CN206011243U - 一种水切割治具抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水切割治具抓手装置，包括底板，型面，抓手，旋转轴，气缸，轴承，支撑架，所述底板上部设置有所述型面，所述底板的四边上均设置有所述支撑架，所述支撑架一端固定连接有所述气缸，所述支撑架中部转动设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端与所述气缸配合，所述旋转轴另一端通过轴承与所述支撑架转动配合，所述旋转轴中部穿装有一组抓手，所述抓手与所述型面适配。该水切割治具抓手装置采用气缸作为动力机构，通过气缸推动旋转轴转动使得旋转轴上的抓手同步旋转，抓手能够同时并顺利的抓住产品，保证产品的完全定位，整个装置结构简单，维修方便，制作成本低，故障少，容易操控。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具抓手装置领域，具体为一种水切割治具抓手装置。
背景技术
当产品采用机械手进行水切割时，需要给产品做一个贴合的水切割治具，毯面类产品放上水切割治具时，根据拉伸程度的不同周边有不同程度的变形，为了保证每次切割时产品保证在同一个位置，需要在四周有切割的地方做一圈固定产品的抓手，由于产品整个周边都有不同形状的切割，所以需要将产品整条边进行压紧固定，因此需要在产品四周不同位置做压紧抓手，压紧抓手通过翻转气缸控制，传统抓手装置中每个翻转气缸可控制2～3条连接的抓手，这样的设计导致整个产品需要使用12～14个翻转气缸，但翻转气缸价格不菲，使用这么多数量的翻转气缸造成了成本的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水切割治具抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水切割治具抓手装置，包括底板，型面，抓手，旋转轴，气缸，轴承，支撑架，所述底板上部设置有所述型面，所述底板的四边上均设置有所述支撑架，所述支撑架一端固定连接有所述气缸，所述支撑架中部转动设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端与所述气缸配合，所述旋转轴另一端通过轴承与所述支撑架转动配合，所述旋转轴中部穿装有一组抓手，所述抓手与所述型面适配。
优选的，所述底板采用16mm铝板制作而成，所述抓手采用5mm不锈钢条制作而成，所述旋转轴采用不锈钢管制作而成。
优选的，所述型面采用的材质为环氧树脂，所述气缸的型号为CRB1BW80-270S。
优选的，所述抓手通过螺栓固定在所述旋转轴上。
优选的，所述气缸的输出轴采用销子结构与所述旋转轴配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水切割治具抓手装置使用时，使用者操作气缸工作，气缸的输出轴伸出推动销子结构，销子结构带动旋转轴转动，旋转轴转动的同时，通过螺栓连接在旋转轴上的抓手就随着旋转轴而运动，抓手下压则将产品压住，稳定可靠，防止产品移动，整个装置采用四个气缸即可完成下压工作，比传统抓手装置节省了多台气缸，节约了制作成本，同时减少故障率；本装置采用气缸作为动力机构，通过气缸推动旋转轴转动使得旋转轴上的抓手同步旋转，抓手能够同时并顺利的抓住产品，保证产品的完全定位，整个装置结构简单，维修方便，制作成本低，故障少，容易操控。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的仰视图。
图3为图1中圈出部分的局部放大示意图。
图中：1、底板，2、型面，3、抓手，4、旋转轴，5、气缸，6、轴承，7、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水切割治具抓手装置，包括底板1，型面2，抓手3，旋转轴4，气缸5，轴承6，支撑架7，所述底板1上部设置有所述型面2，所述底板1的四边上均设置有所述支撑架7，所述支撑架7一端固定连接有所述气缸5，所述支撑架7中部转动设置有所述旋转轴4，所述旋转轴4一端与所述气缸5配合，所述旋转轴4另一端通过轴承6与所述支撑架7转动配合，所述旋转轴4中部穿装有一组抓手3，所述抓手3与所述型面2适配，所述底板1采用16mm铝板制作而成，所述抓手3采用5mm不锈钢条制作而成，所述旋转轴4采用不锈钢管制作而成，所述型面2采用的材质为环氧树脂，所述气缸5的型号为CRB1BW80-270S，所述抓手3通过螺栓固定在所述旋转轴4上，所述气缸5的输出轴采用销子结构与所述旋转轴4配合。
工作原理：在使用该水切割治具抓手装置时，使用者操作气缸5工作，气缸5的输出轴伸出推动销子结构，销子结构带动旋转轴4转动，旋转轴4转动的同时，通过螺栓连接在旋转轴4上的抓手3就随着旋转轴4而运动，抓手3下压则将产品压住，稳定可靠，防止产品移动，整个装置采用四个气缸5即可完成下压工作，比传统抓手装置节省了多台气缸，节约了制作成本，同时减少故障率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种水切割治具抓手装置，包括底板（1），型面（2），抓手（3），旋转轴（4），气缸（5），轴承（6），支撑架（7），其特征在于：所述底板（1）上部设置有所述型面（2），所述底板（1）的四边上均设置有所述支撑架（7），所述支撑架（7）一端固定连接有所述气缸（5），所述支撑架（7）中部转动设置有所述旋转轴（4），所述旋转轴（4）一端与所述气缸（5）配合，所述旋转轴（4）另一端通过轴承（6）与所述支撑架（7）转动配合，所述旋转轴（4）中部穿装有一组抓手（3），所述抓手（3）与所述型面（2）适配。
2.根据权利要求1所述的一种水切割治具抓手装置，其特征在于：所述底板（1）采用16mm铝板制作而成，所述抓手（3）采用5mm不锈钢条制作而成，所述旋转轴（4）采用不锈钢管制作而成。
3.根据权利要求1所述的一种水切割治具抓手装置，其特征在于：所述型面（2）采用的材质为环氧树脂，所述气缸（5）的型号为CRB1BW80-270S。
4.根据权利要求1所述的一种水切割治具抓手装置，其特征在于：所述抓手（3）通过螺栓固定在所述旋转轴（4）上。
5.根据权利要求1所述的一种水切割治具抓手装置，其特征在于：所述气缸（5）的输出轴采用销子结构与所述旋转轴（4）配合。
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