CN205974964U - 一种电动罗拉车 - Google Patents

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潘仲明
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Dongguan Jing Zhen Needle Machine Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电动罗拉车,包括罗拉车本体,该罗拉车本体设置有上送料轮离合机构、下送料轮离合机构及针杆摆动机构。整体上采用电动构造代替气动构造,结构更加科学合理,体积也变得更加轻巧灵活。其中:上送料轮离合机构通过杠杆件、杠杆安装座、钢丝线及拉线驱动装置的相互配合,由钢丝线拉扯杠杆件,利用杠杆原理,实现上送料轮的离合,整个机构科学合理,节省空间,便于安装设置。下送料轮离合机构采用方形构造的翘杆安装座,再配合电动驱动装置,能够最大限度的节省空间。针杆摆动机构通过电动驱动装置配合曲杆结构的摆动杆,更加地省力,效果更好。

Description

一种电动罗拉车
技术领域
本实用新型涉及罗拉车的构造,特别涉及一种电动罗拉车。
背景技术
传统的电动罗拉车,其上送料轮离合机构、下送料轮离合机构及针杆摆动机构一般都是采用气动推定的构造,因此,需要设置对应的推顶件和推顶气缸,这样便会导致上送料轮离合机构、下送料轮离合机构及针杆摆动机构占据非常大的空间,进而导致罗拉车的体积庞大,不够轻巧灵活。因此,传统的电动罗拉车还存在许多不合理的地方,需要作出改进完善。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型的目的在于,提供一种电动罗拉车,通过改进上送料轮离合机构、下送料轮离合机构及针杆摆动机构,使其运行效率更高,整体构造更加轻巧灵活。
本实用新型采用的技术方案为:一种电动罗拉车,包括罗拉车本体,该罗拉车本体设置有上送料轮离合机构、下送料轮离合机构及针杆摆动机构,其特征在于,所述上送料轮离合机构包括杠杆件、杠杆安装座、钢丝线及拉线驱动装置,其特征在于,所述杠杆件中部通过轴孔配合结构铰接设置在杠杆安装座上,所述钢丝线一端连接杠杆件后部,另一端连接拉线驱动装置;所述下送料轮离合机构包括翘杆件、翘杆安装座、翘杆驱动装置及离合推杆,所述翘杆件的中部通过轴孔配合结构铰接设置在翘杆安装座上,所述翘杆驱动装置与翘杆件的下部相连接,所述离合推杆与翘杆件的上部相连接;所述针杆摆动机构包括针杆、摆动杆及摆动驱动装置,所述摆动杆的一端为与针杆相对应的套孔,另一端为与摆动驱动装置相对应的推顶部,中间则为连接套孔与推顶部的呈“︹”形的曲杆部。
进一步,所述拉线驱动装置、翘杆驱动装置及摆动驱动装置皆为电动推拉电机。
进一步,所述上送料轮离合机构还包括钢丝走线座,该钢丝走线座设于杠杆安装座下方,且设有钢丝走线孔,所述钢丝线的端部与杠杆件连接后,向下沿着钢丝走线座上的钢丝走线孔进行走线,从而使钢丝线拉线时是从上往下拉扯杠杆件的后部,实现罗拉车上送料轮的离合。
进一步,所述下送料轮离合机构的翘杆安装座为呈方形的构件。该方向构造,便于安装装配,做到空间最小,如果采用其他形状构造,则不适于安装装配,无法最好地达到节省空间的效果。
本实用新型具有以下优点:整体上采用电动构造代替气动构造,结构更加科学合理,体积也变得更加轻巧灵活。其中:上送料轮离合机构通过杠杆件、杠杆安装座、钢丝线及拉线驱动装置的相互配合,由钢丝线拉扯杠杆件,利用杠杆原理,实现上送料轮的离合,整个机构科学合理,节省空间,便于安装设置。下送料轮离合机构采用方形构造的翘杆安装座,再配合电动驱动装置,能够最大限度的节省空间。针杆摆动机构通过电动驱动装置配合曲杆结构的摆动杆,更加地省力,效果更好。
下面结合附图说明与具体实施方式,对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为罗拉车的整体结构示意图;
图2为上送料轮离合机构的结构示意图;
图3为下送料轮离合机构的结构示意图;
图4为针杆摆动机构的结构示意图;
图中:杠杆件1;杠杆安装座2;钢丝线3;钢丝走线座4;拉线驱动装置5;钢丝走线孔6;钢丝线安装孔7;翘杆件8;翘杆安装座9;翘杆驱动装置10;离合推杆11;针杆12;摆动杆13;摆动驱动装置14。
