CN205969066U - 一种智能迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种迎宾机器人，尤其涉及一种智能迎宾机器人。包括底盘组件、下身支架组件、弯腰组件、上身支架组件、头部点头组件和手臂组件，所述的底盘组件的上部设有下身支架组件，所述的上身支架组件的上部设有弯腰组件，所述的上身支架组件的底端与弯腰组件相定位，所述的上身支架组件的上部设有头部点头组件，所述的上身支架组件的两侧壁分别设有手臂组件。一种智能迎宾机器人结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

Description

一种智能迎宾机器人

技术领域

本实用新型涉及一种迎宾机器人，尤其涉及一种智能迎宾机器人。

背景技术

现有的技术中的机器人，使用性能相对较差，灵活性不佳，相对笨重。

中国专利201510503884.7 ，公开一种迎宾机器人，包括底座，安装在底座上的外壳，所述外壳内设置有驱动装置，智能处理系统，智能控制系统，所述驱动装置连接智能处理系统和智能控制系统，所述智能处理系统和智能控制系统连接，所述智能处理系统内设置有多种招待模式，能够识别宾客的性别，高矮，视力，听力，能够对宾客进行粗略身份归类，为不同类型的宾客提供不同类型的语音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性与灵活性存在不足。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，操作性能出色，仿真程度高的一种智能迎宾机器人。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种智能迎宾机器人，包括底盘组件、下身支架组件、弯腰组件、上身支架组件、头部点头组件和手臂组件，所述的底盘组件的上部设有下身支架组件，所述的上身支架组件的上部设有弯腰组件，所述的上身支架组件的底端与弯腰组件相定位，所述的上身支架组件的上部设有头部点头组件，所述的上身支架组件的两侧壁分别设有手臂组件；

所述的底盘组件包括底盘，所述的底盘的两端中分别设有轮毂电机，所述的底盘的底部设有若干万向轮；

所述的下身支架组件包括下身支架，所述的下身支架的下端中设有线路盒和锂电池，所述的线路盒与锂电池相连接，所述的线路盒控制轮毂电机，所述的下身支架的上部设有圆板，所述的圆板的上部设有平面轴承，所述的圆板的底部设有上半身转动舵机；

所述的弯腰组件包括弯腰舵机回形支架，所述的弯腰舵机回形支架中设有弯腰舵机，所述的弯腰舵机回形支架的底部与平面轴承相定位，所述的弯腰舵机回形支架的底部中设有转动舵盘，所述的上半身转动舵机带动转动舵盘进行转动，所述的弯腰舵机回形支架随转动舵盘进行转动；

所述的上身支架组件包括上身支架，所述的弯腰舵机通过弯腰舵盘与上身支架底部的一端相定位，所述的上身支架底部的另一端与弯腰舵机回形支架固定，所述的弯腰舵机回形支架的上部设有与上身支架相活动定位的推拉杆电机；

所述的头部点头组件包括设在上身支架上端中的点头舵机，所述的上身支架的上部设有头部连接件，所述的点头舵机通过点头舵盘控制头部连接件进行转动；

所述的手臂组件包括肩部舵机、大臂舵机和大臂舵机连接件，所述的肩部舵机设在上身支架上端的内壁，所述的肩部舵机通过肩部舵盘与大臂舵机连接件相连接，所述的肩部舵机驱动大臂舵机连接件进行转动，所述的大臂舵机连接件中设有大臂舵机，所述的大臂舵机连接件的外壁设有大臂连接件，所述的大臂舵机通过大臂舵盘与大臂连接件相连接，所述的大臂连接件中设有大臂连接杆，所述的大臂舵机带动大臂连接杆进行转动，所述的大臂连接杆的外端与小臂舵机连接件相固定连接，所述的小臂舵机连接件中设有小臂舵机，所述的小臂舵机与小臂舵机连接件间设有小臂舵盘，所述的小臂舵机连接件的外端设有小臂舵机固定件，所述的小臂舵机固定件的外壁设有向外延伸的小臂连接杆，所述的小臂舵机带动小臂连接杆进行转动，所述的小臂连接杆的外端与手腕舵机固定件固定，所述的手腕舵机固定件中设有手腕舵机，所述的手腕舵机的外壁设有手掌连接件，所述的手腕舵机与手腕舵机固定件间设有手腕舵盘，所述的手腕舵机带动手掌连接件进行转动；

