CN205998164U - 一种小型的无人机起降计时装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型的无人机起降计时装置，包括起降圆盘，还包括盒体和设置在盒体内的测重装置，起降圆盘上设置有顶块，顶块上开设有限位孔，测重装置包括固定在盒体的底板上的垫板和设置在垫板上的压力传感器，垫板两侧分别固定有两个夹板，压力传感器设置在两个夹板之间，两个夹板顶部与压板连接，传感器固定螺丝的螺纹端依次穿过盒体的底板、压力传感器和压板并通过锁紧螺母固定，传力螺丝的螺纹端穿过设置在压力传感器上的螺纹孔并与螺纹盖帽连接，螺纹盖帽插入到限位孔内。本实用新型可对飞行器的起飞、降落的状态进行捕获，用无线数传模块将起停相关参数对外发送，便于组装，重量轻，方便运输，能够适用于不同的地方进行比赛。

Description

一种小型的无人机起降计时装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型的无人机起降计时装置，适用于无人机的起降。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，各种有关无人机的比赛也随之开展起来。在无人机比赛中有需要记录飞行器比赛或完成飞行任务的时间，要求时间精度高，设备可移动性好，响应快速等特点，传统的计时方式采用红外对管，存在安装任务繁琐，安装难度大，计时效果响应不及时，可移动性不好等缺点。目前在市面上很难找到一种可以检测飞机垂直起降，并能够适用于无人机竞赛计时的一套计时系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种小型的无人机起降计时装置，解决了传统计时器不能检测飞机垂直起降，响应不及时的问题。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

一种小型的无人机起降计时装置，包括起降圆盘，还包括盒体和设置在盒体内的测重装置，起降圆盘上设置有顶块，顶块上开设有限位孔，测重装置包括固定在盒体的底板上的垫板和设置在垫板上的压力传感器，垫板两侧分别固定有两个夹板，压力传感器设置在两个夹板之间，两个夹板顶部与压板连接，传感器固定螺丝的螺纹端依次穿过盒体的底板、压力传感器和压板并通过锁紧螺母固定，传力螺丝的螺纹端穿过设置在压力传感器上的螺纹孔并与螺纹盖帽连接，螺纹盖帽插入到限位孔内。

如上所述的测重装置为四个，四个测重装置分布在矩形的四个角，顶块为四个。

如上所述的起降圆盘上设置有方格骨架，顶块为直角三角形，顶块的两个直角边分别设置有顶块固定卡块，方格骨架上设置有顶块固定卡孔，顶块固定卡块卡入到顶块固定卡孔中。

如上所述的方格骨架包括若干个横向骨架和若干个纵向骨架，横向骨架上开设有横向骨架槽口，纵向骨架上开设有卡入到横向骨架槽口的纵向骨架槽口。

如上所述的盒体包括设置在底板上的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，第一侧板、第三侧板的两侧开设有侧板连接槽口，第二侧板和第四侧板的两侧设置有侧板连接凸块，侧板连接凸块插入槽侧板连接槽口中。

如上所述的两个夹板的底部均设置有夹板定位块，夹板定位块插入到开设在垫板上的夹板定位槽内，两个夹板的顶部设置有压板定位块，压板定位块插入到设置在压板上的压板定位槽内。

一种小型的无人机起降计时装置，还包括设置在底板底面的脚垫，脚垫螺丝的螺纹端依次穿过垫板和底板与脚垫连接。

一种小型的无人机起降计时装置，还包括AD转换模块、主控模块和无线数传模块，AD转换模块与压力传感器连接，主控模块分别与AD转换模块和无线数传模块连接。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

1、可以应用于在不同无人机比赛中，用无线数传模块将起停相关参数对外发送；

2、采用压力传感器进行采集，通过主控芯片（STM32F030）对飞行器的起飞、降落的状态进行捕获。并且可以将其放置在封闭的空间了，不需要人工操作，使工作人员远离飞行器飞行场地，保护工作人员和飞手的安全。达到安全飞行，安全操作，精准计时等目的。

