CN205991808U - 位置传感器支座 - Google Patents

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刘锦涛
王晓熠
王伟达
杨志丹
严少波
刘曈
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Abstract

本实用新型提供一种位置传感器支座,位置传感器支座将作动器的旋转输出轴的旋转传输到位置传感器的输入轴,其特征在于位置传感器支座包括:具有容腔的壳体;容纳在容腔中的转动套筒,转动套筒包括:传感器连接端,传感器连接端包括连接输入轴的输入轴内腔,其形状与插入其中的输入轴的外形匹配;和作动器连接端,作动器连接端包括连接输出轴的输出轴内腔,其形状与插入其中的输出轴的外形匹配;以及在容腔中置于壳体与转动套筒之间的滚动轴承,使转动套筒能够相对壳体转动;其中,输入轴内腔和输出轴内腔构造成能够将输出轴的旋转通过转动套筒的旋转传输到输入轴。为此,根据本实用新型获得的位置传感器支座能够精确测量翼面的位置。

Description

位置传感器支座
技术领域
本实用新型涉及民用飞机结构领域,具体涉及民用飞机缝翼位置传感器的支撑与连接于缝翼作动器的联接装置。
背景技术
飞机的缝翼操纵系统通过缝翼作动器的旋转驱动翼面运动。缝翼的位置传感器与旋转作动器的输出轴相连,可实现精确测量翼面的位置。但缝翼作动器与位置传感器之间的连接存在一些需要克服的技术问题:(1)联接形式不同。缝翼作动器输出轴为外花键形式,位置传感器输入轴是卡销形式,需要特制的连接机构实现将两种安装形式转换,从而将两者连接在一起;(2)弥补安装位置差。缝翼作动器输出轴位置与机体结构(固定缝翼作动器的构件)两者之间由于制造公差和安装公差而存在位置差,位置传感器与机体结构(固定传感器的构件)也存在位置差,这样会导致位置传感器与缝翼作动器之间有位置偏差,需要连接机构弥补这个位置偏差;(3)旋转作动器输出轴转速极高,为了精确测量翼面的位,必须将旋转作动器输出轴的旋转稳定地传递给位置传感器,否则位置传感器将产生非预期的振动,对传感器造成损伤;(4)位置传感器属于精密位移测量设备,需要连接机构在实现安装形式转换的同时,还要达到精度适配的要求。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,为此,本实用新型提供一种位置传感器支座,所述位置传感器支座将作动器的旋转输出轴的旋转传输到位置传感器的输入轴,其特征在于所述位置传感器支座包括:
具有容腔的壳体;
容纳在所述容腔中的转动套筒,所述转动套筒包括:
传感器连接端,所述传感器连接端包括连接所述输入轴的输入轴内腔,其形状与插入其中的所述输入轴的外形匹配;和
作动器连接端,所述作动器连接端包括连接所述输出轴的输出轴内腔,其形状与插入其中的所述输出轴的外形匹配;以及
在所述容腔中置于所述壳体与所述转动套筒之间的滚动轴承,使所述转动套筒能够相对所述壳体转动;
其中,所述输入轴内腔和所述输出轴内腔构造成能够将所述输出轴的旋转通过所述转动套筒的旋转传输到所述输入轴。
较佳地,所述滚动轴承与所述转动套筒过盈配合。
较佳地,所述壳体包括:
在所述传感器连接端侧的支承端,所述传感器固定在所述支承端上;以及
与所述支承端相对的固定端,所述固定端用于固定所述位置传感器支座。
较佳地,所述位置传感器支座还包括固定在所述容腔中的挡圈,所述壳体包括朝内朝向所述容腔的中心轴线突伸的凸肩,其中,所述滚动轴承的一端抵靠于所述凸肩,所述滚动轴承的另一端抵靠于所述挡圈。
较佳地,所述滚动轴承为滚珠轴承,且数量为两个。
较佳地,所述转动套筒包括位于所述凸肩与所述挡圈之间的中部凸部,其中,两个所述滚珠轴承中的一个被定位在所述壳体的所述凸肩与所述转动套筒的所述中部凸部之间,两个所述滚珠轴承中的另一个被定位在所述转动套筒的所述中部凸部与所述挡圈之间。
较佳地,所述作动器的所述输出轴为外花键形式,所述位置传感器的所述输入轴为卡销形式。
较佳地,位置传感器支座还包括设置在所述壳体的壁部上并且在安装后朝下的排水槽。
较佳地,所述壳体的固定端构造成能够与所述作动器固定在同一个支 承体上。
较佳地,所述壳体的固定端构造成能够与所述作动器固定在不同的支承体上。
本实用新型的有益效果是:克服了传统位置传感器支座的如上所述的缺陷;不需要特制的连接机构就能将缝翼作动器与位置传感器两者连接在一起;不需要连接机构来弥补安装位置差;有效地消除了转动套筒高速旋转时产生的振动,保证了运动的稳定性,从而避免对传感器造成损伤;能够满足位置传感器的精度适配的要求。
附图说明
从对附图中示出的位置传感器支座的较佳但非排他性实施例的非限制描述中,可更完整地显现出本实用新型的一些特征和优点,附图中:
图1是根据本实用新型的一个实施例的位置传感器支座的俯视图;
图2是根据本实用新型的一个实施例的位置传感器支座的截面图;
图3是图1所示位置传感器支座的壳体的立体图,该视图是从壳体的固定端看去;
