CN205969103U - 一种机器人手臂转动肩关节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人手臂转动肩关节，包括主体部，所述主体部上设置有圆台连接部，所述圆台连接部具有一环形凸部，所述环形凸部的一侧设置有方形通孔，所述环形凸部上设置有两个限位槽，两个限位槽之间的夹角为45°；其中，所述环形凸部上安装有手臂转动肩关节内部定位部，所述手臂转动肩关节内部定位部上设置有一定位块，所述定位块卡扣于其中一个所述限位槽内；可以实现左右两个手臂在装配时实现互换，组装方便；同时，通过设置方形通孔来走线，使线路隐蔽在机器内部，不影响外形美观，更为实用，更符合人体实际情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人手臂转动肩关节，属于电子行业，智能机器人领域。
背景技术
现有的机器人肩关节设计不符合人体的实际情况，结构复杂，外观不美观。
因此有必要设计一种机器人手臂转动肩关节，以克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种结构简单、外观美观、符合人体实际情况的机器人手臂转动肩关节。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种机器人手臂转动肩关节，包括主体部，所述主体部上设置有圆台连接部，所述圆台连接部具有一环形凸部，所述环形凸部的一侧设置有方形通孔，所述环形凸部上设置有两个限位槽，两个限位槽之间的夹角为45°；其中，所述环形凸部上安装有手臂转动肩关节内部定位部，所述手臂转动肩关节内部定位部上设置有一定位块，所述定位块卡扣于其中一个所述限位槽内。
进一步地，所述定位块凸出于所述环形凸部的外侧。
进一步地，所述定位块凸出于手臂转动肩关节内部定位部。
进一步地，所述圆台连接部内部设置有多个螺丝孔。
进一步地，两个限位槽对称设置，两个限位槽之间的对称轴为所述方形通孔的中轴线。
本实用新型具有以下有益效果：
所述环形凸部上设置有两个限位槽，两个限位槽之间的夹角为45°；所述手臂转动肩关节内部定位部上设置有一定位块，所述定位块卡扣于其中一个所述限位槽内，可以实现左右两个手臂在装配时实现互换，组装方便；同时，通过设置方形通孔来走线，使线路隐蔽在机器内部，不影响外形美观，更为实用，更符合人体实际情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种机器人手臂转动肩关节的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种机器人手臂转动肩关节另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2，本实用新型实施例提供一种机器人手臂转动肩关节，包括主体部1，所述主体部1上设置有圆台连接部13，所述圆台连接部13具有一环形凸部11，所述环形凸部11的一侧设置有方形通孔12，通过设置方形通孔12来走线，使线路隐蔽在机器内部，不影响外形美观，更为实用，更符合人体实际情况。
所述环形凸部11上设置有两个限位槽111，两个限位槽111之间的夹角为45°。在本较佳实施例中，两个限位槽111对称设置，两个限位槽111之间的对称轴为所述方形通孔12的中轴线。
其中，所述环形凸部11上安装有手臂转动肩关节内部定位部2，所述手臂转动肩关节内部定位部2上设置有一定位块21，所述定位块21卡扣于其中一个所述限位槽111内。所述定位块21可以选择的位于其中一个限位槽111中，实现左右肩膀可以互换，安装较为方便。并且由于定位块21和限位槽111的配合，手臂在从胸前向上转动，垂直到头顶后，还可以转动24度。手臂从下侧向后转动到水平位置后，还可以想后上方转24度。
在本较佳实施例中，所述定位块21凸出于所述环形凸部11的外侧。进一步地，所述定位块21凸出于手臂转动肩关节内部定位部2。
进一步地，所述圆台连接部13内部设置有多个螺丝孔。通过中心螺丝将肩膀组件(包括手臂转动肩关节)固定在马达输出齿轮(位于机器人体内)上，然后用四个螺丝将肩膀通过手臂转动肩关节内部定位部2加固做马达转盘上。
综上所述，所述环形凸部11上设置有两个限位槽111，两个限位槽111之间的夹角为45°；所述手臂转动肩关节内部定位部2上设置有一定位块21，所述定位块21卡扣于其中一个所述限位槽111内，可以实现左右两个手臂在装配时实现互换，组装方便；同时，通过设置方形通孔12来走线，使线路隐蔽在机器内部，不影响外形美观，更为实用，更符合人体实际情况。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人手臂转动肩关节，其特征在于，包括主体部，所述主体部上设置有圆台连接部，所述圆台连接部具有一环形凸部，所述环形凸部的一侧设置有方形通孔，所述环形凸部上设置有两个限位槽，两个限位槽之间的夹角为45°；
其中，所述环形凸部上安装有手臂转动肩关节内部定位部，所述手臂转动肩关节内部定位部上设置有一定位块，所述定位块卡扣于其中一个所述限位槽内。
2.如权利要求1所述的一种机器人手臂转动肩关节，其特征在于：所述定位块凸出于所述环形凸部的外侧。
3.如权利要求1所述的一种机器人手臂转动肩关节，其特征在于：所述定位块凸出于手臂转动肩关节内部定位部。
4.如权利要求1所述的一种机器人手臂转动肩关节，其特征在于：所述圆台连接部内部设置有多个螺丝孔。
5.如权利要求1所述的一种机器人手臂转动肩关节，其特征在于：两个限位槽对称设置，两个限位槽之间的对称轴为所述方形通孔的中轴线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620882808.1U CN205969103U (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 一种机器人手臂转动肩关节 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620882808.1U CN205969103U (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 一种机器人手臂转动肩关节 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205969103U true CN205969103U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58030312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620882808.1U Active CN205969103U (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 一种机器人手臂转动肩关节 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205969103U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109730891A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-10 | 电子科技大学 | 一种上肢外骨骼可换手并限位的肩水平运动关节结构 |
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2016
- 2016-08-12 CN CN201620882808.1U patent/CN205969103U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109730891A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-10 | 电子科技大学 | 一种上肢外骨骼可换手并限位的肩水平运动关节结构 |
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|---|---|---|---|
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