3、平台采用亚克力材料进行机械结构的搭建，便于组装，重量轻，方便运输，能够适用于不同的地方进行比赛。

附图说明

图1是本实用新型的起降圆盘的结构示意图。

图2是本实用新型的盒体内的结构示意图。

图3是本实用新型的仰视示意图。

图中：1-起降圆盘；2-方格骨架；3-顶块；4-盒体；5-测重装置；201-横向骨架；202-纵向骨架；203-顶块固定卡孔；301-限位孔；302-顶块固定卡块；401-第一侧板；402-第二侧板；403-第三侧板；404-第四侧板；405-底板；501-垫板；502-夹板；503-压板；504-压力传感器；505-夹板定位块 ；506-夹板定位槽；507-压板定位块；508-压板定位槽；509-传感器固定螺丝；510-传力螺丝；511-螺纹盖帽；512-脚垫固定孔；513-脚垫；514-散热孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1～图3所示，一种小型的无人机起降计时装置，包括起降圆盘1，还包括盒体4和设置在盒体4内的测重装置5，起降圆盘1上设置有顶块3，顶块3上开设有限位孔301，测重装置5包括固定在盒体4的底板405上的垫板501和设置在垫板501上的压力传感器504，垫板501两侧分别固定有两个夹板502，压力传感器504设置在两个夹板502之间，两个夹板502顶部与压板503连接，传感器固定螺丝509的螺纹端依次穿过盒体4的底板405、压力传感器504和压板503并通过锁紧螺母固定，传力螺丝510的螺纹端穿过设置在压力传感器504上的螺纹孔并与螺纹盖帽511连接，螺纹盖帽511插入到限位孔301内。

测重装置5为四个，四个测重装置5分布在矩形的四个角，顶块3为四个。

起降圆盘1上设置有方格骨架2，顶块3为直角三角形，顶块3的两个直角边分别设置有顶块固定卡块302，方格骨架2上设置有顶块固定卡孔203，顶块固定卡块302卡入到顶块固定卡孔203中。

方格骨架2包括若干个横向骨架201和若干个纵向骨架202，横向骨架201上开设有横向骨架槽口，纵向骨架202上开设有卡入到横向骨架槽口的纵向骨架槽口。

盒体4包括设置在底板405上的第一侧板401、第二侧板402、第三侧板403和第四侧板404，第一侧板401、第三侧板403的两侧开设有侧板连接槽口，第二侧板402和第四侧板404的两侧设置有侧板连接凸块，侧板连接凸块插入槽侧板连接槽口中。

两个夹板502的底部均设置有夹板定位块505，夹板定位块505插入到开设在垫板501上的夹板定位槽506内，两个夹板502的顶部设置有压板定位块507，压板定位块507插入到设置在压板503上的压板定位槽508内。

一种小型的无人机起降计时装置，还包括设置在底板405底面的脚垫513，脚垫螺丝的螺纹端依次穿过垫板501和底板405与脚垫513连接。

一种小型的无人机起降计时装置，还包括AD转换模块、主控模块和无线数传模块，AD转换模块与压力传感器504连接，主控模块分别与AD转换模块和无线数传模块连接。

如图1所示，起降圆盘1上开设有若干个用于固定方格骨架2的方形孔，横向骨架201和纵向骨架202上分别有几个突出的方形卡件卡在起降圆盘1上的方形孔内，形成稳定结构，横向骨架201上开设有横向骨架槽口，纵向骨架202上开设有卡入到横向骨架槽口的纵向骨架槽口，横向骨架槽口反向扣入到纵向骨架槽口内即构成方格骨架2。因为亚克力板材强度不够所以用龙骨结构来加强其结构的稳定性，起到稳定耐用的目的。

整个起降圆盘1、方格骨架2、顶块3可以用亚克力胶水进行巩固连接，让结构更统一稳定，整个结构在这样的连接和粘和下不会有任何的松动。

如图2所示，连接在一起的底板405、第一侧板401、第二侧板402、第三侧板403、第四侧板404用亚克力胶水进行巩固连接。

压力传感器504放在垫板501上以及两个夹板502的中间，压力传感器504和夹板502之间互相不接触，夹板502上的压板定位块507插入压板503上的压板定位槽508形成一个整体的稳定结构。传感器固定螺丝509穿过底板405、垫板501、压力传感器504和压板503将压力传感器504和整个盒体连为一体。传力螺丝510的螺纹端穿过压力传感器504上的螺纹孔并拧上螺纹盖帽511。螺纹盖帽511和顶块3上的限位孔301相结合，让起降圆盘1上的压力加载在压力传感器504上，使得压力传感器504可以测量压力。测重装置为4个，分布在盒体1内的四个矩形角，形成一个类似台秤的结构。

