CN205989160U - 一种口红的上盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种口红的上盖装置，包括机架、底座槽、上盖槽、机械手，其机械手包括气缸、顶部具有压板、底部开有上盖孔位的上盖框座，对称设置于上盖框座上的左、右夹臂，左、右夹臂设置于压板和上盖孔位之间，在各上盖孔位处沿孔径外凸呈弧形夹部，且夹合状态下弧形夹部的距离小于上盖孔位孔径；气缸具有分别牵引左、右夹臂进行对向和错位运动的左、右牵引臂；上盖槽和底座槽的槽位以及上盖框座的上盖孔位相互对应设置；所述的机械手可自上盖槽和底座槽的盘面上下往复运动，以及沿上盖槽和底座槽侧向往复运动。在压合和/或旋合上盖至底座时，能防止人工定位差，出现偏移而带来的口红棒体擦痕，并可大幅度的提升生产效率。

Description

一种口红的上盖装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种口红的上盖装置。

背景技术

在口红的生产过程中，需要将口红膏体通过脱模，装载入口红管体后，再将上盖与底座相装配。为了防止底座和上盖脱离，需在上盖和/或底座上设置相拼合的卡接部，如顶盖或底座分别具有环状凸起、点状凸起及与之对应的卡合槽，或具有较长螺距，圈数较少的螺旋纹和旋合槽。

此外，由于口红是通过油脂，蜡类，香料，色素制作而成，其质地较软，韧性较差，易断裂，通过自动化设备压合上盖和底座时，由于卡接部在压合或者是旋合过程中，各个凸起相拼合时会导致口红本体震动，质地较软的口红容易因振动而导致变形或表面被硬物破坏而产生压痕，产生品相不佳的次品。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种口红的上盖装置，在压合和/或旋合上盖至底座时，能防止口红变形或出现手工上盖安装偏移而带来口红棒体擦痕，并可大幅度的提升生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

一种口红的上盖装置，包括机架、底座槽、上盖槽、机械手，其特征在于，所述的机械手包括气缸、顶部具有压板、底部开有上盖孔位的上盖框座，对称设置于上盖框座上的左、右夹臂，所述的左、右夹臂设置于压板和上盖孔位之间，在各上盖孔位处沿孔径外凸呈弧形夹部，且夹合状态下弧形夹部的距离小于上盖孔位孔径；所述的气缸具有分别牵引左、右夹臂进行对向和错位运动的左、右牵引臂；所述的上盖槽和底座槽的槽位以及上盖框座的上盖孔位相互对应设置；所述的机械手可自上盖槽和底座槽的盘面上下往复运动，以及沿上盖槽和底座槽侧向往复运动。

进一步的，所述的弧形夹部的弧度与上盖孔位的弧度相同。

更进一步的，所述的弧形夹部的底部具有向上盖孔位内延伸的弧形夹片。

再进一步的，所述的弧形夹部和/或弧形夹片的内壁还设置有防滑片。

进一步的，所述的左、右夹臂的各弧形夹部的顶部各对称设置有两根以上的定位柱。

进一步的，其左、右牵引臂分别设置于左、右夹臂的牵引部。

进一步的，所述的上盖槽和底座槽之间具有一定距离，且上盖槽的槽位和底座槽的槽位相互对应排列。

本实用新型至少包含以下有益之处：

（1）通过将机械手进行改进，相对于常规机械手直接压合，仅有纵向的压合力的方式，本实用新型采用弧形夹部夹持上盖，夹合状态时，气缸牵引左、右夹臂进行对向运动，夹持上盖并移至底座上方并压合到底座时，气缸牵引左、右夹臂进行错位运动，提供横向的扭力，使环状凸起、点状凸起及与之对应的卡合槽能够在纵向的压合力、横向的扭力的作用下，更快捷地使上盖和底座相拼合。

（2）对于采用螺旋纹-旋合槽类的上盖和底座，常规的机械手无法通过压合的方式进行旋合，本实用新型夹合状态下，通过气缸牵引左、右夹臂相对螺旋线的进行反向的错位运动，弧形夹部的可顶压上盖，将上盖移至底座上方并移到底座时，螺旋纹-旋合槽相互配合，气缸牵引左、右夹臂同时进行对向运动和相对螺旋线的顺向的错位运动，使上盖旋合至底座，可完成螺旋纹-旋合槽类的上盖和底座的上盖动作。

