CN206002825U - 一种手持云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种的手持云台，包括握柄和云台框架，所述的云台框架可旋转地支撑在握柄上，所述的云台框架包括X轴旋转台、Y轴旋转台以及Z轴旋转台，在X轴旋转台上固定连接有相机托盘用以固定拍摄装置，通过X轴旋转台、Y轴旋转台以及Z轴旋转台的配合运动使拍摄装置保持一个稳定的姿态，其特征在于，在所述的相机托盘上还设置有内置光源，所述的内置光源能够相对于云台框架与拍摄装置同步运动用以为拍摄装置提供稳定的照明。本实用新型中的内置光源的照射方向始终朝着拍摄装置拍摄的方向，能够保证每一次都有充足的光源，能够适应各种情况的拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及稳定拍摄设备技术领域，具体涉及一种手持云台。
背景技术
目前市面上已经有一些带自动稳定功能的云台，俗称“稳定自拍杆”，用户可以将手机或摄像机等安装到该稳定云台上进行拍摄，稳定云台可以消除镜头的抖动，使普通人也能实现高质量的拍摄。也有将摄像系统与稳定自拍杆做成一体的产品。但这两种产品在需要照明的场景下拍摄会带来问题，由于稳定云台一般使用电机直驱的结构，对云台的重心敏感，因此在相机上不能外挂其他设备，否则会影响云台的正常工作。所以大部分厂商将外设固定在云台的握柄上，而非云台上，避免干扰云台的重心，使用时装上，不使用时可以拆卸。这样在使用过程中，如果握柄不是竖直方向，则固定在握柄上的光源设备与相机镜头不同轴，光源不能有效对被摄物体进行照明，如光斑不能均匀覆盖被摄物体，或被云台、相机等自身结构遮挡，形成阴影等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手持云台，光源设备与云台系统结合成为一体，解决了现有技术中光源设备与相机镜头不同轴以及光源被云台其它结构遮挡的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种的手持云台，包括握柄和云台框架，所述的云台框架可旋转地支撑在握柄上，所述的云台框架包括X轴旋转台、Y轴旋转台以及Z轴旋转台，在X轴旋转台上固定连接有相机托盘用以固定拍摄装置，通过X轴旋转台、Y轴旋转台以及Z轴旋转台的配合运动使拍摄装置保持一个稳定的姿态，在所述的相机托盘上还设置有内置光源，所述的内置光源能够相对于云台框架与拍摄装置同步运动用以为拍摄装置提供稳定的照明。
优选地，所述的相机托盘与拍摄装置是一体的。
优选地，所述的X轴旋转台使拍摄装置做俯仰运动，所述的Y轴旋转台能够使拍摄装置做横滚运动，所述的Z轴旋转台能够使拍摄装置绕着握柄的轴线旋转。
优选地，所述的内置光源为白色光源用以照明。
优选地，所述的内置光源为一组原色灯组成的白色光源，能够用于控制照明或者色温。
优选地，所述的内置光源为彩色光源，能够作为效果灯使用。
优选地，所述的内置光源为环形光源，环形光源的中心位于拍摄装置的镜头的轴线上，环绕在镜头周围，既可以作为照明光源，又可以作为美瞳环灯使用。
与现有技术先比，本发实用新型具有如下优点：本实用新型在云台框架上设置内置光源用以对拍摄装置提供照明以实现更好的拍摄效果，并且所述的内置光源与拍摄装置能够相当于云台框架保持同步运动，即内置光源的照射方向始终与拍摄装置的拍摄方向保持一致，在拍摄时能够实现很好的拍摄效果。
附图说明
图1是根据本实用新型一个优选实施例的手持云台的结构图
图2是根据本实用新型一个优选实施例的手持云台的X轴旋转台与拍摄装置一体设置的结构图
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1所示，一种手持云台，包括握柄1和云台框架2，所述的握柄1用以支撑云台框架2，同时方便使用者握持手持云台，所述的云台框架2能够将放置在其上的相机4保持一个稳定的姿态，并且，在所述的云台框架2上还设置有内置光源3，所述的内置光源3能够与相机4保持同步用以为相机提供照明，即所述的内置光源3的照射方向始终与相机的拍摄方向保持一致，以达到更好的拍摄效果。
如图1所示，所述的云台框架2包括Z轴旋转台21、Z轴连接臂25、Y轴旋转台22、Y轴连接臂26、X轴旋转台23以及相机托盘24，所述的Z轴旋转台21与握柄1的上端连接并且能够绕握柄1的中心轴线旋转，所述的Z轴连接臂25的一端与Z轴旋转台21固定连接，另一端与Y轴旋转台22旋转连接，所述的Y轴旋转台22的旋转轴线与Z轴旋转台21的轴线基本上垂直，所述的Y轴连接臂26的一端与Y轴旋转台22固定连接，另一端与X轴旋转台23旋转连接，并且所述的X轴旋转台23的旋转轴线与Y轴旋转台22的旋转轴线、与Z轴旋转台21的旋转轴线大致垂直，所述的相机托盘24与X轴旋转台23固定连接，所述的内置光源3设置在相机托盘24的前侧，并且在安装有相机4时，大致位于相机4镜头的正下方。进一步，所述的Z轴旋转台21能够使相机绕着握柄1的轴线旋转，所述的Y轴旋转台22能够使相机做横滚运动，所述的X轴旋转台能够使相机做俯仰运动，进而通过各个旋转台的配合使位于相机托盘24上的相机保持一个稳定的姿态。
