CN205981175U - 光电摄像机光轴与机械轴一致性旋转检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种光电摄像机光轴与机械轴一致性旋转检测设备,设有支架(1),测试管(2)通过固定件(3)与支架(1)固定相接,在测试管(2)径向上设有360°的角度分划(4)。结构简单,特别适用于膛内定位零飞仪等设备检测,可在设备使用前或定期检测出校正量,提高和保持光电摄像机设备的精度;检测精度高,可以误差校正量对光电摄像机使用中测得的目标坐标进行软校正,不用调整硬件结构,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光电摄像机光轴与机械轴一致性检测设备,尤其是一种设备结构简单、检测操作容易的光电摄像机光轴与机械轴一致性旋转检测设备。
背景技术
光电摄像机(CCD摄像机)已广泛应用于各个领域,如监控系统、膛内定位零飞仪等等,其工作原理是将被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下逐点外移,经滤波、放大处理后形成视频信号输出。视频信号连接到计算机(监视器)或电视机的视频输入端,便可以通过显示屏看到与原始图像相同的视频图像。摄像机坐标系中,摄像机的光轴与CCD平面的交点为原点,x轴与光轴垂直指向CCD阵面横向方向并向右,y轴与光轴垂直指向CCD阵面纵向方向并向上。在某些应用场合,特别是膛内定位零飞仪,需要将光电摄像机套接固定在支撑杆上进行使用,这就要求摄像机光轴与支撑杆的轴线(机械轴)一致,否则会出现角度测量误差等问题。目前,主要是通过精加工等手段以减少硬件加工误差,力图实现光轴与机械轴一致,但是还会因安装、使用等原因导致两者偏离。迄今为止,并没有关于对两者偏离量进行检测设备的相关报道。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述技术问题,提供一种设备结构简单、检测操作容易的光电摄像机光轴与机械轴一致性旋转检测设备。
本实用新型的技术解决方案是:一种光电摄像机光轴与机械轴一致性旋转检测设备,其特征在于:设有支架,测试管通过固定件与支架固定相接,在测试管径向上设有
360°的角度分划。
本实用新型的优点如下:
(1)检测设备结构简单,特别适用于膛内定位零飞仪等设备检测,可在设备使用前或定期检测出校正量,提高和保持光电摄像机设备的精度;
(2)检测精度高,可根据误差校正量对光电摄像机使用中测得的目标坐标进行软校正,不用调整硬件结构,省时省力。
附图说明
图1是本实用新型实施例检测设备结构示意图。
图2是本实用新型实施例检测设备应用效果图。
图3是本实用新型实施例检测数据曲线图。
具体实施方式
本实用新型所用设备如图1所示:设有支架1,如现有的三角支架或基座,测试管2通过固定件3与支架1相接,在测试管2径向上设有360°的角度分划4。
检测按照如下步骤进行:
a. 如图2所示,将被检设备的支撑杆5插入测试管2内,支撑杆5与测试管2紧密相接且支撑杆5可相对测试管2转动,即将固定有光电摄像机的支撑杆与支架转动相接,光电摄像机的视频输出与计算机相接;
b. 将光电摄像机坐标系的原点O对准或近似对准目标瞄准点m,即允许原点O目标瞄准点m中心有一定的偏差,目标瞄准点m为一个点,最好具有旋转不变性;
c. 以支撑杆轴线为中心转动支撑杆,以角度分划4计量,每隔360°/n提取记录固定不动的目标瞄准点m在光电摄像机坐标系的坐标(xi,yi),可根据精度要求选取n为4~24内的整数,本实施例选n=8,即每隔45°提取记录固定不动的目标瞄准点m在光电摄像机坐标系的坐标(xi,yi),具体数据如下表:
将各坐标点连成光滑曲线,在不考虑测量误差情况下,该曲线是一以机械轴为圆心,机械轴和光轴夹角为半径的园,见图3,图3中m点为目标瞄准点,O点为光轴位置,G点即为机械轴位置;
d. 按下式将所提取记录的坐标(xi,yi)取平均值δx、δy,即光轴偏离机械轴的量,
。
本实施例计算所的偏离量为 δx=-1.77 δy=-1.77,就是光轴偏离机械轴所引入误差的修正量。
在以后的光电摄像机图像处理提取的目标x坐标加入校正量δx,y 坐标加入校正量δy,就可以将图像处理提取的(x,y)坐标基准由光轴校正到机械轴。
Claims (1)
1.一种光电摄像机光轴与机械轴一致性旋转检测设备,其特征在于:设有支架(1),测试管(2)通过固定件(3)与支架(1)相接,在测试管(2)径向上设有360°的角度分划(4)。
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CN201620833272.4U CN205981175U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 光电摄像机光轴与机械轴一致性旋转检测设备 |
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CN201620833272.4U CN205981175U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 光电摄像机光轴与机械轴一致性旋转检测设备 |
Publications (1)
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CN205981175U true CN205981175U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58028588
Family Applications (1)
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CN201620833272.4U Active CN205981175U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 光电摄像机光轴与机械轴一致性旋转检测设备 |
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CN (1) | CN205981175U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106996756A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-01 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种核电蒸发器流量分配板同轴安装测量系统及应用方法 |
CN113357956A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-07 | 无锡市星迪仪器有限公司 | 具有快速自校功能的火炮零位检测仪及自校方法 |
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2016
- 2016-08-03 CN CN201620833272.4U patent/CN205981175U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106996756A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-01 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种核电蒸发器流量分配板同轴安装测量系统及应用方法 |
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CN113357956B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-05-20 | 无锡市星迪仪器有限公司 | 具有快速自校功能的火炮零位检测仪及自校方法 |
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