步进行固定,以保证机芯的安全性。
在本实用新型的一种具体实施方式中,所述机芯外罩包括塑胶外壳和设置在所述塑胶外壳内的金属内壳;所述刚性挂钩设置在所述塑胶外壳上,所述至少一个弹性挂钩设置在所述金属内壳上;所述摄像机机芯设置在所述金属内壳内部。
在本实用新型的一种具体实施方式中,所述塑胶外壳上还设置有与所述至少一个按钮匹配的滑道,每个按钮可在对应的滑道内滑动。
在本实用新型的一种具体实施方式中,所述金属内壳上还设置有与至少一个凹槽;每个凹槽中设置有挂钩限位点和一个弹性挂钩。
在本实用新型的一种具体实施方式中,每个弹性挂钩与对应的横柱配合的一端设置有导向斜面,所述导向斜面用于在将所述球机本体安装在所述上盖组件时进行导向。
在本实用新型的一种具体实施方式中,所述机芯外罩上设置有两个所述弹性挂钩;所述上盖组件包括三个所述横柱。
在本实用新型的一种具体实施方式中,所述横柱为圆柱形或椭圆柱形。
在本实用新型的一种具体实施方式中,每个按钮的下边缘与所述球机本体的下边缘的距离为0~200mm。
本实用新型实施例提供的球形摄像机,包括上盖组件以及球机本体,该球机本体的机芯外罩上除了刚性挂钩,还设置有一个或者多个弹性挂钩,用来在安装球机本体的时候与上盖组件上的横柱配合,刚性挂钩挂接之后,可以将周围其他位置的该些弹性挂钩直接挂接在其他的横柱上,可以在安装球机本体时直接通过多个点挂接在上盖组件上,安装拆卸简单,不需要在拖着球机本体时进行其他复杂的操作,防止球机本体坠落,提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的球形摄像机的实施例一的结构示意图;
图2是本实用新型提供的球形摄像机的实施例二的结构示意图;
图3是本实用新型提供的球形摄像机安装前的的剖面示意图;
图4是本实用新型提供的球形摄像机安装后的剖面示意图;
图5(a)是本实用新型提供的球形摄像机的弹性挂钩和横柱钩合的剖面示意图;
图5(b)是本实用新型提供的球形摄像机的弹性挂钩和横柱解开的剖面 示意图;
图6是本实用新型提供的球形摄像机的球机本体上的螺纹孔的示意图;
图7是本实用新型提供的球形摄像机的外观示意图。
附图标记说明:
11:上盖组件;
111:横柱;
112:塑胶上外壳;
113:金属上内壳;
12:球机本体;
121:刚性挂钩;
122弹性挂钩;
123:按钮;
124:滑道;
13:机芯外罩;
131:塑胶外壳;
132:金属内壳;
14:安全绳固定组件;
151:凹槽;
152:挂钩限位点;
16:螺纹孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型提供的球形摄像机的实施例一的结构示意图。如图1所示,本实施例提供的球形摄像机包括:上盖组件11和球机本体12;所述球机本体12包括摄像机机芯和机芯外罩13;所述摄像机机芯设置在所述机 芯外罩13内部;所述机芯外罩13上设置有刚性挂钩121和至少一个弹性挂钩122;所述上盖组件11包括与所述刚性挂钩121和所述至少一个弹性挂钩122对应的横柱111,用于在安装所述球形摄像机过程中与所述刚性挂钩121和所述至少一个弹性挂钩122配合固定。
在本实施例提供的球形摄像机,上盖组件11上部用来与球形摄像机安装时的支架进行连接,上盖组件11的下部用来与上述的球机本体12连接。
本方案中,球机本体12除了包括上述的摄像机机芯(该机芯设置在机芯外罩中,在图1中未示出)和机芯外罩13,还可以包括加热组件、散热组件、云台、透明罩等实现球形摄像机功能的机构,对此不作限制。