所述的内置光源3可以为白色光源，或者可以是由一组原色灯组成的白色光源，可以用于照明还可以用于控制照明色温。
所述的内置光源3还可以为彩色光源，作为效果灯使用，例如可以通过蓝色营造冷的气氛、红色营造热烈的气氛灯。
安装在所述手持云台上的相机可以是普通的相机也可以是具有摄像功能的手机，其它的能够安装在所述手持云台上的具有摄像功能的装置都可以作为上述相机。
如图2所示，所述的云台框架2上的相机托盘24与相机4是一体的。
此种情况下，所述的内置光源3除了可以是白色光源和彩色光源外，还可以是环形光源，所述的环形光源的中心位于相机4的镜头41的轴线上，既可以作为照明光源又可以作为美瞳环灯使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种手持云台，包括握柄和云台框架，所述的云台框架可旋转地支撑在握柄上，所述的云台框架包括X轴旋转台、Y轴旋转台以及Z轴旋转台，在X轴旋转台上固定连接有相机托盘用以固定拍摄装置，通过X轴旋转台、Y轴旋转台以及Z轴旋转台的配合运动使拍摄装置保持一个稳定的姿态，其特征在于，在所述的相机托盘上还设置有内置光源，所述的内置光源能够相对于云台框架与拍摄装置同步运动用以为拍摄装置提供稳定的照明。
2.如权利要求1所述的一种手持云台，其特征在于，所述的相机托盘和拍摄装置是一体的。
3.如权利要求1或2所述的一种手持云台，其特征在于，所述的X轴旋转台使拍摄装置做俯仰运动，所述的Y轴旋转台能够使拍摄装置做横滚运动，所述的Z轴旋转台能够使拍摄装置绕着握柄的轴线旋转。
4.如权利要求1或2所述的一种手持云台，其特征在于，所述的内置光源为白色光源。
5.如权利要求4所述的一种手持云台，其特征在于，所述的内置光源为一组原色灯组成的白色光源，既可以用于照明又可以用于对其色温进行控制。
6.如权利要求1或2所述的一种手持云台，其特征在于，所述的内置光源为彩色光源。
7.如权利要求6所述的一种手持云台拍摄装置，其特征在于，所述的内置光源为环形光源，环形光源的中心位于拍摄装置的镜头的轴线上。
Priority Applications (1)
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| CN201620847513.0U CN206002825U (zh) | 2016-08-05 | 2016-08-05 | 一种手持云台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206002825U true CN206002825U (zh) | 2017-03-08 |
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ID=58199412
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113452893A (zh) * | 2017-09-29 | 2021-09-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台 |
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2016
- 2016-08-05 CN CN201620847513.0U patent/CN206002825U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113452893A (zh) * | 2017-09-29 | 2021-09-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台 |
| US11619338B2 (en) | 2017-09-29 | 2023-04-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Foldable gimbal photographing device |
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