所述的机器人外套有装饰衣。

作为优选，所述的轮毂电机通过铝制电机连接件与底盘固定；

所述的线路盒设在线路盒底盘上，所述的线路盒底盘通过线路底盒支撑件与下身支架固定，所述的锂电池设在线路盒底盘的下方；

所述的推拉杆电机通过推拉杆电机连接件与弯腰舵机回形支架固定；

所述的点头舵机与上身支架通过点头L形连接件相定位，所述的点头舵机一端与头部连接件通过轴承定位，所述的轴承通过轴承固定件定位。

作为优选，所述的下身支架呈锥状分布，所述的上身支架的两侧壁设有若干定位孔。

因此，本实用新型的一种智能迎宾机器人，结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，一种智能迎宾机器人，包括底盘组件、下身支架组件、弯腰组件、上身支架组件、头部点头组件和手臂组件，所述的底盘组件的上部设有下身支架组件，所述的上身支架组件的上部设有弯腰组件，所述的上身支架组件的底端与弯腰组件相定位，所述的上身支架组件的上部设有头部点头组件，所述的上身支架组件的两侧壁分别设有手臂组件；

所述的底盘组件包括底盘1，所述的底盘1的两端中分别设有轮毂电机2，所述的底盘1的底部设有若干万向轮3；

所述的下身支架组件包括下身支架4，所述的下身支架4的下端中设有线路盒5和锂电池6，所述的线路盒5与锂电池6相连接，所述的线路盒5控制轮毂电机2，所述的下身支架4的上部设有圆板7，所述的圆板7的上部设有平面轴承8，所述的圆板7的底部设有上半身转动舵机11；

所述的弯腰组件包括弯腰舵机回形支架10，所述的弯腰舵机回形支架10中设有弯腰舵机11，所述的弯腰舵机回形支架10的底部与平面轴承8相定位，所述的弯腰舵机回形支架10的底部中设有转动舵盘14，所述的上半身转动舵机9带动转动舵盘14进行转动，所述的弯腰舵机回形支架10随转动舵盘12进行转动；

所述的上身支架组件包括上身支架13，所述的弯腰舵机11通过弯腰舵盘14与上身支架13底部的一端相定位，所述的上身支架13底部的另一端与弯腰舵机回形支架10固定，所述的弯腰舵机回形支架10的上部设有与上身支架13相活动定位的推拉杆电机15；

所述的头部点头组件包括设在上身支架13上端中的点头舵机18，所述的上身支架13的上部设有头部连接件17，所述的点头舵机16通过点头舵盘18控制头部连接件17进行转动；

所述的手臂组件包括肩部舵机19、大臂舵机20和大臂舵机连接件21，所述的肩部舵机19设在上身支架13上端的内壁，所述的肩部舵机19通过肩部舵盘22与大臂舵机连接件21相连接，所述的肩部舵机19驱动大臂舵机连接件21进行转动，所述的大臂舵机连接件21中设有大臂舵机20，所述的大臂舵机连接件21的外壁设有大臂连接件23，所述的大臂舵机20通过大臂舵盘24与大臂连接件23相连接，所述的大臂连接件23中设有大臂连接杆25，所述的大臂舵机20带动大臂连接杆25进行转动，所述的大臂连接杆25的外端与小臂舵机连接件26相固定连接，所述的小臂舵机连接件26中设有小臂舵机27，所述的小臂舵机27与小臂舵机连接件26间设有小臂舵盘28，所述的小臂舵机连接件26的外端设有小臂舵机固定件29，所述的小臂舵机固定件29的外壁设有向外延伸的小臂连接杆30，所述的小臂舵机27带动小臂连接杆30进行转动，所述的小臂连接杆30的外端与手腕舵机固定件31固定，所述的手腕舵机固定件31中设有手腕舵机32，所述的手腕舵机32的外壁设有手掌连接件33，所述的手腕舵机32与手腕舵机固定件31间设有手腕舵盘34，所述的手腕舵机32带动手掌连接件33进行转动；

所述的机器人外套有装饰衣35。

所述的轮毂电机2通过铝制电机连接件36与底盘1固定；

所述的线路盒5设在线路盒底盘37上，所述的线路盒底盘37通过线路底盒支撑件38与下身支架4固定，所述的锂电池6设在线路盒底盘37的下方；

所述的推拉杆电机15通过推拉杆电机连接件39与弯腰舵机回形支架10固定；

所述的点头舵机16与上身支架13通过点头L形连接件40相定位，所述的点头舵机16一端与头部连接件17通过轴承41定位，所述的轴承41通过轴承固定件42定位。

所述的下身支架4呈锥状分布，所述的上身支架13的两侧壁设有若干定位孔43。

Claims (3)