该刚性挂钩121用来在安装球机本体12时可以直接使用该刚性挂钩121挂载上盖组件11上的一个横柱111上,并且可以设置在固定的位置帮助用户限位,快速找到对应的安装方向,该刚性挂钩121可以设置一个或者一个以上,对此本方案不做限制,优选的实现方式是设置一个刚性挂钩121,并未上盖组件11上设置对应的一个横柱111。
上述的至少一个弹性挂钩122是用来辅助安装的,在用户安装球机本体12的时候可以先将刚性挂钩121挂在对应的横柱111上,然后通过至少一个弹性挂钩122进一步固定球机本体12,避免球机本体12在安装的过程中需要用户手扶,或者避免该球机本体12坠落。该弹性挂钩122的数量本方案不做限制,优选的是设置一个或者两个,如果只设置一个弹性挂钩122,则弹性挂钩122与刚性挂钩121分别设置在一直径的两端,如果设置两个弹性挂钩122,则两个弹性挂钩122和刚性挂钩121可以设置成为比较稳固的位置,例如:三个点组成稳固的三角形的位置,具体可根据实际情况进行调整。
如图1所示,可选的,所述机芯外罩13还包括与所述弹性挂钩122数量相同的至少一个按钮123,所述至少一个按钮123分别设置在每个弹性挂钩122外部,每个按钮123与对应的弹性挂钩122联动,通过按压按钮123可使对应的弹性挂钩122发生形变,使得所述弹性挂钩122与所述上盖组件11上对应的横柱111钩合。
该按钮123的数量与上述的弹性挂钩122的数量相同,每个弹性挂钩122的外部设置有一个按钮123,该按钮123与弹性挂钩122联动,用户按压按钮123可以带动弹性挂钩122发生形变,从而可以钩在上盖组件11上的横柱 111上,即与对应的横柱111钩合。
在上述的实现方案中,如图所示,该弹性挂钩122可以是可以进行弹性形变的弹片以及几个三角形的钩合部件组成,也可以通过其他的弹性期间实现,可以形变的材质,弹簧等,对此本方案不做限制。
本实施例提供的球形摄像机,通过在球机本体的机芯外罩上除了设置刚性挂钩,还设置有一个或者多个弹性挂钩,用来在安装球机本体的时候与上盖组件上的横柱配合,刚性挂钩挂接之后,可以将周围其他位置的该些弹性挂钩直接挂接在其他的横柱上,可以在安装球机本体时直接通过多个点挂接在上盖组件上,安装拆卸简单,不需要在拖着球机本体时进行其他复杂的操作,防止球机本体坠落,提高安全性。
图2是本实用新型提供的球形摄像机的实施例二的结构示意图;如图2所示,该方案提供另一种球形摄像机的具体实现方式,在该实施例中,该球形摄像机除了包括上述的上盖组件11和球机本体12,并且球机本体11包括摄像机机芯和机芯外罩13;摄像机机芯设置在机芯外罩13内部;机芯外罩13上设置有刚性挂钩121和至少一个弹性挂钩122;上盖组件11包括与刚性挂钩121和至少一个弹性挂钩122对应的横柱111,用于在安装球形摄像机过程中与刚性挂钩121和至少一个弹性挂钩122配合固定。
除此之外,所述机芯外罩13上还设置有安全绳固定组件14,所述安全绳固定组件14用于在安装所述球形摄像机的过程中连接安全绳。
如图2所示,该安全绳固定组件14主要是用来在安装过程中进一步保证球机本体12的安全性,安全绳组件14上设置有一个通孔,用来穿设安全绳,然后将安全绳的另一端可以固定在其他的固定装置上,保证挂钩脱落或者用户没有抱持住的时候,球机本体12不会坠落。
可选的,在该实现方案中,也可以在每个弹性挂钩122外设置按钮123,按钮123的作用于上述实施例相同,每个按钮123与对应的弹性挂钩122联动,通过按压按钮123可使对应的弹性挂钩122发生形变,使得所述弹性挂钩122与所述上盖组件11上对应的横柱111钩合。
本实施例提供的球形摄像机,通过在球机本体的机芯外罩上除了设置刚性挂钩,还设置有一个或者多个弹性挂钩,用来在安装球机本体的时候与上盖组件上的横柱配合,刚性挂钩挂接之后,可以将周围其他位置的该些弹性 挂钩直接挂接在其他的横柱上,可以在安装球机本体时直接通过多个点挂接在上盖组件上,安装拆卸简单,不需要在拖着球机本体时进行其他复杂的操作,防止球机本体坠落,还可以通过安全绳固定组件结合安全绳对球机本体进一步进行固定,以保证机芯的安全性。
