CN206017472U - 一种伺服电机自定心联轴器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种伺服电机自定心联轴器,包括设有通孔的轴套,所述通孔内设有键槽,所述通孔两端分别设有左圆锥配合面及右圆锥配合面,所述左圆锥配合面上设有左锥套,所述右圆锥配合面上设有右锥套,所述左锥套与右锥套中心设有轴孔,所述左锥套及右锥套沿其轴向方向的外壁上设有收缩槽;所述轴套两端的外壁上均设有螺纹,所述螺纹上均设有与其螺纹配合的紧固圈,所述紧固圈端面设有收口,所述紧固圈拧于轴套两端的螺纹上并通过收口将左锥套与右锥套向轴套内挤压;所述收缩槽槽宽大于键槽宽度。本实用新型相比传统联轴器,具有安装方便快速,安装后自动定心,安装过程中无需扳手等工具,可通过手动旋紧紧固圈即可将联轴器固定于电机轴上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机联轴器,具体涉及一种伺服电机自定心联轴器。
背景技术
联轴器在电机输出轴与设备从动轴之间经常被应用到,传统的联轴器种类繁多,主要用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件,在高速重载的动力传动中,有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用,联轴器由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接,一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
同时联轴器也被应用于伺服电机中,传统的伺服电机联轴器安装时需要通过螺丝刀或扳手对联轴器上的紧定螺钉进行紧固,或是直接通过键连接,但一般键连接的联轴器其自身需要与电机轴及从动轴进行过渡或过盈配合,这就使得联轴器在安装及拆卸时需要利用拉马才能将其拆下,使得安装于拆卸过程极为繁琐。
实用新型内容
基于上述问题,本实用新型目的在于提供一种安装方便,具有自定心功能的伺服电机自定心联轴器。
针对以上问题,提供了如下技术方案:一种伺服电机自定心联轴器,包括轴套,所述轴套内设有通孔,所述通孔内设有键槽,所述通孔由中间开始呈喇叭口状向轴套两端的端部逐渐扩大形成一左一右的左圆锥配合面及右圆锥配合面,所述左圆锥配合面上设有左锥套,所述右圆锥配合面上设有右锥套,所述左锥套与右锥套中心设有轴孔,所述左锥套及右锥套沿其轴向方向的外壁上设有收缩槽;所述轴套两端的外壁上均设有螺纹,所述螺纹上均设有与其螺纹配合的紧固圈,所述紧固圈端面设有收口,所述收口直径大于左锥套与右锥套的轴孔内径且小于左锥套与右锥套的最大直径,所述紧固圈拧于轴套两端的螺纹上并通过收口将左锥套与右锥套向轴套内挤压。
上述结构中,收缩槽位置与键槽位置对应,当电机轴插入轴孔时,电机轴上的键沿收缩槽插入并与轴套内的通孔上设置的键槽卡合,以传递扭矩;与轴套圆锥配合的左锥套与右锥套在连接两轴时能保证良好的同轴度。
本实用新型进一步设置为,所述收缩槽槽宽大于键槽宽度。
上述结构中,由于考虑到左锥套与右锥套向轴套内挤压的过程中,其轴孔直径变小时收缩槽宽度也会随之变窄,为确保收缩槽变窄时不被键干涉,因此收缩槽槽宽大于键槽宽度以 给收缩槽留出足够的收缩宽度。
本实用新型进一步设置为,所述左圆锥配合面及右圆锥配合面的锥度相同,所述左锥套外壁的锥度与右锥套外壁的锥度相同,所述左锥套与左圆锥配合面圆锥配合,所述右锥套与右圆锥配合面圆锥配合。
上述结构中,锥度相同可减少生产加工中的不便,也使左锥套及右锥套具有互换性。
本实用新型进一步设置为,所述左锥套与右锥套为尼龙材质。
上述结构中,尼龙材质的左锥套与右锥套具有摩擦小,便于拆卸的特点,同时在传动时能承受小范围的不同轴误差。
本实用新型进一步设置为,所述左锥套与右锥套大端端端部设有一圈环状突起以增大其端面与紧固圈收口的接触面积,减少接触应力。
本实用新型的有益效果:相比传统联轴器,具有安装方便快速,安装后自动定心,安装过程中无需扳手等工具,可通过手动旋紧紧固圈即可将联轴器固定于电机轴上。
附图说明
图1为本实用新型的全剖示意图;
图2为本实用新型的轴套全剖示意图;
图3为本实用新型的轴套左视图;
图4为本实用新型的右锥套全剖示意图;
图5为本实用新型的右锥套左视图;
图6为本实用新型的紧固圈全剖示意图。
