CN206000286U

CN206000286U - 无线遥控锁

Info

Publication number: CN206000286U
Application number: CN201621037141.1U
Authority: CN
Inventors: 侯海虹; 张静; 霍达; 黄剑; 马玉龙; 洪学鹍; 钱斌
Original assignee: Changshu Institute of Technology
Current assignee: Changshu Institute of Technology
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2026-09-05

Abstract

一种无线遥控锁，属于门锁技术领域。包括插销锁、无线遥控模块、有源蜂鸣器模块、单片机控制模块、电机驱动模块、转动力臂以及电源模块，插销锁包括锁舌和用于供锁舌插入的锁耳，所述的无线遥控模块包括无线发射模块以及无线接收模块，所述的单片机控制模块分别与无线接收模块、有源蜂鸣器模块以及电机驱动模块电连接，所述的电机驱动模块包括步进电机M，所述的步进电机M的传动轴通过转动力臂与锁舌传动连接，所述的电源模块分别为无线遥控模块、有源蜂鸣器模块、单片机控制模块以及电机驱动模块提供电源。优点：成本低廉，结构简单易实现；智能化程度高，使用方便，且具有上锁开锁提示音，便于盲人等特殊用户确认上锁开锁操作是否确实有效。

Description

无线遥控锁

技术领域

本实用新型属于门锁技术领域，具体涉及一种无线遥控锁。

背景技术

锁具的安全性和实用性一直是锁具制造者长期以来研究的主题，随着社会的日益进步，电子技术与机械技术相结合，产生了一大批如遥控锁、声控锁、磁控锁、密码锁、指纹锁等先进的锁具。其中的遥控锁，在目前国内市场上主要用于汽车、建筑及工业等领域，但是在人们的家居生活中却很少应用；而其他的声控锁、磁控锁、密码锁、指纹锁等，一般价格较贵，故障率相对较高且使用相对复杂，因此很难推广应用到居民家中。插销锁是一种防止门窗从外面被打开的门锁，一般分为两部分，一部分带有可活动的锁舌，另一部分是供锁舌插入以实现锁闭动作的锁耳。由于价格低廉，操作方便，至今仍在居民家中广泛使用，但其结构为手动式，对于身患残疾或者行动不便的人而言开关锁十分不便。

鉴于上述已有技术，有必要对现有的插销锁的结构加以改进，为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简易，成本低廉，使用便捷的无线遥控锁。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种无线遥控锁，其特征在于：包括插销锁、无线遥控模块、有源蜂鸣器模块、单片机控制模块、电机驱动模块、转动力臂以及电源模块，所述的插销锁包括锁舌和用于供锁舌插入的锁耳，所述的无线遥控模块包括无线发射模块以及无线接收模块，所述的单片机控制模块分别与无线接收模块、有源蜂鸣器模块以及电机驱动模块电连接，所述的电机驱动模块包括步进电机M，所述的步进电机M的传动轴通过转动力臂与锁舌传动连接，所述的电源模块分别为无线遥控模块、有源蜂鸣器模块、单片机控制模块以及电机驱动模块提供电源。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的无线发射模块为四键无线遥控器。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的单片机控制模块包括单片机U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、复位按键K1、第一电阻R1以及晶振Y1，所述的单片机U1采用AT89S52，单片机U1的1～4脚连接所述的电机驱动模块，单片机U1的9脚与第一电阻R1的一端、第一电容C1的负极以及复位按键K1的一端连接，单片机U1的18脚与第二电容C2的一端以及晶振Y1的一端连接，单片机U1的19脚与第三电容C3的一端以及晶振Y1的另一端连接，单片机U1的21～25脚连接所述的无线接收模块，单片机U1的26脚连接所述的有源蜂鸣器模块，复位按键K1的另一端、第一电容C1的正极以及单片机U1的31、40脚共同连接直流电源VCC，第一电阻R1的另一端、第二电容C2的另一端、第三电容C3的另一端以及单片机U1的20脚共同接地。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的有源蜂鸣器模块包括第二电阻R2、三极管T1以及蜂鸣器B1，所述的第二电阻R2的一端连接所述的单片机控制模块，第二电阻R2的另一端连接三极管T1的基极，三极管T1的集电极连接蜂鸣器B1的一端，三极管T1的发射极连接直流电源VCC，蜂鸣器B1的另一端接地。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的电机驱动模块包括达林顿阵列芯片U2、第一发光二极管D1、第二发光二极管D2、第三发光二极管D3、第四发光二极管D4、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6以及步进电机M，所述的达林顿阵列芯片U2采用ULN2003A，所述的步进电机M采用28BYJ-48，达林顿阵列芯片U2的1～4脚连接所述的单片机控制模块，达林顿阵列芯片U2的16脚与第一发光二极管D1的负极以及步进电机M的A端连接，第一发光二极管D1的正极连接第三电阻R3的一端，达林顿阵列芯片U2的15脚与第二发光二极管D2的负极以及步进电机M的B端连接，第二发光二极管D2的正极连接第四电阻R4的一端，达林顿阵列芯片U2的14脚与第三发光二极管D3的负极以及步进电机M的C端连接，第三发光二极管D3的正极连接第五电阻R5的一端，达林顿阵列芯片U2的13脚与第四发光二极管D4的负极以及步进电机M的D端连接，第四发光二极管D4的正极连接第六电阻R6的一端，第三电阻R3的另一端、第四电阻R4的另一端、第五电阻R5的另一端、第六电阻R6的另一端、达林顿阵列芯片U2的9脚以及步进电机的电源端共同接直流电源VCC，达林顿阵列芯片U2的8脚接地。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的电源模块包括第四电容C4、电源开关S1以及DC座子J，所述的电源开关S1的一端连接DC座子J的电源端，电源开关S1的另一端与第四电容C4的一端连接，并共同输出直流电源VCC，DC座J的两接地端以及第四电容C4的另一端共同接地。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的电源模块还包括第五发光二极管D5和第七电阻R7，所述的第五发光二极管D5和第七电阻R7构成电源指示电路，第五发光二极管D5的正极连接直流电源VCC，第五发光二极管D5的负极与第七电阻R7的一端连接，第七电阻R7的另一端接地。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的锁舌在朝向所述的转动力臂的一端设置销轴，转动力臂在高度方向的上端开设用于与步进电机M的传动轴连接固定的方孔，转动力臂在高度方向的底部开设供销轴滑行的限位孔。