（3）本实用新型的弧形夹部的设计方式，可针对圆柱形、圆角矩形柱、矩形柱、多边棱柱的上盖体均能在气缸的牵引下，通过弧形夹部进行夹持，相对于常规机械手仅能夹持具有平面的柱状上盖，本实用新型能应用于多种形态上盖的盖合动作。

附图说明

图1是本实用新型隐去机架的示意图；

图2是本实用新型左、右夹臂进行对向运动夹持盖体的示意图；

图3是本实用新型左、右夹臂进行错位运动夹持盖体的示意图；

图4是本实用新型左、右夹臂的示意图。

具体实施方式

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下。

实施例

一种口红的上盖装置，包括机架、用于装载口红底座51的底座槽5、用于装载口红上盖41的上盖槽4、机械手，其特征在于，所述的机械手包括气缸11、顶部具有压板121、底部开有上盖孔位122的上盖框座12，对称设置于上盖框座12上的左、右夹臂（123,123'），所述的左、右夹臂（123,123'）设置于压板121和上盖孔位122之间，在各上盖孔位122处沿孔径外凸呈弧形夹部1231，且弧形夹部1231的弧度与上盖孔位122的弧度相同；

夹合状态下，弧形夹部1231的距离小于上盖孔位122孔径；所述的气缸11具有分别牵引左、右夹臂（123,123'）进行对向和错位运动的左、右牵引臂（111,111'）；所述的上盖槽4和底座槽5的槽位以及上盖框座12的上盖孔位122相互对应设置；所述的机械手可自上盖槽4和底座槽5的盘面上下往复运动，以及沿上盖槽4和底座槽5侧向往复运动。

作为改进，左、右夹臂（123,123'）的各弧形夹部1231的顶部各对称设置有两根以上的定位柱124，弧形夹部1231的底部具有向上盖孔位122内延伸的弧形夹片，弧形夹部1231和弧形夹片的内壁还设置有防滑片125。通过定位柱124和/或弧形夹片和/或防滑片125的设置，可使上盖被夹持时更加牢固。

为了提供使左、右夹臂（123,123'）的对向运动和错向运动提供更大的夹持力和扭力，且运动动作更加稳定，可设置两个气缸11，其左、右牵引臂（111,111'）分别设置于左、右夹臂（123,123'）的牵引部127。

进一步的，所述的上盖槽4和底座槽5之间具有一定距离，且上盖槽4的槽位和底座槽5的槽位相互对应排列，便于上盖拼合至底座时，机械手有更充足的移动空间。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种口红的上盖装置，包括机架、上盖槽（4）、底座槽（5）、机械手，其特征在于，所述的机械手包括气缸（11）、顶部具有压板（121）、底部开有上盖孔位（122）的上盖框座（12），对称设置于上盖框座（12）上的左、右夹臂（（123,123'）），所述的左、右夹臂（（123,123'））设置于压板（121）和上盖孔位（122）之间，在各上盖孔位（122）处沿孔径外凸呈弧形夹部（1231），且夹合状态下弧形夹部（1231）的距离小于上盖孔位（122）孔径；所述的气缸（11）具有分别牵引左、右夹臂（（123,123'））进行对向和错位运动的左、右牵引臂（（111,111'））；所述的上盖槽（4）和底座槽（5）的槽位以及上盖框座（12）的上盖孔位（122）相互对应设置；所述的机械手可自上盖槽（4）和底座槽（5）的盘面上下往复运动，以及沿上盖槽（4）和底座槽（5）侧向往复运动。

2.如权利要求1所述的一种口红的上盖装置，其特征在于，所述的弧形夹部（1231）的弧度与上盖孔位（122）的弧度相同。

3.如权利要求2所述的一种口红的上盖装置，其特征在于，所述的弧形夹部（1231）的底部具有向上盖孔位（122）内延伸的弧形夹片。

4.如权利要求3所述的一种口红的上盖装置，其特征在于，所述的弧形夹部（1231）和/或弧形夹片的内壁还设置有防滑片（125）。

5.如权利要求2所述的一种口红的上盖装置，其特征在于，所述的左、右夹臂（（123,123'））的各弧形夹部（1231）的顶部各对称设置有两根以上的定位柱（124）。

6.如权利要求1所述的一种口红的上盖装置，其特征在于，所述的气缸（11）数目为两个，其左、右牵引臂（（111,111'））分别设置于左、右夹臂（（123,123'））的牵引部（127）。

7.如权利要求1所述的一种口红的上盖装置，其特征在于，所述的上盖槽（4）和底座槽（5）之间具有一定距离，且上盖槽（4）的槽位和底座槽（5）的槽位相互对应排列。