CN206011051U - 一种多风管机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多风管机器人，其结构包括：主体、清洁液入口、充电接口、光照灯、框架、伸缩支杆、转盘、清洁刷、出料口、感应装置、控制旋钮、滑轮、履带、蓄电池、输送管、驱动装置、线圈、控制主板，所述主体上设有清洁液入口，所述清洁液入口与主体连接，所述主体上设有伸缩支杆，所述伸缩支杆与主体连接，所述主体侧设有充电接口，所述充电接口与主体连接，所述伸缩支杆侧设有框架，伸缩框架与主体连接，所述框架侧设有光照灯，所述光照灯与框架连接，所述光照灯侧设有感应装置。本实用新型耗能低，而且工作效率高，实用性广，价格低廉，给使用者带来了极大的方便。

Description

一种多风管机器人

技术领域

本实用新型是一种多风管机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人Robot是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

随着科学技术的飞速发展，机器人也得到了技术的提升，但是现在的机器耗能高，而且工作效率低，实用性低，价格昂贵，给使用者带来了极大的不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多风管机器人，以解决现在的机器耗能高，而且工作效率低，实用性低，价格昂贵，给使用者带来了极大的不便的现象。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多风管机器人，其结构包括：主体、清洁液入口、充电接口、光照灯、框架、伸缩支杆、转盘、清洁刷、出料口、感应装置、控制旋钮、滑轮、履带、蓄电池、输送管、驱动装置、线圈、控制主板，所述主体上设有清洁液入口，所述清洁液入口与主体连接，所述主体上设有伸缩支杆，所述伸缩支杆与主体连接，所述主体侧设有充电接口，所述充电接口与主体连接，所述伸缩支杆侧设有框架，伸缩框架与主体连接，所述框架侧设有光照灯，所述光照灯与框架连接，所述光照灯侧设有感应装置，所述感应装置通过框架与光照灯连接，所述框架侧设有控制旋钮，所述控制旋钮与主体连接，所述主体下设有滑轮，所述滑轮与主体活动连接，所述滑轮上设有履带，所述履带与滑轮活动连接，所述伸缩支杆侧设有转盘，所述转盘与伸缩支杆活动连接，所述转盘侧设有清洁刷，所述清洁刷与转盘连接，所述清洁刷侧设有出料口，所述出料口与转盘连接。

进一步地，所述主体内设有蓄电池，所述蓄电池与主体连接，所述蓄电池侧设有线圈，所述线圈侧设有控制主板，所述控制主板通过线圈与蓄电池连接。

进一步地，所述控制主板侧设有驱动装置，所述驱动装置与控制主板固定连接，所述驱动装置下设有输送管，所述输送管通过驱动装置与伸缩支杆连接。

本实用新型的有益效果，通过充电接口给机器进行充电，使用者可以通过控制旋钮启动机器人，将清洁液倒入主体内，机器人会自动进行风管清洁，感应装置用作感应风管，履带可以使机器进行移动。本实用新型耗能低，而且工作效率高，实用性广，价格低廉，给使用者带来了极大的方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多风管机器人的结构示意图；

图2为本实用新型主体内部示意图。

图中：1-主体、2-清洁液入口、3-充电接口、4-光照灯、5-框架、6-伸缩支杆、7-转盘、8-清洁刷、9-出料口、10-感应装置、11-控制旋钮、12-滑轮、13-履带、14-蓄电池、15-输送管、16-驱动装置、17-线圈、18-控制主板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种多风管机器人技术方案：一种多风管机器人，其结构包括：主体1、清洁液入口2、充电接口3、光照灯4、框架5、伸缩支杆6、转盘7、清洁刷8、出料口9、感应装置10、控制旋钮11、滑轮12、履带13、蓄电池14、输送管15、驱动装置16、线圈17、控制主板18，所述主体1上设有清洁液入口2，清洁液入口2与主体1连接，所述主体1上设有伸缩支杆6，伸缩支杆6与主体1连接，所述主体1侧设有充电接口3，所述充电接口3与主体1连接，伸缩支杆6侧设有框架5，伸缩框架5与主体1连接，框架5侧设有光照灯4，所述光照灯4与框架5连接，光照灯4侧设有感应装置10，感应装置10通过框架5与光照灯4连接，框架5侧设有控制旋钮11，所述控制旋钮11与主体1连接，所述主体1下设有滑轮12，滑轮12与主体1活动连接，所述滑轮12上设有履带13，履带13与滑轮12活动连接，所述伸缩支杆6侧设有转盘7，所述转盘7与伸缩支杆6活动连接，转盘7侧设有清洁刷8，清洁刷8与转盘7连接，清洁刷8侧设有出料口9，所述出料口9与转盘7连接，主体1内设有蓄电池14，所述蓄电池14与主体1连接，所述蓄电池14侧设有线圈17，所线圈17侧设有控制主板18，所述控制主板18通过线圈17与蓄电池14连接，控制主板18侧设有驱动装置16，驱动装置16与控制主板18固定连接，所述驱动装置16下设有输送管15，输送管15通过驱动装置16与伸缩支杆6连接。

在进行使用时，通过充电接口3给机器进行充电，使用者可以通过控制旋钮11启动机器人，将清洁液倒入主体1内，机器人会自动进行风管清洁，感应装置10用作感应风管，履带13可以使机器进行移动。本实用新型耗能低，而且工作效率高，实用性广，价格低廉，给使用者带来了极大的方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种多风管机器人，其特征在于：其结构包括：主体(1)、清洁液入口(2)、充电接口(3)、光照灯(4)、框架(5)、伸缩支杆(6)、转盘(7)、清洁刷(8)、出料口(9)、感应装置(10)、控制旋钮(11)、滑轮(12)、履带(13)、蓄电池(14)、输送管(15)、驱动装置(16)、线圈(17)、控制主板(18)，所述主体(1)上设有清洁液入口(2)，所述清洁液入口(2)与主体(1)连接，所述主体(1)上设有伸缩支杆(6)，所述伸缩支杆(6)与主体(1)连接，所述主体(1)侧设有充电接口(3)，所述充电接口(3)与主体(1)连接，所述伸缩支杆(6)侧设有框架(5)，伸缩框架(5)与主体(1)连接，所述框架(5)侧设有光照灯(4)，所述光照灯(4)与框架(5)连接，所述光照灯(4)侧设有感应装置(10)，所述感应装置(10)通过框架(5)与光照灯(4)连接，所述框架(5)侧设有控制旋钮(11)，所述控制旋钮(11)与主体(1)连接，所述主体(1)下设有滑轮(12)，所述滑轮(12)与主体(1)活动连接，所述滑轮(12)上设有履带(13)，所述履带(13)与滑轮(12)活动连接，所述伸缩支杆(6)侧设有转盘(7)，所述转盘(7)与伸缩支杆(6)活动连接，所述转盘(7)侧设有清洁刷(8)，所述清洁刷(8)与转盘(7)连接，所述清洁刷(8)侧设有出料口(9)，所述出料口(9)与转盘(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多风管机器人，其特征在于：所述主体(1)内设有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)与主体(1)连接，所述蓄电池(14)侧设有线圈(17)，所述线圈(17)侧设有控制主板(18)，所述控制主板(18)通过线圈(17)与蓄电池(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多风管机器人，其特征在于：所述控制主板(18)侧设有驱动装置(16)，所述驱动装置(16)与控制主板(18)固定连接，所述驱动装置(16)下设有输送管(15)，所述输送管(15)通过驱动装置(16)与伸缩支杆(6)连接。