CN206009288U - 微型全自动太阳能电池板清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能电池板清扫装置，特别涉及一种微型全自动太阳能电池板清扫机器人。该微型全自动太阳能电池板清扫机器人，包括清扫小车，其特征是：所述清扫小车上对称设有两组清扫毛刷，两组清扫毛刷均向内转动，两组清扫毛刷之间设有吸尘器。本实用新型的有益效果是：微型全自动清扫机器人清扫装置更小巧，更智能，在倾角不大于15°的太阳能电池板上使用更省心；结构简单、使用方便、适应性强、体积小、灵活可靠，无需对太阳能电池改造即能对太阳能电池板进行有效清扫。
Description
（一）技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池板清扫装置，特别涉及一种微型全自动太阳能电池板清扫机器人。
（二）背景技术
面对全球气候变化带来的挑战和能源安全性的问题，人类需要寻求可再生能源，而太阳能就是一种清洁的、可再生的能源。随着太阳能发电成本的降低，光伏产业进入了一个全球发展的新纪元。太阳能电池板是太阳能电站产生电能的根源，光伏组件转化太阳能的效率直接决定着太阳能电站的发电量。我国的地面光伏电站主要集中在西北地区，这些地区太阳能资源十分丰富，全年日照达3200小时以上，但是西北地区的自然环境比较恶劣，尤其是春秋季节沙尘暴天气会给光伏组件表面带来大量的污尘，严重影响了光伏组件的发电效率，一般情况下，对于3个月没有清理的太阳能电池组件来说，会有5%的输出功率损失，而在位于恶劣环境下的太阳能电池组件在20天没有清理的情况下，损失大约会达到12%。
目前，针对光伏电站的除尘，分别采取人工、高压水枪、喷淋系统等清洗方案。人工清洗的清洗效率低，人员素质差异导致清洁过程不易控制、清洁效果一致性差，对组件玻璃有磨损，影响透光率和寿命；高压水枪清洗用水量大，1MW每次清洗的用水量约10吨，不适合缺水地区，有的水枪压力较大，会造成组件裂纹，不适合车辆行驶的山地电站无法应用；喷淋系统清洗效果不好，用水量较大，1MW每次清洗的用水量约6～7吨。
现有公开的自动清洁太阳能电池板的装置，在房顶、山顶等不太方便去的位置、太阳能板比较少的用户，普通的太阳能清扫装置显得太过笨重。
（三）发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、适应性强、体积小、灵活可靠的微型全自动太阳能电池板清扫机器人。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种微型全自动太阳能电池板清扫机器人，包括清扫小车，其特征是：所述清扫小车上对称设有两组清扫毛刷，两组清扫毛刷均向内转动，两组清扫毛刷之间设有吸尘器。
所述清扫毛刷通过传动装置由第一动力电机带动。
所述清扫小车两侧分别安装有一组动力轮，每组动力轮均由履带连接，每组动力轮由第二动力电机带动。
所述清扫毛刷为圆锥形，每组为两个。
所述吸尘器底部连接设有吸尘管道。
所述清扫小车四周均设有接触点。
所述清扫小车上方设有蓄电池和动力用太阳能电池。
所述清扫小车上设有控制器。
本实用新型的有益效果是：微型全自动清扫机器人清扫装置更小巧，更智能，在倾角不大于15°的太阳能电池板上使用更省心；结构简单、使用方便、适应性强、体积小、灵活可靠，无需对太阳能电池改造即能对太阳能电池板进行有效清扫。
（四）附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的主视结构示意图；
附图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图中，1清扫小车，2清扫毛刷，3吸尘器，4第一动力电机，5动力轮，6履带，7第二动力电机，8吸尘管道，9接触点，10蓄电池，11动力用太阳能电池，12控制器。
（五）具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括清扫小车1，清扫小车1上对称设有两组清扫毛刷2，两组清扫毛刷2均向内转动，两组清扫毛刷2之间设有吸尘器3。清扫毛刷2通过传动装置由第一动力电机4带动。清扫小车1两侧分别安装有一组动力轮5，每组动力轮5均由履带6连接，每组动力轮5由第二动力电机7带动。清扫毛刷2为圆锥形，每组为两个。吸尘器3底部连接设有吸尘管道8。清扫小车1四周均设有接触点9。清扫小车1上方设有蓄电池10和动力用太阳能电池11。清扫小车1上设有控制器12。
采用本实用新型的微型全自动太阳能电池板清扫机器人，带有两组共四个圆锥形滚动清扫毛刷2，都由第一动力电机4带动，其中一组直接由第一动力电机4带动而向内转动清扫，另一组齿轮啮合传动也向内转动清扫，两组清扫毛刷2扫往中心区域，扫往中心区域的灰尘等通过吸尘管道8被吸尘器3吸收。清扫小车1底部安装有两组防滑履带6并分别带有动力轮5，由第二动力电机7带动，具有较强的爬坡功能。清扫小车1四周均设有接触点9，当其接触太阳能电池板边缘时，会给控制器12一个信号，控制器控制第二动力电机7进行转向。自身带有动力用太阳能电池11，实现储存自身动力用太阳能电池板所发电量，供清扫时集中使用，如需要，还可通过蓄电池10给予供电。如此灵巧的清扫机器人适用于房顶、山顶等不太方便去的位置及太阳能板比较少的用户。
Claims (8)
1.一种微型全自动太阳能电池板清扫机器人，包括清扫小车（1），其特征是：所述清扫小车（1）上对称设有两组共四个圆锥形滚动清扫毛刷（2），两组清扫毛刷（2）均向内转动，其中一组直接向内转动清扫，另一组齿轮啮合传动也向内转动清扫，两组清扫毛刷（2）扫往中心区域，两组清扫毛刷（2）之间设有吸尘器（3）。
2.根据权利要求1所述的微型全自动太阳能电池板清扫机器人，其特征是：所述清扫毛刷（2）通过传动装置由第一动力电机（4）带动。
3.根据权利要求1所述的微型全自动太阳能电池板清扫机器人，其特征是：所述清扫小车（1）两侧分别安装有一组动力轮（5），每组动力轮（5）均由履带（6）连接，每组动力轮（5）由第二动力电机（7）带动。
4.根据权利要求1所述的微型全自动太阳能电池板清扫机器人，其特征是：所述清扫毛刷（2）为圆锥形，每组为两个。
5.根据权利要求1所述的微型全自动太阳能电池板清扫机器人，其特征是：所述吸尘器（3）底部连接设有吸尘管道（8）。
6.根据权利要求1所述的微型全自动太阳能电池板清扫机器人，其特征是：所述清扫小车（1）四周均设有接触点（9）。
7.根据权利要求1所述的微型全自动太阳能电池板清扫机器人，其特征是：所述清扫小车（1）上方设有蓄电池（10）和动力用太阳能电池（11）。
8.根据权利要求1所述的微型全自动太阳能电池板清扫机器人，其特征是：所述清扫小车（1）上设有控制器（12）。
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| CN201620776624.7U CN206009288U (zh) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | 微型全自动太阳能电池板清扫机器人 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN206009288U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108177921A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-19 | 安徽理工大学 | 一种食堂餐盘自动回收装置 |
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2016
- 2016-07-22 CN CN201620776624.7U patent/CN206009288U/zh active Active
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