CN205958973U - 基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，包括主芯片、发动机参数采集模块、GPRS通讯模块、GPS定位模块、CAN总线驱动模块、界面参数显示控制电路、电源驱动模块、耕地绞龙转速检测驱动电路、耕地绞龙旋转工作时间检测驱动电路、耕地绞龙耕地深度驱动检测电路、耕地蛟龙旋转负荷驱动检测电路、旋转耕犁空载区域面积驱动检测电路、旋转耕犁空载时间驱动检测电路、本实用新型可以单独控制拖拉机或者通过GPRS通讯模块与上位机协调控制，实现施肥、耕地、农药散播、播种等多种作业类型工作效率化、作业标准化、人机交互人性化。

Description

基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路。

背景技术

我国是农业大国，但是多数农业生产基本靠人力劳动完成，如多数乡村中播种，施肥，灌溉及收割等操作，主要依靠纯人力劳动，这样不但效率低，而且影响农作物的生长和收成。即使有些地方实现了机械化播种、施肥、耕地等作业，通常也需要人力配合，而播种和收割、施肥等机械化操作彼此独立，没有合理的联系在一起，也影响了农业机械作业的效率和生产周期。另外农业灌溉的时机与浇水量基本靠人的经验进行判断，并不能准确的判断出农作物的灌溉时间与灌溉量，灌溉不当将导致农作物减产、浪费水资源等严重后果。

随着物联网技术的发展和对建设现代农业的需求，将物联网与农业机械作业有机的结合起来，对于提高农业机械作业的效率与产量具有重要意义。但是我国农业生产环境多变，农业生产过程分散，生产主体复杂，需求千变万化等困难。

拖拉机作为主要的施肥、耕地、农药散播、播种等农业作业动力驱动机械，在区域化的农业作业过程中，由于大面积的农业机械作业无人化管理，需要对区域内每台拖拉机的发动机转速、车速、区域耕地肥料需求量、肥料储量、肥料散播速度、旋转耕犁的转速、耕地深度、旋转负荷、旋转耕犁空载区域面积、旋转耕犁空载时间等（由于耕地水平面高度不均衡）、播种速度、播种量、播种作业面积、农药储量、农药散播速度、单位面积内农药覆盖量等等数据进行分别采集，以监控拖拉机的作业面积、作业时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，第一，由于拖拉机后置的施肥、耕地、农药散播和播种过程中拖拉机本体拖动的施肥装置、耕地装置、农药散播装置和播种装置所对应的传感器种类不同，在拖拉机更换作业类型时，外置的功能部件（施肥装置、耕地装置、农药散播装置和播种装置）所对应的传感部件接线需要与功能部件本身一起从电路板上拔掉接线，更换新的功能部件和相对应的传感器之后进行新的农业作业。本实用新型通过芯片内置式的作业类型计数器、作业面积计数器和作业计时器高度集成在PCB板上，防止外插式的作业类型计数器、作业面积计数器和作业计时器在拖拉机的功能部件更换时错误插拔，造成没有无线通讯环境下拖拉机前次的作业类型、作业面积、作业计时数据丢失的情况。第二，本实用新型增设电源驱动模块和存储器扩展模块，当内置式的作业类型计数器、作业面积计数器和作业计时器在没有无线通讯环境下主芯片会控制功能部件的作业数据存储在存储器扩展模块中，在GPRS通讯模块运行时将延时的存储信息上传至上位机。第三，控制电路集成主芯片、发动机参数采集模块、耕地绞龙参数采集模块、储罐流量采集模块、储罐存量采集模块、蓄电池参数检测模块、拖拉机倾角检测模块、GPRS通讯模块、GPS定位模块、CAN总线驱动模块、环境参数采集模块、故障自检模块、界面参数显示控制电路，通过外置的发动机油储量传感器、柴油压力传感器、发动机转速传感器、发动机温度传感器、车速传感器，可以采集到的发动机柴油储量、柴油压力、发动机转速、发动机温度信号，并将这类模拟信号通过A/D转换成数字信号通过主芯片存储在存储器扩展模块中，并由主芯片将上述信息通过GPRS通讯模块上传至上位机，实现上位机的物联网统一拖拉机调配和控制。第四，环境参数采集模块包括环境温度检测驱动电路、环境湿度检测驱动电路、海拨高度检测驱动电路、雨量检测驱动电路等拖拉机工作状态数据的数据采集模块，采集环境信息全面，有利于保证上位机对区域农耕作业统筹规划预判断准确性。第五，耕地绞龙参数采集模块包括与拖拉机耕地绞龙数量相对应的绞龙传感器检测驱动电路，可以采集每个绞龙转轴的转速，通过主芯片驱动对比绞龙转速与发动机转速，若小于额定值，主芯片判断绞龙转轴异常。第六，故障自检模块在每次初始化时对主芯片外围的各个功能模块进行故障检测，以保证各个功能模块可以正常运行。第七，拖拉机倾角检测模块，检测拖拉机的实时倾角当出现高于阈值时，传感至主芯片作出相应的调整。第八，本发明通过对拖拉机动力部件、功能部件以及外部环境中的关键部件或参量的监控，本发明可以单独控制拖拉机或者通过GPRS通讯模块与上位机协调控制，实现施肥、耕地、农药散播、播种工作效率化、作业标准化、人机交互人性化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，包括主芯片、发动机参数采集模块、GPRS通讯模块、GPS定位模块、CAN总线驱动模块、界面参数显示控制电路和电源驱动模块，所述主芯片与发动机参数采集模块通过CAN总线驱动模块电连接，所述主芯片还分别与用以与上位机通讯的GPRS通讯模块电连接以及用以定位拖拉机位置的GPS定位模块电连接，所述主芯片与用以驱动界面参数显示的界面参数显示控制电路连接，所述主芯片包括作业类型计数器、作业面积计数器和作业计时器中的一种或几种。