图3是本实用新型提供的球形摄像机安装前的的剖面示意图,图4是本实用新型提供的球形摄像机安装后的剖面示意图,如图3和图4所示,在上述任一个实施例的基础上,本实施例提供的球形摄像机的机芯外罩13包括塑胶外壳131和设置在所述塑胶外壳131内的金属内壳132;所述刚性挂钩121设置在所述塑胶外壳131上,所述至少一个弹性挂钩122设置在所述金属内壳132上;所述摄像机机芯设置在所述金属内壳132内部。
在本方案中,上盖组件11也包括塑胶上外壳112,以及金属上内壳113,以及单板组等。球机本体12的机芯外罩13包括塑胶外壳131和金属内壳132,上述的刚性挂钩121可以设置在球机本体的塑胶外壳131上,也可以设置在内部的金属内壳132上,在塑胶外壳131上开口使该刚性挂钩121露出即可。本方案中的一个或者多个弹性挂钩122设置在金属内壳132上,也从对应的开口中露出能够与上盖组件11上设置的横柱111进行配合。
具体的,为了使按钮123能够在一定的距离范围内动作,需要在所述塑胶外壳131上还设置有与所述至少一个按钮匹配的滑道124,每个按钮123可在对应的滑道124内滑动。
可选的,所述金属内壳132上还设置有与至少一个凹槽151;每个凹槽151中设置有挂钩限位点152和一个弹性挂钩122。
上述结构的含义是:以设置有两个按钮123,两个弹性挂钩122为例,球机本体12的塑胶外壳131左右各有一个滑道124,按钮123可以在滑道124内滑动;球机本体12金属内壳132左右各有一个凹槽151,凹槽151内可安装弹性挂钩122和挂钩运动的挂钩限位点152;按压塑胶外壳131上的按钮123,可使122来回运动。
在上述任一个实施例中,优选的,弹性挂钩122的数量为两个,即机芯外罩13上设置有两个所述弹性挂钩122;那么所述上盖组件11包括三个所述横柱111。两个弹性挂钩122各对应一个横柱111,刚性挂钩121对应一个横柱111。
可选的,所述横柱111可以为圆柱形或椭圆柱形。
本实例提供的球形摄像机,可以有效的解决球形摄像机安装困难的问题,解决了手托整个球机本体安装时容易坠落的问题,整个安装和拆卸过程一步到位,不需要用户手托球机的时候做其他操作。
图5(a)是本实用新型提供的球形摄像机的弹性挂钩和横柱钩合的剖面示意图,图5(b)是本实用新型提供的球形摄像机的弹性挂钩和横柱解开的剖面示意图,图6是本实用新型提供的球形摄像机的球机本体上的螺纹孔的示意图,如图图5(a)、图5(b)以及图6所示,结合上述实施例和实例,下面对本方案进行举例说明,本实用新型提供的球形摄像机分为上盖组件和球机本体。球机本体上有1个刚性挂钩,左右有2个可回弹的弹性挂钩,可回弹的弹性挂钩外面各有一个用于解锁的按钮123,上盖组件上有2~3个横柱111(图2所示)。安装的时候球机本体12的刚性挂钩挂到上盖组件的一个横柱上(也可用安全绳等类似方式替代)预固定,然后将球机本体向上推,使2个弹性挂钩122挂接到另外2个横柱111上,最后从上向下打3~4个螺钉,完成安装(图6)。维护的时候,松掉上面3个螺钉,按压球机本体左右的按钮,拆下球机本体。
下面针对该球形摄像机的安装过程和拆卸过程进行详细说明:
场景一,安装过程
场景的定义:将球形摄像机的各个组件从包装箱取出安装到指定区域的场景;
球形摄像机安装的时候,先将球形摄像机的上盖组件中的尾线与安装区域预设的线缆连接,并固定住上盖组件;然后将球机本体通过刚性挂钩和上盖组件上的横柱挂住,从下向上用力,使球机本体上2个弹性挂钩挂接上盖组件的横柱;最后从上向下拧紧3颗螺钉,该螺钉与图6中的螺纹孔16配合安装,完成安装。