图中标号含义:10-轴套;11-通孔;111-左圆锥配合面;112-右圆锥配合面;12-键槽;13-螺纹;20-左锥套;21-右锥套;22-轴孔;23-收缩槽;24-环状突起;30-紧固圈;31-收口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参考图1至图6,如图1至图6所示的一种伺服电机自定心联轴器,包括轴套10,所述轴套10内设有通孔11,所述通孔11内设有键槽12,所述通孔11由中间开始呈喇叭口状向轴套10两端的端部逐渐扩大形成一左一右的左圆锥配合面111及右圆锥配合面112,所述左圆锥配合面111上设有左锥套20,所述右圆锥配合面112上设有右锥套21,所述左锥套20与右锥套21中心设有轴孔22,所述左锥套20及右锥套21沿其轴向方向的外壁上设有收缩 槽23;所述轴套10两端的外壁上均设有螺纹13,所述螺纹13上均设有与其螺纹配合的紧固圈30,所述紧固圈30端面设有收口31,所述收口31直径大于左锥套20与右锥套21的轴孔22内径且小于左锥套20与右锥套21的最大直径,所述紧固圈30拧于轴套10两端的螺纹13上并通过收口31将左锥套20与右锥套21向轴套10内挤压。
上述结构中,收缩槽23位置与键槽12位置对应,当电机轴插入轴孔22时,电机轴上的键沿收缩槽23插入并与轴套10内的通孔11上设置的键槽12卡合,以传递扭矩;与轴套10圆锥配合的左锥套20与右锥套21在连接两轴时能保证良好的同轴度。
本实施例中,所述收缩槽23槽宽大于键槽12宽度。
上述结构中,由于考虑到左锥套20与右锥套21向轴套10内挤压的过程中,其轴孔22直径变小时收缩槽23宽度也会随之变窄,为确保收缩槽23变窄时不被键干涉,因此收缩槽23槽宽大于键槽12宽度以给收缩槽23留出足够的收缩宽度。
本实施例中,所述左圆锥配合面111及右圆锥配合面112的锥度相同,所述左锥套20外壁的锥度与右锥套21外壁的锥度相同,所述左锥套20与左圆锥配合面111圆锥配合,所述右锥套21与右圆锥配合面112圆锥配合。
上述结构中,锥度相同可减少生产加工中的不便,也使左锥套20及右锥套21具有互换性。
本实施例中,所述左锥套20与右锥套21为尼龙材质。
上述结构中,尼龙材质的左锥套20与右锥套21具有摩擦小,便于拆卸的特点,同时在传动时能承受小范围的不同轴误差。
本实施例中,所述左锥套20与右锥套21大端端端部设有一圈环状突起24以增大其端面与紧固圈30收口31的接触面积,减少接触应力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种伺服电机自定心联轴器,其特征在于:包括轴套,所述轴套内设有通孔,所述通孔内设有键槽,所述通孔由中间开始呈喇叭口状向轴套两端的端部逐渐扩大形成一左一右的左圆锥配合面及右圆锥配合面,所述左圆锥配合面上设有左锥套,所述右圆锥配合面上设有右锥套,所述左锥套与右锥套中心设有轴孔,所述左锥套及右锥套沿其轴向方向的外壁上设有收缩槽;所述轴套两端的外壁上均设有螺纹,所述螺纹上均设有与其螺纹配合的紧固圈,所述紧固圈端面设有收口,所述收口直径大于左锥套与右锥套的轴孔内径且小于左锥套与右锥套的最大直径,所述紧固圈拧于轴套两端的螺纹上并通过收口将左锥套与右锥套向轴套内挤压。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机自定心联轴器,其特征在于:所述收缩槽槽宽大于键槽宽度。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机自定心联轴器,其特征在于:所述左圆锥配合面及右圆锥配合面的锥度相同,所述左锥套外壁的锥度与右锥套外壁的锥度相同,所述左锥套与左圆锥配合面圆锥配合,所述右锥套与右圆锥配合面圆锥配合。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机自定心联轴器,其特征在于:所述左锥套与右锥套为尼龙材质。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机自定心联轴器,其特征在于:所述左锥套与右锥套大端端部设有一圈环状突起以增大其端面与紧固圈收口的接触面积,减少接触应力。
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CN109372886A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-22 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种转轴式模型铰接固定结构及转轴支撑方法 |
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