底板405的底面设置有脚垫513，脚垫螺丝的螺纹端依次穿过垫板501和底板405与脚垫513连接。脚垫513和底板405相接触。运用这样的结构将整个盒体构成一个整体的系统，把所有的力变为内力然后通过脚垫513传到地上，让底板405不会因为力的作用变形下垂，这样就让整个系统更加的稳定可靠。

压力传感器504将采集的压力数据通过AD转换模块传送到主控模块，主控模块可以采用STM32F030，主控模块可以根据压力数据的大小判断无人机的起停状态，通过主控模块内部晶振以及起停状态计算起停状态对应的时间，并将压力数据、起停状态和起停状态对应的时间通过无线数传模块对外发送。

在本实施例中，起降圆盘1、方格骨架2、顶块3、盒体4、垫板501、夹板502、压板503均采用亚克力板。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种小型的无人机起降计时装置，包括起降圆盘（1），其特征在于，还包括盒体（4）和设置在盒体（4）内的测重装置（5），起降圆盘（1）上设置有顶块（3），顶块（3）上开设有限位孔（301），测重装置（5）包括固定在盒体（4）的底板（405）上的垫板（501）和设置在垫板（501）上的压力传感器（504），垫板（501）两侧分别固定有两个夹板（502），压力传感器（504）设置在两个夹板（502）之间，两个夹板（502）顶部与压板（503）连接，传感器固定螺丝（509）的螺纹端依次穿过盒体（4）的底板（405）、压力传感器（504）和压板（503）并通过锁紧螺母固定，传力螺丝（510）的螺纹端穿过设置在压力传感器（504）上的螺纹孔并与螺纹盖帽（511）连接，螺纹盖帽（511）插入到限位孔（301）内。

2.根据权利要求1所述的一种小型的无人机起降计时装置，其特征在于，所述的测重装置（5）为四个，四个测重装置（5）分布在矩形的四个角，顶块（3）为四个。

3.根据权利要求1所述的一种小型的无人机起降计时装置，其特征在于，所述的起降圆盘（1）上设置有方格骨架（2），顶块（3）为直角三角形，顶块（3）的两个直角边分别设置有顶块固定卡块（302），方格骨架（2）上设置有顶块固定卡孔（203），顶块固定卡块（302）卡入到顶块固定卡孔（203）中。

4.根据权利要求3所述的一种小型的无人机起降计时装置，其特征在于，所述的方格骨架（2）包括若干个横向骨架（201）和若干个纵向骨架（202），横向骨架（201）上开设有横向骨架槽口，纵向骨架（202）上开设有卡入到横向骨架槽口的纵向骨架槽口。

5.根据权利要求1所述的一种小型的无人机起降计时装置，其特征在于，所述的盒体（4）包括设置在底板（405）上的第一侧板（401）、第二侧板（402）、第三侧板（403）和第四侧板（404），第一侧板（401）、第三侧板（403）的两侧开设有侧板连接槽口，第二侧板（402）和第四侧板（404）的两侧设置有侧板连接凸块，侧板连接凸块插入槽侧板连接槽口中。

6.根据权利要求1所述的一种小型的无人机起降计时装置，其特征在于，所述的两个夹板（502）的底部均设置有夹板定位块（505），夹板定位块（505）插入到开设在垫板（501）上的夹板定位槽（506）内，两个夹板（502）的顶部设置有压板定位块（507），压板定位块（507）插入到设置在压板（503）上的压板定位槽（508）内。

7.根据权利要求1所述的一种小型的无人机起降计时装置，其特征在于，还包括设置在底板（405）底面的脚垫（513），脚垫螺丝的螺纹端依次穿过垫板（501）和底板（405）与脚垫（513）连接。

8.根据权利要求1所述的一种小型的无人机起降计时装置，其特征在于，还包括AD转换模块、主控模块和无线数传模块，AD转换模块与压力传感器（504）连接，主控模块分别与AD转换模块和无线数传模块连接。