具体的实施如下:
每个弹性挂钩122与对应的横柱111配合的一端设置有导向斜面1221,所述导向斜面1221用于在将所述球机本体安装在所述上盖组件时进行导向。该斜面的角度可以是20°至70°,优选的可以是30°至60°之间。
球机本体的左右弹性挂钩122顶部有一个大于30度的斜角1221,当安 装人员双手握住球机本体从下向上顶入球机的上盖组件与横柱之间(如图5(a)所示)时,弹性挂钩122的斜面1221与球机上盖的横柱111配合,使弹性挂钩122变形,当斜面完全经过横柱111后,弹性挂钩122恢复原来状态,挂钩挂住横柱,球机初步安装完成。
场景二:拆卸场景
场景定义:当球形摄像机损坏或者需要更换内部器件、如光模块、SD卡等时,需要对球形摄像机进行临时拆卸维护的场景。
球机主体拆卸时,只需要拧松上盖组件的螺钉,然后双手握住球机,同时按压球机本体两边的解锁按钮取下球机本体。
具体的实施如下:
按压球机本体两边的按钮123,按钮123里面顶住弹性挂钩122,使弹性挂钩变形脱开上盖组件11的横柱111(如图5(b)所示),然后向下取出球机主体,完成球形摄像机的拆卸。
结合前述任一个实施例中提供的球形摄像机的结构以及附图,本实用新型提供的球形摄像机的典型结构包含上盖组件和球体本体2个组件,上盖组件包含塑胶上外壳、金属上内壳、单板组等;球机本体组件包含塑胶外壳,金属内壳,左右按钮和弹性挂钩、加热组件、散热组件、云台、透明罩、机芯模组等。金属内壳一般使用的是压铸铝材料,提供摄像机的结构支撑、防护、散热等功能;云台是由齿轮组、电机、皮带轮等组成的支撑摄像机机芯水平、垂直旋转的结构。
球机本体的塑胶外壳左右各有一个滑道,按钮可以在滑道内滑动,球机本体下金属内壳左右各有一个凹槽,凹槽内可安装弹性挂钩和弹性挂钩运动的挂钩限位点;按压塑胶下外壳上的按钮,可使弹性挂钩来回运动。
优选的,可以设置一个或者两个的弹性挂钩在球机本体上,因此上述摄像机的上盖组件上,有2个或者3个横柱,此横柱可以为圆形和椭圆形。
本方案中的球形摄像机安装时,上盖组件先安装到支架上,然后球机本体先通过刚性挂钩挂接到球形摄像机的上盖组件(或者安全绳挂接等其它方式做安装保护),然后双手托住球机本体向上顶入上盖组件,此过程中2个弹性挂钩经历变形,然后挂接的过程;拆卸的时候,按压上述球形摄像机左右的2个按钮,按钮会推动弹性挂钩移动,离开上盖组件的横柱,达到解锁。
图7是本实用新型提供的球形摄像机的外观示意图,如图7所示,该球形摄像机的下面有方便手托的台阶或者斜面,按钮上面有解锁标识,按钮下边缘离台阶距离H为0~200mm(即每个按钮123的下边缘与所述球机本体的下边缘的距离为0~200mm),方便人在托住球机的同时,左右大拇指可以按压解锁按钮。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (14)
1.一种球形摄像机,其特征在于,包括:上盖组件和球机本体;
所述球机本体包括摄像机机芯和机芯外罩;所述摄像机机芯设置在所述机芯外罩内部;所述机芯外罩上设置有刚性挂钩和至少一个弹性挂钩;
所述上盖组件包括与所述刚性挂钩和所述至少一个弹性挂钩对应的横柱,用于在安装所述球形摄像机过程中与所述刚性挂钩和所述至少一个弹性挂钩配合固定。
2.根据权利要求1所述的球形摄像机,其特征在于,所述机芯外罩还包括与所述弹性挂钩数量相同的至少一个按钮,所述至少一个按钮分别设置在每个弹性挂钩外部,每个按钮与对应的弹性挂钩联动,通过按压按钮可使对应的弹性挂钩发生形变,使得所述弹性挂钩与所述上盖组件上对应的横柱钩合。
