CN205987061U - 一种遥控自平衡摄像车 - Google Patents

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张剑
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Abstract

本实用新型公开了一种遥控自平衡摄像车,其包括三稳轴定云台摄像机、电动伸缩支撑杆、自平衡集成系统、智能控制集成系统、车架和车轮,车架设置在车轮上且由两个车轮驱动,车架上设置有自平衡集成系统,车架的上表面的中间位置竖直设置有电动伸缩支撑杆,电动伸缩支撑杆的顶端设置有三稳轴定云台摄像机,智能控制集成系统与自平衡集成系统之间采用无线感应控制连接。本实用新型结合现有成熟的平衡车技术与三轴稳定云台相机技术,能够有效克服原有产品的诸多问题,实现遥控拍摄时自定义视点高度,最有效实现适时稳定的自定义视角,能够有效的实现在复杂室内空间中平稳的移动摄像。

Description

一种遥控自平衡摄像车
技术领域
本实用新型涉及一种陆地用遥控自平衡移动摄像装置,尤其是在于不便铺设摄影轨道和人为控制平衡车进行拍摄的条件下。
背景技术
在一些相对狭窄或者曲线路径较多的室内空间,无法使用航拍设备进行拍摄的情况下,铺设摄影轨道一来成本较高,其次效率低下。而现有的遥控摄像车大多无法定义视点高度,其次基本采用四轮遥控车,特别是在坡道上很难平衡视角或对多轴稳定器要求较高,存在诸多前期拍摄需要克服的弊端。
发明内容
本实用新型针对现有的技术问题,提供一种遥控自平衡摄像车,目的是实现遥控拍摄时自定义视点高度,最有效实现适时稳定的自定义视角,以便能够有效的实现在复杂室内空间中平稳的移动摄像,拟解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种遥控自平衡摄像车,其包括三稳轴定云台摄像机、电动伸缩支撑杆、自平衡集成系统、智能控制集成系统、车架和车轮,其特征在于,所述的车架设置在所述车轮上且由两个车轮驱动,所述车架上设置有自平衡集成系统,所述车架的上表面的中间位置竖直设置有电动伸缩支撑杆,所述电动伸缩支撑杆的顶端设置有所述三稳轴定云台摄像机,所述智能控制集成系统与所述自平衡集成系统之间采用无线感应控制连接。
进一步,作为优选,所述自平衡集成系统包括陀螺仪和平衡感应组件。
进一步,作为优选,所述智能控制集成系统包括遥感装置和红外壁障装置。
进一步,作为优选,所述遥感装置包括外壳本体、操纵按钮、无线发射天线和显示屏。
进一步,作为优选,本实用新型还包括弧形弯杆,所述三稳轴定云台摄像机固定设置在所述弧形弯杆上,所述弧形弯杆的底端固定设置在所述电动伸缩支撑杆的顶端上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型结合现有成熟的平衡车技术与三轴稳定云台相机技术,能够有效克服原有产品的诸多问题,实现遥控拍摄时自定义视点高度,最有效实现适时稳定的自定义视角,并可以通过APP预设自定义的拍摄路径、视点和视角,其使用陀螺仪平衡感应原理,将平衡车技术运用于遥控摄像场景中,并结合电动伸缩支架和三轴稳定云台,将其与智能模块结合,能够通过结合手机APP的遥控器对遥控车进行适时的行进控制,包括行进方向、加减速度、定速、爬坡、陡坡缓降;或通过电动伸缩架和三轴稳定云台,预设自定义的拍摄路径、视点和视角,能够有效的实现在复杂室内空间中平稳的移动摄像。
附图说明
图1是本实用新型的一种遥控自平衡摄像车的结构示意图;
图2是本实用新型的一种遥控自平衡摄像车的遥感装置的结构示意图;
其中,1、三稳轴定云台摄像机,2、电动伸缩支撑杆,3、车架,4、车轮,5、弧形弯杆,6、显示屏,7、外壳本体,8、操纵按钮,9、无线发射天线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种遥控自平衡摄像车,其包括三稳轴定云台摄像机1、电动伸缩支撑杆2、自平衡集成系统、智能控制集成系统、车架3和车轮4,其特征在于,所述的车架3设置在所述车轮4上且由两个车轮4驱动,所述车架3上设置有自平衡集成系统,所述车架的上表面的中间位置竖直设置有电动伸缩支撑杆2,所述电动伸缩支撑杆2的顶端设置有所述三稳轴定云台摄像机1,所述智能控制集成系统与所述自平衡集成系统之间采用无线感应控制连接。
在本实施例中,所述自平衡集成系统包括陀螺仪和平衡感应组件。 所述智能控制集成系统包括遥感装置和红外壁障装置。所述遥感装置包括外壳本体7、操纵按钮8、无线发射天线9和显示屏6。
此外,本实用新型还包括弧形弯杆5,所述三稳轴定云台摄像机1固定设置在所述弧形弯杆5上,所述弧形弯杆5的底端固定设置在所述电动伸缩支撑杆2的顶端上。
本实用新型结合现有成熟的平衡车技术与三轴稳定云台相机技术,能够有效克服原有产品的诸多问题,实现遥控拍摄时自定义视点高度,最有效实现适时稳定的自定义视角,并可以通过APP预设自定义的拍摄路径、视点和视角,其使用陀螺仪平衡感应原理,将平衡车技术运用于遥控摄像场景中,并结合电动伸缩支架和三轴稳定云台,将其与智能模块结合,能够通过结合手机APP的遥控器对遥控车进行适时的行进控制,包括行进方向、加减速度、定速、爬坡、陡坡缓降;或通过电动伸缩架和三轴稳定云台,预设自定义的拍摄路径、视点和视角,能够有效的实现在复杂室内空间中平稳的移动摄像。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种遥控自平衡摄像车,其包括三稳轴定云台摄像机、电动伸缩支撑杆、自平衡集成系统、智能控制集成系统、车架和车轮,其特征在于,所述的车架设置在所述车轮上且由两个车轮驱动,所述车架上设置有自平衡集成系统,所述车架的上表面的中间位置竖直设置有电动伸缩支撑杆,所述电动伸缩支撑杆的顶端设置有所述三稳轴定云台摄像机,所述智能控制集成系统与所述自平衡集成系统之间采用无线感应控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种遥控自平衡摄像车,其特征在于:所述自平衡集成系统包括陀螺仪和平衡感应组件。
3.根据权利要求1所述的一种遥控自平衡摄像车,其特征在于:所述智能控制集成系统包括遥感装置和红外壁障装置。
4.根据权利要求3所述的一种遥控自平衡摄像车,其特征在于:所述遥感装置包括外壳本体、操纵按钮、无线发射天线和显示屏。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种遥控自平衡摄像车,其特征在于,还包括弧形弯杆,所述三稳轴定云台摄像机固定设置在所述弧形弯杆上,所述弧形弯杆的底端固定设置在所述电动伸缩支撑杆的顶端上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110630873A (zh) * 2019-09-26 2019-12-31 庄佳敏 一种农业技术推广用信息收集设备

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