CN205962420U - 一种自主航行的渔情探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自主航行的渔情探测装置，包括无人船只本体，所述无人船只本体内部设有供电系统、航行控制系统、定位系统、卫星通讯系统、渔情探测系统和中央控制系统，所述中央控制系统分别与供电系统、航行控制系统、定位系统、卫星通讯系统和鱼情探测系统相连；所述供电系统用于提供电能；所述航行控制系统根据中央控制系统发出的指令控制所述无人船只本体航行；所述定位系统用于获取所述无人船只本体的位置；所述卫星通讯系统用于与指挥中心交换数据；所述渔情探测系统用于探测渔情。本实用新型可以扩大渔情探测范围，有利于提高渔业生产效率。

Description

一种自主航行的渔情探测装置

技术领域

本实用新型涉及渔情探测技术领域，特别是涉及一种自主航行的渔情探测装置。

背景技术

金枪鱼围网作业是一种经济效益较高的远洋捕捞作业方式，其主要捕捞方式为捕捞浮水鱼群和流木鱼群。

浮水鱼群是指聚集在海面上的鱼群，其追逐跳跃所产生的大量水花、或者因争抢捕食表层饵料生物所产生的白色泡沫成为人们寻找鱼群的重要线索。流木鱼群是指在一些漂浮物下面会有鱼群聚集跟随。有自然流木，如椰子树、废弃网片、死亡的生物尸体等，也有人工流木，如将各种废弃漂浮物捆绑投放成为漂浮在海面的人工流木。出于保护鱼类资源的原因，国际渔业组织近年正逐步限制人工流木的使用，捕捞浮水鱼群正逐渐成为主要的作业方式。

不管捕捞浮水还是流木，鱼群的寻找探测，即探鱼是影响捕捞产量的关键因素。探鱼的主要方法有：

1.瞭望观察，通过望远镜进行人工瞭望是金枪鱼围网目前最主要的近距离探鱼方法。瞭望除了能通过观察水面颜色发现浮水鱼群外，也是发现流木的最主要的途。2。海鸟雷达扫描，由于金枪鱼的饵料和大部分的海鸟的饵料有交叉，因此在海鸟众多的海域也通常会有浮水鱼群。因此金枪鱼围网船上基本都配有专用的S波段或X波段海鸟雷达，用于发现海鸟群。3.渔用浮标，将浮标固定于人工流木上，通过浮标传回位置，从而获得流木的位置，现在还有浮标本身集成小型垂直声纳渔探，可以探测其下面鱼群，直接将鱼群信息传回捕捞船只。

以上几种探鱼方式中，瞭望观察探测距离有限，只能探测船只附近的渔情。海鸟雷达探测距离较远，但需要人工操作守候。渔用浮标渔情探测可以脱离渔船独立进行，探测范围广，得到了越来越多的应用。

现有探测浮标中，最为先进的是带有渔探功能的卫星浮标，其主要结构包括防水外壳和内部电路两部分。外壳上面是透明材质，可以利用透过的阳光，进行太阳能发电补充能量。整个浮标是密封的，可以经受海浪冲击。内部电路包括以太阳能和蓄电池组成供电系统、由小型垂直声纳组成的渔探系统、由GPS组成的定位系统和通过卫星通讯组成的数据传输系统。其工作时，定时开启声纳进行水下探测，并将探测结果附加上GPS位置信息通过卫星通讯传回渔船，这样渔船就可以获得渔探仪下面的渔情信息。

这种浮标，由于本身没有航行动力装置，不能自主航行，只是随波逐流，因此探测的位置是不可控的，有时会随洋流飘出渔场范围之外，失去了探测价值。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自主航行的渔情探测装置，可以扩大渔情探测范围，有利于提高渔业生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自主航行的渔情探测装置，包括无人船只本体，所述无人船只本体内部设有供电系统、航行控制系统、定位系统、卫星通讯系统、渔情探测系统和中央控制系统，所述中央控制系统分别与供电系统、航行控制系统、定位系统、卫星通讯系统和鱼情探测系统相连；所述供电系统用于提供电能；所述航行控制系统根据中央控制系统发出的指令控制所述无人船只本体航行；所述定位系统用于获取所述无人船只本体的位置；所述卫星通讯系统用于与指挥中心交换数据；所述渔情探测系统用于探测渔情。

所述无人船只本体包括外壳和上盖；所述外壳和上盖构成密封结构，所述上盖采用透明材料制成。

所述供电系统为太阳能供电系统。

所述太阳能供电系统包括依次相连的太阳能电池板、充电控制电路和蓄电池。

所述渔情探测系统为声纳渔探仪。

所述定位系统为GPS定位系统。

所述航行控制系统包括推进电机、螺旋桨和舵机，所述推进电机和螺旋桨相连，所述推进电机和舵机由所述中央控制系统控制。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型由于具有自主航行能力，可在一定的范围自主移动，在指定的区域内进行渔情探测，克服了现有渔情探测浮标随波逐流，不能指定探测区域的缺点。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构连线示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种自主航行的渔情探测装置，如图1所示，包括无人船只本体，所述无人船只本体内部设有供电系统、航行控制系统、定位系统、卫星通讯系统、渔情探测系统和中央控制系统，所述中央控制系统分别与供电系统、航行控制系统、定位系统、卫星通讯系统和鱼情探测系统相连；所述供电系统用于提供电能；所述航行控制系统根据中央控制系统发出的指令控制所述无人船只本体航行；所述定位系统用于获取所述无人船只本体的位置；所述卫星通讯系统用于与指挥中心交换数据；所述渔情探测系统用于探测渔情。其中，所述定位系统为GPS定位系统。