具体实施方式
参见图1至4,本实施例所提供的电动罗拉车,包括罗拉车本体,该罗拉车本体设置有上送料轮离合机构、下送料轮离合机构及针杆摆动机构。
所述上送料轮离合机构包括杠杆件1、杠杆安装座2、钢丝线3、钢丝走线座4及拉线驱动装置5(推拉电机实现拉线动作),所述杠杆件1中部通过轴孔配合结构铰接设置在杠杆安装座2上,所述钢丝线3一端连接杠杆件1后部,另一端连接拉线驱动装置5;所述钢丝走线座4设于杠杆安装座2下方,且设有钢丝走线孔6,所述钢丝线3的端部与杠杆件1连接后,向下沿着钢丝走线座4上的钢丝走线孔6进行走线,从而使钢丝线3拉线时是从上往下拉扯杠杆件1的后部,实现罗拉车上送料轮的离合。其中,需要说明的是,所述杠杆件1的前部与上送料轮部分相连接配合,实现上送料轮的离合。具体地,所述杠杆件中部与杠杆安装座的轴孔配合结构设置有扭簧复位组件。具体地,所述杠杆件1的后部设有钢丝线安装孔7。
所述下送料轮离合机构包括翘杆件8、方形结构的翘杆安装座9、翘杆驱动装置10(推拉电机实现翘杆件摆动动作)及离合推杆11,所述翘杆件8的中部通过轴孔配合结构铰接设置在翘杆安装座9上,所述翘杆驱动装置10与翘杆件8的下部相连接,所述离合推杆11与翘杆件8的上部相连接。翘杆驱动装置10伸缩式推拉翘杆件8的下部,使翘杆件8以铰接部位为支点进行摆动,从而使翘杆件8的上部带着离合推杆11动作,实现下送料轮离合。
所述针杆摆动机构包括针杆12、摆动杆13及摆动驱动装置14(推拉电机实现摆动杆摆动动作),所述摆动杆13的一端为与针杆12相对应的套孔,另一端为与摆动驱动装置14相对应的推顶部,中间则为连接套孔与推顶部的呈“︹”形的曲杆部。
最后需要说明的是,罗拉车本体所包括的其他机构和部件,由于其并非本实用新型作出改进之所在,因此在实施例中不做详述。但需申明的是,其他罗拉车无论含有其他任何构造和部件只要包括了本实用新型所采用的罗拉车本体设置有上送料轮离合机构、下送料轮离合机构及针杆摆动机构,则在保护范围之内。
本实用新型并不限于上述实施方式,采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征,而得到的其他电动罗拉车,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电动罗拉车,包括罗拉车本体,该罗拉车本体设置有上送料轮离合机构、下送料轮离合机构及针杆摆动机构,其特征在于,所述上送料轮离合机构包括杠杆件、杠杆安装座、钢丝线及拉线驱动装置,其特征在于,所述杠杆件中部通过轴孔配合结构铰接设置在杠杆安装座上,所述钢丝线一端连接杠杆件后部,另一端连接拉线驱动装置;所述下送料轮离合机构包括翘杆件、翘杆安装座、翘杆驱动装置及离合推杆,所述翘杆件的中部通过轴孔配合结构铰接设置在翘杆安装座上,所述翘杆驱动装置与翘杆件的下部相连接,所述离合推杆与翘杆件的上部相连接;所述针杆摆动机构包括针杆、摆动杆及摆动驱动装置,所述摆动杆的一端为与针杆相对应的套孔,另一端为与摆动驱动装置相对应的推顶部,中间则为连接套孔与推顶部的呈“︹”形的曲杆部。
2.根据权利要求1所述的电动罗拉车,其特征在于,所述拉线驱动装置、翘杆驱动装置及摆动驱动装置皆为电动推拉电机。
3.根据权利要求1所述的电动罗拉车,其特征在于,所述上送料轮离合机构还包括钢丝走线座,该钢丝走线座设于杠杆安装座下方,且设有钢丝走线孔,所述钢丝线的端部与杠杆件连接后,向下沿着钢丝走线座上的钢丝走线孔进行走线,从而使钢丝线拉线时是从上往下拉扯杠杆件的后部,实现罗拉车上送料轮的离合。
4.根据权利要求1所述的电动罗拉车,其特征在于,所述下送料轮离合机构的翘杆安装座为呈方形的构件。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108842310A (zh) * 2018-08-15 2018-11-20 浙江沪龙科技股份有限公司 一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法

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