本实用新型由于采用了上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：成本低廉，结构简单易实现；智能化程度高，使用方便，且具有上锁开锁提示音，便于盲人等特殊用户确认上锁开锁操作是否确实有效。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型所述的转动力臂推动锁舌插入锁耳的示意图。

图3为本实用新型所述的转动力臂拉动锁舌脱离锁耳的示意图。

图4为本实用新型所述的单片机控制模块的电原理图。

图5为本实用新型所述的有源蜂鸣器模块的电原理图。

图6为本实用新型所述的电机驱动模块的电原理图。

图7为本实用新型所述的电源模块的电原理图。

图中：1.插销锁、11.锁舌、111.销轴、12.锁耳；2.无线遥控模块、21.无线发射模块、22.无线接收模块；3.有源蜂鸣器模块；4.单片机控制模块；5.电机驱动模块；6.转动力臂、61.方孔、62.限位孔；7.电源模块。

具体实施方式

为了使公众能充分了解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2及图3，本实用新型涉及一种无线遥控锁，包括插销锁1、无线遥控模块2、有源蜂鸣器模块3、单片机控制模块4、电机驱动模块5、转动力臂6以及电源模块7。所述的插销锁1包括锁舌11、锁耳12以及用于供锁舌11左右滑动的锁座13。当锁舌11插入锁耳12时实现上锁关门，当锁舌11脱离锁耳12时实现开锁开门。所述的无线遥控模块2包括无线发射模块21以及无线接收模块22，在本实施例中，所述的无线发射模块21为四键无线遥控器，采用SC2262芯片，所述的无线接收模块22采用SC2272芯片。SC2262芯片和SC2272芯片配合使用而实现无线遥控的应用在现有技术中已有不少公开，此处省略赘述。所述的单片机控制模块4分别与无线接收模块22、有源蜂鸣器模块4以及电机驱动模块5电连接。所述的电机驱动模块5包括步进电机M，所述的步进电机M的传动轴通过转动力臂6与锁舌11传动连接。所述的锁舌11在朝向所述的转动力臂6的一端设置销轴111，转动力臂6在高度方向的上端开设用于与步进电机M的传动轴连接固定的方孔61，转动力臂6在高度方向的底部开设供销轴111滑行的限位孔62。假设步进电机M启动后带动传动轴正向转动，此时转动力臂6受力而朝着插销锁1的方向转动45°，销轴111滑至限位孔62的底部，同时锁舌11插入锁耳12，完成上锁。接着，需要开锁时，步进电机M反向转动，转动力臂6受力而反向转动45°，直至成竖直状态，销轴111滑至限位孔62的顶部，同时锁舌11脱离锁耳12，完成开锁。所述的电源模块7分别为无线遥控模块2、有源蜂鸣器模块3、单片机控制模块4以及电机驱动模块5提供电源。

请参阅图4，所述的单片机控制模块4包括单片机U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、复位按键K1、第一电阻R1以及晶振Y1，其中，所述的单片机U1采用AT89S52。第一电容C1、第一电阻R1及复位按键K1构成复位电路；第二电容C2、第三电容C3及晶振Y1构成时钟电路。单片机U1的1～4脚连接所述的电机驱动模块5，单片机U1的9脚与第一电阻R1的一端、第一电容C1的负极以及复位按键K1的一端连接，单片机U1的18脚与第二电容C2的一端以及晶振Y1的一端连接，单片机U1的19脚与第三电容C3的一端以及晶振Y1的另一端连接，单片机U1的21～25脚连接所述的无线接收模块22，单片机U1的26脚连接所述的有源蜂鸣器模块3。用户通过无线发射模块21发出代表开、关门指令的无线控制信号，无线接收模块22接收该无线控制信号后输出信号给单片机控制模块4，单片机控制模块4发出相应的指令给电机驱动模块5，由电机驱动模块5中的步进电机M带动转动力臂6转动，实现上锁、开锁操作。在实现上述上锁、开锁操作的同时，单片机控制模块4还控制有源蜂鸣器模块3发出相应的提示音，提示用户是否有效完成了对应的操作。

请参阅图5，所述的有源蜂鸣器模块3包括第二电阻R2、三极管T1以及蜂鸣器B1。所述的第二电阻R2的一端连接所述的单片机控制模块4，第二电阻R2的另一端连接三极管T1的基极，三极管T1的集电极连接蜂鸣器B1的一端，三极管T1的发射极连接直流电源VCC，蜂鸣器B1的另一端接地。若无线遥控上锁、开锁在静音状态下完成，则在实际应用时每次按下无线遥控器后只能通过肉眼来观察上锁、开锁状态，这种使用具有一定的局限性，例如对于失明患者而言十分不便。为了使无线遥控更加智能化，有源蜂鸣器模块3和所述的单片机控制模块4配合，作如下设置：按下遥控器进行上锁操作，待上锁完成后，蜂鸣器B1发出“嘀”一声的提示音；按下遥控器进行开锁操作，待开锁完成后，蜂鸣器发出“嘀嘀”两声的提示音，由此能方便用户确认上锁开锁操作是否有效。

请参阅图6，所述的电机驱动模块5包括达林顿阵列芯片U2、第一发光二极管D1、第二发光二极管D2、第三发光二极管D3、第四发光二极管D4、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6以及步进电机M，所述的达林顿阵列芯片U2采用ULN2003A，用作信号放大，所述的步进电机M采用28BYJ-48。达林顿阵列芯片U2的1～4脚连接所述的单片机控制模块4，达林顿阵列芯片U2的16脚与第一发光二极管D1的负极以及步进电机M的A端连接，第一发光二极管D1的正极连接第三电阻R3的一端，达林顿阵列芯片U2的15脚与第二发光二极管D2的负极以及步进电机M的B端连接，第二发光二极管D2的正极连接第四电阻R4的一端，达林顿阵列芯片U2的14脚与第三发光二极管D3的负极以及步进电机M的C端连接，第三发光二极管D3的正极连接第五电阻R5的一端，达林顿阵列芯片U2的13脚与第四发光二极管D4的负极以及步进电机M的D端连接，第四发光二极管D4的正极连接第六电阻R6的一端，第三电阻R3的另一端、第四电阻R4的另一端、第五电阻R5的另一端、第六电阻R6的另一端、达林顿阵列芯片U2的9脚以及步进电机的电源端共同接直流电源VCC，达林顿阵列芯片U2的8脚接地。所述的第一发光二极管D1、第二发光二极管D2、第三发光二极管D3以及第四发光二极管D4用作步进电机M通电指示。

请参阅图7，所述的电源模块7包括第四电容C4、电源开关S1以及DC座子J，所述的电源开关S1的一端连接DC座子J的电源端，电源开关S1的另一端与第四电容C4的一端连接，并共同输出直流电源VCC。电源模块7还包括第五发光二极管D5和第七电阻R7，所述的第五发光二极管D5和第七电阻R7构成电源指示电路，当电源连接有效时，第五发光二极管D5点亮。所述的电源模块7还具备与USB插头适配的插口，通过USB插头可与家庭用插座电连接。

经验证，无线遥控锁的无线信号传输在有效工作范围内可以不受角度和方向的限制，任何角度和方向均可以实现无线遥控开锁上锁功能。

Claims

1.一种无线遥控锁，其特征在于：包括插销锁(1)、无线遥控模块(2)、有源蜂鸣器模块(3)、单片机控制模块(4)、电机驱动模块(5)、转动力臂(6)以及电源模块(7)，所述的插销锁(1)包括锁舌(11)和用于供锁舌(11)插入的锁耳(12)，所述的无线遥控模块(2)包括无线发射模块(21)以及无线接收模块(22)，所述的单片机控制模块(4)分别与无线接收模块(22)、有源蜂鸣器模块(3)以及电机驱动模块(5)电连接，所述的电机驱动模块(5)包括步进电机M，所述的步进电机M的传动轴通过转动力臂(6)与锁舌(11)传动连接，所述的电源模块(7)分别为无线遥控模块(2)、有源蜂鸣器模块(3)、单片机控制模块(4)以及电机驱动模块(5)提供电源。

2.根据权利要求1所述的无线遥控锁，其特征在于所述的无线发射模块(21)为四键无线遥控器。

3.根据权利要求1所述的无线遥控锁，其特征在于所述的单片机控制模块(4)包括单片机U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、复位按键K1、第一电阻R1以及晶振Y1，所述的单片机U1采用AT89S52，单片机U1的1～4脚连接所述的电机驱动模块(5)，单片机U1的9脚与第一电阻R1的一端、第一电容C1的负极以及复位按键K1的一端连接，单片机U1的18脚与第二电容C2的一端以及晶振Y1的一端连接，单片机U1的19脚与第三电容C3的一端以及晶振Y1的另一端连接，单片机U1的21～25脚连接所述的无线接收模块(22)，单片机U1的26脚连接所述的有源蜂鸣器模块(3)，复位按键K1的另一端、第一电容C1的正极以及单片机U1的31、40脚共同连接直流电源VCC，第一电阻R1的另一端、第二电容C2的另一端、第三电容C3的另一端以及单片机U1的20脚共同接地。

4.根据权利要求1所述的无线遥控锁，其特征在于所述的有源蜂鸣器模块(3)包括第二电阻R2、三极管T1以及蜂鸣器B1，所述的第二电阻R2的一端连接所述的单片机控制模块(4)，第二电阻R2的另一端连接三极管T1的基极，三极管T1的集电极连接蜂鸣器B1的一端，三极管T1的发射极连接直流电源VCC，蜂鸣器B1的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的无线遥控锁，其特征在于所述的电机驱动模块(5)包括达林顿阵列芯片U2、第一发光二极管D1、第二发光二极管D2、第三发光二极管D3、第四发光二极管D4、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6以及步进电机M，所述的达林顿阵列芯片U2采用ULN2003A，所述的步进电机M采用28BYJ-48，达林顿阵列芯片U2的1～4脚连接所述的单片机控制模块(4)，达林顿阵列芯片U2的16脚与第一发光二极管D1的负极以及步进电机M的A端连接，第一发光二极管D1的正极连接第三电阻R3的一端，达林顿阵列芯片U2的15脚与第二发光二极管D2的负极以及步进电机M的B端连接，第二发光二极管D2的正极连接第四电阻R4的一端，达林顿阵列芯片U2的14脚与第三发光二极管D3的负极以及步进电机M的C端连接，第三发光二极管D3的正极连接第五电阻R5的一端，达林顿阵列芯片U2的13脚与第四发光二极管D4的负极以及步进电机M的D端连接，第四发光二极管D4的正极连接第六电阻R6的一端，第三电阻R3的另一端、第四电阻R4的另一端、第五电阻R5的另一端、第六电阻R6的另一端、达林顿阵列芯片U2的9脚以及步进电机的电源端共同接直流电源VCC，达林顿阵列芯片U2的8脚接地。

6.根据权利要求1所述的无线遥控锁，其特征在于所述的电源模块(7)包括第四电容C4、电源开关S1以及DC座子J，所述的电源开关S1的一端连接DC座子J的电源端，电源开关S1的另一端与第四电容C4的一端连接，并共同输出直流电源VCC，DC座J的两接地端以及第四电容C4的另一端共同接地。

7.根据权利要求1所述的无线遥控锁，其特征在于所述的电源模块(7)还包括第五发光二极管D5和第七电阻R7，所述的第五发光二极管D5和第七电阻R7构成电源指示电路，第五发光二极管D5的正极连接直流电源VCC，第五发光二极管D5的负极与第七电阻R7的一端连接，第七电阻R7的另一端接地。

8.根据权利要求1所述的无线遥控锁，其特征在于所述的锁舌(11)在朝向所述的转动力臂(6)的一端设置销轴(111)，转动力臂(6)在高度方向的上端开设用于与步进电机M的传动轴连接固定的方孔(61)，转动力臂(6)在高度方向的底部开设供销轴(111)滑行的限位孔(62)。