本实用新型从外部看为一条小型无人船只，其外部结构由外壳和上盖构成，二者构成船只的密封结构，船只设计配置使得重心靠下部，即使船只被倾覆也可依靠本身的重力自动恢复到正常状态。其中，上盖可以选用透明材料制成，如此可以通过阳光供里面的太阳能电池发电。

所述供电系统为太阳能供电系统，太阳能供电系统包括依次相连的太阳能电池板、充电控制器和蓄电池。太阳能供电系统负责整个船只的能量供应，为其他各部分提供电能。

渔探系统用于探测渔情，受中央控制系统控制开启和关闭，并将探测结果传送给中央控制系统。本实用新型中的述渔情探测系统采用声纳渔探仪，声纳渔探测仪是最常见的渔情探测技术。值得一提的是，渔探系统还可以采用利用海鸟的声音或影像进行渔情探测的技术实现。

卫星通讯系统用于与指挥中心进行信息传递，既可将渔情和装置本身的信息上传给指挥中心，也可接收指挥中心的指令。卫星通讯技术，目前已有海事、铱星、全球星、VSAT等多种卫星通讯方式，由于本实用新型的体积小、结构简单、环境复杂，需要选用简单可靠的通讯方式，选择通讯系统的天线采用全向天线或杆状天线，海事和铱星系统均可满足要求。

所述航行控制系统包括推进电机、螺旋桨和舵机，所述推进电机和螺旋桨相连，所述推进电机和舵机由所述中央控制系统控制从而实现速度调节和转向。中央控制系统是无人船的大脑，负责信息的收发、处理和指令下达。中央控制系统对于太阳能供电系统主要是通过获取电量情况决定采取的航行和节能策略。中央控制系统对于渔探系统，主要是根据需要定时开启渔探系统，获取渔情数据，并将渔情数据上传给指挥中心，其余时间关闭渔探系统，以节约电能。中央控制系统对于卫星通讯系统主要是通过卫星通讯系统进行渔情信息和船只航行信息及位置等信息的上传，以及通过卫星通讯系统接收指挥中心指令，中央控制系统在根据指挥中心的指令执行相应的操作。中央控制系统对于航行系统主要是根据存储电量和航行目的地制定航行路线，并及时修正因洋流，风向造成的航向偏离。本实用新型中采用的无人船只自动航行技术已有很多种算法和设备，本实用新型的航行精度要求不高，航行速度较慢，在GPS定位系统支持下，可采用现有的普通的现有技术即可实现。在存储电量低于一定数值时，中央控制系统会关闭航行系统，这时船只处于漂浮状态，退化为漂浮浮标的功能。在通过太阳能电池获得足够的电能后，再次恢复为航行状态。本实用新型中的中央控制系统可采用DSP+FPGA体系构架。

不难发现，本实用新型由于具有自主航行能力，可在一定的范围自主移动，在指定的区域内进行渔情探测，克服了现有渔情探测浮标随波逐流，不能指定探测区域的缺点。

Claims (7)

1.一种自主航行的渔情探测装置，包括无人船只本体，其特征在于，所述无人船只本体内部设有供电系统、航行控制系统、定位系统、卫星通讯系统、渔情探测系统和中央控制系统，所述中央控制系统分别与供电系统、航行控制系统、定位系统、卫星通讯系统和鱼情探测系统相连；所述供电系统用于提供电能；所述航行控制系统根据中央控制系统发出的指令控制所述无人船只本体航行；所述定位系统用于获取所述无人船只本体的位置；所述卫星通讯系统用于与指挥中心交换数据；所述渔情探测系统用于探测渔情。

2.根据权利要求1所述的自主航行的渔情探测装置，其特征在于，所述无人船只本体包括外壳和上盖；所述外壳和上盖构成密封结构，所述上盖采用透明材料制成。

3.根据权利要求1所述的自主航行的渔情探测装置，其特征在于，所述供电系统为太阳能供电系统。

4.根据权利要求3所述的自主航行的渔情探测装置，其特征在于，所述太阳能供电系统包括依次相连的太阳能电池板、充电控制电路和蓄电池。

5.根据权利要求1所述的自主航行的渔情探测装置，其特征在于，所述渔情探测系统为声纳渔探仪。

6.根据权利要求1所述的自主航行的渔情探测装置，其特征在于，所述定位系统为GPS定位系统。

7.根据权利要求1所述的自主航行的渔情探测装置，其特征在于，所述航行控制系统包括推进电机、螺旋桨和舵机，所述推进电机和螺旋桨相连，所述推进电机和舵机由所述中央控制系统控制。