3.根据权利要求1或2所述的球形摄像机,其特征在于,所述机芯外罩上还设置有安全绳固定组件,所述安全绳固定组件用于在安装所述球形摄像机的过程中连接安全绳。
4.根据权利要求2所述的球形摄像机,其特征在于,所述机芯外罩包括塑胶外壳和设置在所述塑胶外壳内的金属内壳;所述刚性挂钩设置在所述塑胶外壳上,所述至少一个弹性挂钩设置在所述金属内壳上;所述摄像机机芯设置在所述金属内壳内部。
5.根据权利要求4所述的球形摄像机,其特征在于,所述塑胶外壳上还设置有与所述至少一个按钮匹配的滑道,每个按钮可在对应的滑道内滑动。
6.根据权利要求4或5所述的球形摄像机,其特征在于,所述金属内壳上还设置有与至少一个凹槽;每个凹槽中设置有挂钩限位点和一个弹性挂钩。
7.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的球形摄像机,其特征在于,每个弹性挂钩与对应的横柱配合的一端设置有导向斜面,所述导向斜面用于在将所述球机本体安装在所述上盖组件时进行导向。
8.根据权利要求3所述的球形摄像机,其特征在于,每个弹性挂钩与对应的横柱配合的一端设置有导向斜面,所述导向斜面用于在将所述球机本体安装在所述上盖组件时进行导向。
9.根据权利要求6所述的球形摄像机,其特征在于,每个弹性挂钩与对 应的横柱配合的一端设置有导向斜面,所述导向斜面用于在将所述球机本体安装在所述上盖组件时进行导向。
10.根据权利要求7所述的球形摄像机,其特征在于,所述机芯外罩上设置有两个所述弹性挂钩;所述上盖组件包括三个所述横柱。
11.根据权利要求8或9所述的球形摄像机,其特征在于,所述机芯外罩上设置有两个所述弹性挂钩;所述上盖组件包括三个所述横柱。
12.根据权利要求10所述的球形摄像机,其特征在于,所述横柱为圆柱形或椭圆柱形。
13.根据权利要求11所述的球形摄像机,其特征在于,所述横柱为圆柱形或椭圆柱形。
14.根据权利要求2所述的球形摄像机,其特征在于,每个按钮的下边缘与所述球机本体的下边缘的距离为0~200mm。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112145932A (zh) * | 2019-06-27 | 2020-12-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 嵌入式摄像机的安装组件和摄像组件 |
CN113194215A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-30 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 镜头组件 |
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2016
- 2016-06-08 CN CN201620552360.7U patent/CN206023917U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112145932A (zh) * | 2019-06-27 | 2020-12-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 嵌入式摄像机的安装组件和摄像组件 |
CN113194215A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-30 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 镜头组件 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |