CN206014269U - 带缓冲功能的电子防碰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带缓冲功能的电子防碰装置，包括主控器，主控器的信号输入端同时连接有滚筒编码器和悬重传感器，主控器的信号输出端同时连接有预警继电器、刹车电磁阀和缓冲比例电磁阀；刹车电磁阀和缓冲比例电磁阀进气端各自与气源连通，刹车电磁阀的出气端与或阀的一端进口连接，缓冲比例电磁阀的出气端与或阀的另一端进口连接，或阀的中间出口与气动盘刹连通。本实用新型装置，在游吊系统到达下砸下限高度之前就将速度减至安全速度，减小了在游吊系统下放至下砸下限高度时电子防碰进行紧急刹车对机械设备造成的冲击。

Description

带缓冲功能的电子防碰装置

技术领域

本实用新型属于机电控制技术领域，涉及一种带缓冲功能的电子防碰装置。

背景技术

电子防碰装置主要应用在直流电机驱动的石油钻机上。由于直流电机没有悬持功能，因此在游吊系统下放过程中，司钻是通过操作刹车装置使游吊系统下放的。若司钻操作失误，游吊系统会快速下放而造成砸钻台的事故。

目前在用的电子防碰装置均没有缓冲刹车功能，当游吊系统下放到下砸预警高度时，电子防碰装置发出预警警报，若司钻没有及时采取刹车措施，游吊系统仍然快速下放，当游吊系统下放到防砸下限高度时，电子防碰会控制刹车装置紧急刹车。这种在游吊系统高速下放时进行的紧急刹车，会对绞车、钢丝绳、井架等设备造成巨大的冲击。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带缓冲功能的电子防碰装置，解决了现有技术在游吊系统高速下放过程中，电子防碰进行紧急刹车，容易对机械设备造成巨大冲击的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种带缓冲功能的电子防碰装置，包括主控器，主控器的信号输入端同时连接有滚筒编码器和悬重传感器，主控器的信号输出端同时连接有预警继电器、刹车电磁阀和缓冲比例电磁阀；刹车电磁阀和缓冲比例电磁阀进气端各自与气源连通，刹车电磁阀的出气端与或阀的一端进口连接，缓冲比例电磁阀的出气端与或阀的另一端进口连接，或阀的中间出口与气动盘刹连通。

本实用新型的带缓冲功能的电子防碰装置，其特征还在于：

滚筒编码器安装在滚筒轴上；悬重传感器安装在游吊系统钢丝绳死绳端。

预警继电器与声光预警设备和外部动力控制设备连接。

本实用新型的有益效果是，在下砸预警高度和下限高度之间增加缓冲功能，主控器通过滚筒编码器采集到的滚筒旋转信号计算出游吊系统的速度和高度；悬重传感器采集游吊系统的悬重信号并传递给主控器；当游吊系统高度下放到下砸预警高度时，主控器将采集到的游吊系统实时速度与安全速度比较，通过控制比例刹车电磁阀控制气动盘刹刹车，使游吊系统速度降至安全速度，并使游吊系统匀速下放。当游吊系统下放至下砸下限高度时，主控器通过刹车电磁阀控制气动盘刹，使游吊系统悬停。在游吊系统到达下砸下限高度之前就将速度减至安全速度，减小了在游吊系统下放至下砸下限高度时电子防碰进行紧急刹车对机械设备造成的冲击。

附图说明

图1为本实用新型的结构(工作原理)示意图。

图中，1.滚筒编码器，2.悬重传感器，3.主控器，4.预警继电器，5.气源，6.刹车电磁阀，7.缓冲比例电磁阀，8.或阀，9.气动盘刹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1，本实用新型的结构是，包括主控器3，主控器3的信号输入端同时连接有滚筒编码器1和悬重传感器2，主控器3的信号输出端同时连接有预警继电器4、刹车电磁阀6和缓冲比例电磁阀7；刹车电磁阀6和缓冲比例电磁阀7的进气端各自与气源5连通，刹车电磁阀6的出气端与或阀8的一端进口连接，缓冲比例电磁阀7的出气端与或阀8的另一端进口连接，或阀8的中间出口与气动盘刹9连通；预警继电器4与声光预警设备和外部动力控制设备连接。

滚筒编码器1安装在滚筒轴上，用于测量滚筒旋转速度和滚筒旋转的角度；悬重传感器2安装在游吊系统钢丝绳死绳端，用于测量游吊系统悬重；主控器3用于实时计算游吊系统速度、高度以及游吊系统悬重；预警继电器4与声光预警设备和外部动力控制设备连接，用来提醒司钻进行刹车及控制外部动力设备减速。

本实用新型装置的工作过程是：

1)通过滚筒编码器1测量滚筒旋转速度和滚筒旋转角度信号，通过悬重传感器2测量大钩钩载，主控器3实时计算游吊系统速度和高度以及游吊系统悬重。

2)当游吊系统通过外部系统向上提升时，若滚筒编码器1检测到游吊系统达到上碰预警高度时，主控器3通过预警继电器4向外部动力系统发出预警信号，外部动力系统使游吊系统悬停。

3)当外部动力系统故障，没有及时停机，游吊系统继续提升时，当滚筒编码器1检测到游吊系统达到上限高度时，主控器3通过刹车电磁阀6控制气动盘刹9刹车，使游吊系统悬停。

4)游吊系统下放时，当滚筒编码器1检测到游吊系统达到下砸预警高度时，主控器3发出预警信号，提示司钻进行减速；当滚筒编码器1检测到游吊系统速度仍高于预设的安全速度时，自动通过缓冲比例电磁阀7控制气动盘刹9启动刹车，直到游吊系统速度降到安全速度并匀速下放。

5)当滚筒编码器1检测到游吊系统下放至下限高度时，司钻仍未采取措施使游吊系统停止下放，主控器3自动通过刹车电磁阀6控制气动盘刹9，使游吊系统悬停。

Claims (3)

1.一种带缓冲功能的电子防碰装置，其特征在于：包括主控器(3)，主控器(3)的信号输入端同时连接有滚筒编码器(1)和悬重传感器(2)，主控器(3)的信号输出端同时连接有预警继电器(4)、刹车电磁阀(6)和缓冲比例电磁阀(7)；刹车电磁阀(6)和缓冲比例电磁阀(7)进气端各自与气源(5)连通，刹车电磁阀(6)的出气端与或阀(8)的一端进口连接，缓冲比例电磁阀(7)的出气端与或阀(8)的另一端进口连接，或阀(8)的中间出口与气动盘刹(9)连通。

2.根据权利要求1所述的带缓冲功能的电子防碰装置，其特征在于：所述的滚筒编码器(1)安装在滚筒轴上；所述的悬重传感器(2)安装在游吊系统钢丝绳死绳端。

3.根据权利要求1所述的带缓冲功能的电子防碰装置，其特征在于：所述的预警继电器(4)与声光预警设备和外部动力控制设备连接。