图4是图1所示位置传感器支座的转动套筒的立体图;
图5是图1所示位置传感器支座的壳体的立体图,其中示出了壳体中的排水槽的位置;
图6示出了图1所示位置传感器支座的一个应用,其中示出了固定在传感器支座的壳体的支承端上的传感器
具体实施方式
下面结合附图通过描述实施例来进一步说明本实用新型的技术内容和技术效果。
如图1所示,示出了根据本实用新型的位置传感器支座10的俯视图,如图6所示,示出根据本实用新型的位置传感器支座10的一个应用。该位置传感器支座10的作用是固定和支承位置传感器,从而将缝翼作动器的旋 转输出轴的旋转运动传输到位置传感器的输入轴。
如图2所示,示出了根据本实用新型的位置传感器支座10的剖面图,从中能够看到位置传感器支座10包括壳体1、转动套筒2、滚动轴承3和挡圈4。
壳体1包括将位置传感器固定在其上的支承端11和与支承端11相对的用于固定位置传感器支座10的固定端12,位置传感器通过固定端12固定到固定体结构上,例如机体或支承框架等待。如图1所示,在固定端12具有三个螺栓孔,用螺栓等紧固件将位置传感器通过固定端12固定到固定体结构上。在支承端11具有四个螺栓孔,用螺栓等紧固件将位置传感器通过支承端11固定到位置传感器支座10上。
壳体1还包括容腔13,以容纳转动套筒2。转动套筒2包括传感器连接端21和作动器连接端22。传感器连接端21形成有用接纳传感器输入轴(在图2中的左侧,图中未示出)的输入轴内腔,该内腔是型腔,其形状与插入其中的传感器输入轴的外形一致。作动器连接端22形成有接纳缝翼作动器输出轴(在图2中的右侧,图中未示出)的输出轴内腔,该内腔也是型腔,其形状与插入其中的缝翼作动器的输出轴的外形一致。缝翼作动器的输出轴插入转动套筒2的作动器连接端22的输出轴内腔,而传感器的输入轴插入转动套筒2的传感器连接端21的输入轴内腔。缝翼作动器通过其输出轴与转动套筒2的作动器连接端22内腔的配合而将输出轴的旋转运动传递到转动套筒2,转动套筒2通过传感器输入轴与转动套筒2的传感器连接端21内腔的配合而将其旋转运动传递到传感器输入轴,由此,传感器通过输入的作动器输出轴的旋转运动能够检测缝翼的翼面的位置。
如图2所示,滚动轴承3在内腔13中置于壳体1与转动套筒2之间,使转动套筒2能够相对壳体1旋转。为了有效地消除了转动套筒高速旋转时产生的振动,滚动轴承3与转动套筒2之间过盈配合。此外,由于采用滚动轴承3,使得转动套筒2旋转中心轴线具有一定量的可偏移裕度。
如图2所示,在壳体1的容腔中还固定有挡圈4,在与挡圈4相对的位置,还有一从壳体1的内部朝中心轴线突伸的凸肩5,滚动轴承3被止挡在挡圈4与凸肩5之间。挡圈4与凸肩5可以换位设置。在该实施例中,滚 动轴承3为两个并且选用滚珠轴承,其中一个滚动轴承通过紧靠壳体1内部的凸肩5与转动套筒2的中部凸部23(如图4所示)的一边而确定其轴向位置。另一滚动轴承通过与转动套筒2中部凸部23的另一边以及一个挡圈4来固定轴向位置。挡圈4是一个有缺口的圈,通过嵌入壳体1内部的凹槽15来固定位置。
根据本实用新型的实施例中的缝翼作动器的输出轴为外花键形式,由此作动器连接端22内腔的形状做成与此对应。根据本实用新型的实施例中的位置传感器的输入轴为卡销形式,由此传感器连接端21内腔的形状做成与此对应。
如图2所示,还在壳体1的壁部上开设排水槽14,防止水汽聚积。该排水槽14的位置设置成在壳体1安装后向下,以确保水汽易于排出。
如上所述,位置传感器支座10和缝翼作动器都要固定到支承体上。在图1和图2所示的实施例中,壳体1的固定端12和缝翼作动器都固定到同一个支承体上,例如机体、支承构件等等。在一个实施例中,固定端12包括用来安装壳体10的三个螺孔,该三个螺孔的位置呈非均匀布置,以便在安装时避免因为错误安装而导致排水口在非向下的位置。
使用时,壳体的外部通过三组螺栓固定在飞机机翼的结构隔板上,还通过四个螺钉与位置传感器连接。壳体内腔通过滚动轴承将转动套筒定位在中心,壳体的下部还开有排水槽,防止水汽聚积。转动套筒的两端分别是内花键形式和卡槽形式,依次联接缝翼作动器的输出轴和位置传感器的输入轴。滚动轴承与转动套筒过盈配合,有效地消除了转动套筒高速旋转时产生的振动,保证了运动的稳定性。最后挡圈压紧旋转作动器一侧的滚动轴承,防止其脱落。
以上内容描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式作出多种变更或修改,这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
以上实施例中的各个特征还可以根据本实用新型原理在合理范围内作任意组合,这种组合也落入本实用新型的保护范围内。
附图标记列表:
1-壳体;
11-壳体的支承端;
12-壳体的固定端;
13-壳体的容腔;
14-壳体的排水槽;
15-壳体的凹槽
2-转动套筒;
21-转动套筒的传感器连接端;
22-转动套筒的作动器连接端;
23-转动套筒的中部凸部;
3-滚动轴承;
4-挡圈;
5-壳体的凸肩。