1.一种智能迎宾机器人，其特征在于：包括底盘组件、下身支架组件、弯腰组件、上身支架组件、头部点头组件和手臂组件，所述的底盘组件的上部设有下身支架组件，所述的上身支架组件的上部设有弯腰组件，所述的上身支架组件的底端与弯腰组件相定位，所述的上身支架组件的上部设有头部点头组件，所述的上身支架组件的两侧壁分别设有手臂组件；

所述的底盘组件包括底盘（1），所述的底盘（1）的两端中分别设有轮毂电机（2），所述的底盘（1）的底部设有若干万向轮（3）；

所述的下身支架组件包括下身支架(4)，所述的下身支架(4)的下端中设有线路盒(5)和锂电池(6)，所述的线路盒(5)与锂电池(6)相连接，所述的线路盒(5)控制轮毂电机(2)，所述的下身支架(4)的上部设有圆板(7)，所述的圆板(7)的上部设有平面轴承(8)，所述的圆板(7)的底部设有上半身转动舵机(11)；

所述的弯腰组件包括弯腰舵机回形支架(10)，所述的弯腰舵机回形支架(10)中设有弯腰舵机(11)，所述的弯腰舵机回形支架(10)的底部与平面轴承(8)相定位，所述的弯腰舵机回形支架(10)的底部中设有转动舵盘(14)，所述的上半身转动舵机(9)带动转动舵盘(14)进行转动，所述的弯腰舵机回形支架(10)随转动舵盘(12)进行转动；

所述的上身支架组件包括上身支架(13)，所述的弯腰舵机(11)通过弯腰舵盘(14)与上身支架(13)底部的一端相定位，所述的上身支架(13)底部的另一端与弯腰舵机回形支架(10)固定，所述的弯腰舵机回形支架(10)的上部设有与上身支架(13)相活动定位的推拉杆电机（15）；

所述的头部点头组件包括设在上身支架（13）上端中的点头舵机（18），所述的上身支架（13）的上部设有头部连接件（17），所述的点头舵机（16）通过点头舵盘（18）控制头部连接件（17）进行转动；

所述的手臂组件包括肩部舵机（19）、大臂舵机（20）和大臂舵机连接件（21），所述的肩部舵机（19）设在上身支架（13）上端的内壁，所述的肩部舵机（19）通过肩部舵盘（22）与大臂舵机连接件（21）相连接，所述的肩部舵机（19）驱动大臂舵机连接件（21）进行转动，所述的大臂舵机连接件（21）中设有大臂舵机（20），所述的大臂舵机连接件（21）的外壁设有大臂连接件（23），所述的大臂舵机（20）通过大臂舵盘（24）与大臂连接件（23）相连接，所述的大臂连接件（23）中设有大臂连接杆（25），所述的大臂舵机（20）带动大臂连接杆（25）进行转动，所述的大臂连接杆（25）的外端与小臂舵机连接件（26）相固定连接，所述的小臂舵机连接件（26）中设有小臂舵机（27），所述的小臂舵机（27）与小臂舵机连接件（26）间设有小臂舵盘（28），所述的小臂舵机连接件（26）的外端设有小臂舵机固定件（29），所述的小臂舵机固定件（29）的外壁设有向外延伸的小臂连接杆（30），所述的小臂舵机（27）带动小臂连接杆（30）进行转动，所述的小臂连接杆（30）的外端与手腕舵机固定件（31）固定，所述的手腕舵机固定件（31）中设有手腕舵机（32），所述的手腕舵机（32）的外壁设有手掌连接件（33），所述的手腕舵机（32）与手腕舵机固定件（31）间设有手腕舵盘（34），所述的手腕舵机（32）带动手掌连接件（33）进行转动；

所述的机器人外套有装饰衣（35）。

2.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述的轮毂电机（2）通过铝制电机连接件（36）与底盘（1）固定；

所述的线路盒（5）设在线路盒底盘（37）上，所述的线路盒底盘（37）通过线路底盒支撑件（38）与下身支架（4）固定，所述的锂电池（6）设在线路盒底盘（37）的下方；

所述的推拉杆电机（15）通过推拉杆电机连接件（39）与弯腰舵机回形支架（10）固定；

所述的点头舵机（16）与上身支架（13）通过点头L形连接件（40）相定位，所述的点头舵机（16）一端与头部连接件（17）通过轴承（41）定位，所述的轴承（41）通过轴承固定件（42）定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述的下身支架（4）呈锥状分布，所述的上身支架（13）的两侧壁设有若干定位孔（43）。