CN205977216U - 一种煤矿机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿机械臂。该装置包括：机械臂本体，机械臂本体的侧面上设有多个控制箱，控制箱内安装有电机，电机与臂一通过轴承连接，臂一的另一端与臂二齿轮连接，臂二的另一端铰接有转头；机械臂本体的侧面还设有水箱，水箱与缠绕在臂二上的水管连接。本实用新型机械臂，设计合理，在粉碎体对矿物进行粉碎时，可通过喷雾口的出水起到降低粉尘浓度的效果，起到保护环境的作用；气体检测传感器的设置，可以时刻检测煤矿中瓦斯的浓度，从而可以有效地避免瓦斯浓度过高而引起的安全事故；通过开启控制箱，电机带动转头转动，从而可以将粉碎体前方的煤矿分割，进而有利于粉碎体的工作，减小了粉碎体与煤矿层的摩擦，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿机械技术领域，特别涉及一种煤矿机械臂。
背景技术
煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械，由于其专业的特点而不同于其它矿山机械，作为煤炭生产的大国，中国每年煤炭的产量在不断的提升，从而对煤矿机械的需求量也随之增长，由于现在的煤矿矿井内部环境恶劣，粉尘浓度较高，对煤矿工人作业造成影响，且对身体健康影响较大，矿井内部由于挖掘，产生的瓦斯气体对矿井内的工人构成生命威胁；同时，传统的煤矿机械臂前端的粉碎体结构单一，由于严重的摩擦，会导致粉碎体上的刺头损坏，频繁的更换粉碎体，不但降低了工作效率，而且造成了一定的经济损失。
实用新型内容
本实用新型提供一种煤矿机械臂，可以解决现有技术中，矿井内粉尘浓度较大和机械臂前端粉碎体的严重磨损的问题。
本实用新型提供了一种煤矿机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的侧面上设有多个控制箱，所述控制箱内安装有电机，所述电机与臂一通过轴承连接，所述臂一的另一端与臂二齿轮连接，所述臂二的另一端铰接有转头；所述机械臂本体的侧面还设有水箱，所述水箱与缠绕在臂二上的水管连接。
较佳地，所述水管上均匀分布有多个喷雾口。
较佳地，所述臂二侧面安装有气体检测传感器，所述气体检测传感器远程连接有显示器；所述气体检测传感器通过微处理器与显示器电信号连接。
本实用新型实施例中，提供一种煤矿机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的侧面上设有多个控制箱，所述控制箱内安装有电机，所述电机与臂一通过轴承连接，所述臂一的另一端与臂二齿轮连接，所述臂二的另一端铰接有转头；所述机械臂本体侧面还设有水箱，所述水箱与缠绕在臂二上的水管连接。本实用新型煤矿机械臂，结构简单、设计合理，在粉碎体对矿物进行粉碎时，粉尘会漫布矿井，可通过喷雾口的出水起到降低粉尘浓度的效果，起到保护环境的作用；气体检测传感器的设置，可以时刻检测煤矿中瓦斯的浓度，从而可以有效地避免瓦斯浓度过高而引起的安全事故；通过开启控制箱，电机带动转头转动，从而可以将粉碎体前方的煤矿分割，进而有利于粉碎体的工作，减小了粉碎体与煤矿层的摩擦，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种煤矿机械臂结构示意图。
附图标记说明：
1-机械臂本体，2-粉碎体，3-控制箱，4-臂一，5-臂二，6-转头，7-水箱，8-水管，9-气体检测传感器，10-显示器。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种煤矿机械臂，包括机械臂本体1，所述机械臂本体1的侧面上设有多个控制箱3，所述控制箱3内安装有电机，所述电机与臂一4通过轴承连接，所述臂一4的另一端与臂二5齿轮连接，所述臂二5的另一端铰接有转头6；所述机械臂本体1的侧面还设有水箱7，所述水箱7与缠绕在臂二5上的水管8连接。本实用新型煤矿机械臂，结构简单、设计合理，在粉碎体对矿物进行粉碎时，粉尘会漫布矿井，可通过喷雾口的出水起到降低粉尘浓度的效果，起到保护环境的作用；气体检测传感器的设置，可以时刻检测煤矿中瓦斯的浓度，从而可以有效地避免瓦斯浓度过高而引起的安全事故；通过开启控制箱，电机带动转头转动，从而可以将粉碎体前方的煤矿分割，进而有利于粉碎体的工作，减小了粉碎体与煤矿层的摩擦，提高了工作效率。
进一步地，所述水管8上均匀分布有多个喷雾口。
进一步地，所述臂二5侧面安装有气体检测传感器9，所述气体检测传感器9远程连接有显示器10；所述气体检测传感器9通过微处理器与显示器10电信号连接；通过气体检测传感器检测瓦斯浓度，完后通过微处理器，将信号反馈到显示器中，这样就可以实时监控瓦斯浓度，避免了事故的发生。
综上所述，本实用新型实施例提供的一种煤矿机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的侧面上设有多个控制箱，所述控制箱内安装有电机，所述电机与臂一通过轴承连接，所述臂一的另一端与臂二齿轮连接，所述臂二的另一端铰接有转头；所述机械臂本体侧面还设有水箱，所述水箱与缠绕在臂二上的水管连接。本实用新型煤矿机械臂，结构简单、设计合理，在粉碎体对矿物进行粉碎时，粉尘会漫布矿井，可通过喷雾口的出水起到降低粉尘浓度的效果，起到保护环境的作用；气体检测传感器的设置，可以时刻检测煤矿中瓦斯的浓度，从而可以有效地避免瓦斯浓度过高而引起的安全事故；通过开启控制箱，电机带动转头转动，从而可以将粉碎体前方的煤矿分割，进而有利于粉碎体的工作，减小了粉碎体与煤矿层的摩擦，提高了工作效率。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种煤矿机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)的侧面上设有多个控制箱(3)，所述控制箱(3)内安装有电机，所述电机与臂一(4)通过轴承连接，所述臂一(4)的另一端与臂二(5)齿轮连接，所述臂二(5)的另一端铰接有转头(6)；所述机械臂本体(1)的侧面还设有水箱(7)，所述水箱(7)与缠绕在臂二(5)上的水管(8)连接。
2.如权利要求1所述的一种煤矿机械臂，其特征在于，所述水管(8)上均匀分布有多个喷雾口。
3.如权利要求1所述的一种煤矿机械臂，其特征在于，所述臂二(5)侧面安装有气体检测传感器(9)，所述气体检测传感器(9)远程连接有显示器(10)；所述气体检测传感器(9)通过微处理器与显示器(10)电信号连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620798745.1U CN205977216U (zh) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | 一种煤矿机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN205977216U true CN205977216U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58026904
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN205977216U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109396402A (zh) * | 2017-08-17 | 2019-03-01 | 现代自动车株式会社 | 用于模铸的机械臂 |
| CN109653746A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 辽宁工程技术大学 | 一种应用在掘进工作面的多层雾幕控尘装置 |
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2016
- 2016-07-26 CN CN201620798745.1U patent/CN205977216U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109396402A (zh) * | 2017-08-17 | 2019-03-01 | 现代自动车株式会社 | 用于模铸的机械臂 |
| CN109653746A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 辽宁工程技术大学 | 一种应用在掘进工作面的多层雾幕控尘装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170222 Termination date: 20170726 |