Claims (10)

1.一种位置传感器支座,所述位置传感器支座将作动器的旋转输出轴的旋转传输到位置传感器的输入轴,其特征在于所述位置传感器支座包括:
具有容腔(13)的壳体(1);
容纳在所述容腔(13)中的转动套筒(2),所述转动套筒(2)包括:
传感器连接端(21),所述传感器连接端(21)包括连接所述输入轴的输入轴内腔,其形状与插入其中的所述输入轴的外形匹配;和
作动器连接端(22),所述作动器连接端(22)包括连接所述输出轴的输出轴内腔,其形状与插入其中的所述输出轴的外形匹配;以及
在所述容腔(13)中置于所述壳体(1)与所述转动套筒(2)之间的滚动轴承(3),使所述转动套筒(2)能够相对所述壳体(1)转动;
其中,所述输入轴内腔和所述输出轴内腔构造成能够将所述输出轴的旋转通过所述转动套筒(2)的旋转传输到所述输入轴。
2.如权利要求1所述的位置传感器支座,其特征在于,
所述滚动轴承(3)与所述转动套筒(2)过盈配合。
3.如权利要求1所述的位置传感器支座,其特征在于,
所述壳体(1)包括:
在所述传感器连接端(21)侧的支承端(11),所述传感器固定在所述支承端上;
与所述支承端(11)相对的固定端(12),所述固定端(12)用于固定所述位置传感器支座。
4.如权利要求2所述的位置传感器支座,其特征在于,
所述位置传感器支座还包括固定在所述容腔(13)中的挡圈(4),所述壳体(1)包括朝内朝向所述容腔(13)的中心轴线突伸的凸肩(5),其中,所述滚动轴承的一端抵靠于所述凸肩(5),所述滚动轴承的另一端抵靠于所述挡圈(4)。
5.如权利要求4所述的位置传感器支座,其特征在于,
所述滚动轴承为滚珠轴承,且数量为两个。
6.如权利要求5所述的位置传感器支座,其特征在于,
所述转动套筒(2)包括位于所述凸肩(5)与所述挡圈(4)之间的中部凸部(23),
其中,两个所述滚珠轴承中的一个被定位在所述壳体(1)的所述凸肩(5)与所述转动套筒(2)的所述中部凸部(23)之间,两个所述滚珠轴承中的另一个被定位在所述转动套筒(2)的所述中部凸部(23)与所述挡圈(4)之间。
7.如前述权利要求中的任何一项所述的位置传感器支座,其特征在于,
所述作动器的所述输出轴为外花键形式;
所述位置传感器的所述输入轴为卡销形式。
8.如权利要求7所述的位置传感器支座,其特征在于还包括:
设置在所述壳体(1)的壁部上并且在安装后朝下的排水槽(14)。
9.如权利要求7所述的位置传感器支座,其特征在于,
所述壳体(1)的固定端(12)构造成能够与所述作动器固定在同一个支承体上。
10.如权利要求7所述的位置传感器支座,其特征在于,
所述壳体(1)的固定端(12)构造成能够与所述作动器固定在不同的支承体上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111373933A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 广东德昌电机有限公司 齿轮箱、具有该齿轮箱的驱动装置和自动割草机

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