还包括故障自检模块，所述主芯片与故障自检模块电连接。故障自检模块在每次初始化时对主芯片外围的各个功能模块进行故障检测，以保证各个功能模块可以正常运行。

还包括存储器扩展模块，所述主芯片与存储器扩展模块电连接。

所述发动机参数采集模块包括发动机柴油油位检测驱动电路、发动机转速检测驱动电路、发动机温度检测驱动电路、发动机励磁检测驱动电路、发动机冷却水箱水温检测驱动电路、发动机润滑油油水分离量检测驱动电路中的一种或几种。

还包括耕地绞龙参数采集模块、储罐流量采集模块、储罐存量采集模块、蓄电池参数检测模块、拖拉机倾角检测模块、环境参数采集模块中的一种或几种，所述主芯片分别与耕地绞龙参数采集模块、储罐流量采集模块、储罐存量采集模块、蓄电池参数检测模块、拖拉机倾角检测模块和/或环境参数采集模块电连接。

所述耕地绞龙参数采集模块包括耕地绞龙转速检测驱动电路、耕地绞龙旋转工作时间检测驱动电路、耕地绞龙耕地深度驱动检测电路、耕地蛟龙旋转负荷驱动检测电路、旋转耕犁空载区域面积驱动检测电路、旋转耕犁空载时间驱动检测电路。耕地绞龙转速检测驱动电路检测每台耕地绞龙的旋转速度采样信号，并通过主芯片中存储的发动机转速采样信号对比，由主芯片判定是否绞龙是否运转正常，如果两采样信号比例低于额定值，主芯片启动故障自检模块，所述耕地绞龙耕地深度驱动检测电路外接耕地深度传感器、可以检测绞龙的耕地深度，当耕地深度过浅或者没有更深时，主芯片控制耕地绞龙旋转轴高度下降，以达到预设耕地深度，当外设在拖拉机的旋转耕犁旋转辊表面的沿径向分布的一列压力传感器检测到拖拉机的旋转耕犁有一片或者几片区域没有压力，就是空载时，压力传感器将空载的信号通过数据线传输给旋转耕犁空载区域面积驱动检测电路，由旋转耕犁空载区域面积驱动检测电路上传至主芯片，并由主芯片控制旋转耕犁空载时间驱动检测电路启动检测空载时间，由主芯片上传至上位机，上位机根据GPS定位空载区域位置，并根据计算旋转耕犁空载区域的空载面积，以备后续在空载区域进行二次耕地。

所述储罐流量采集模块用以采集功能部件（施肥装置、农药散播装置或播种装置中肥料储罐、农药储罐或种子储罐）储罐的流量，流量采集数据通过时间序列编码器编码，存储在存储器扩展模块中，当主芯片检测到GPRS通讯模块接收到信号时，储罐流量采集数据上传至上位机。

所述储罐存量采集模块用以采集功能部件（施肥装置、农药散播装置或播种装置中肥料储罐、农药储罐或种子储罐）储罐的储量，流量采集数据通过时间序列编码器编码，存储在存储器扩展模块中，当主芯片检测到GPRS通讯模块接收到信号时，储罐流量采集数据上传至上位机。

还包括储罐堵塞检测电路和报警器，所述出管堵塞检测电路包括比较器、抗干扰模块和输出电路，用于对比储罐流量采集模块采集到的储罐流量电平信号和储罐存量采集模块采集到的储罐存量电平信号，当储罐存量的递减速度小于储罐流量时，储罐堵塞检测电路输出报警信号至报警器。

还包括氮气浓度检测驱动电路，氮气浓度检测驱动电路外接安装在旋转耕犁旋转辊上的氮气浓度传感器，氮气浓度传感器检测耕地土壤的氮气浓度，并输出氮气浓度信号至主芯片，主芯片通过存储器扩展模块存储该信息并上传至上位机，由上位机记录该区域的原始肥料含量，并下达相应的控制储罐流量的命令。

所述蓄电池参数检测模块包括蓄电池电压检测模块和蓄电池电量检测模块。检测到的值由主芯片控制界面参数显示控制电路予以显示，以供拖拉机操作者判断或由主芯片控制上传至上位机，由上位机给位于该拖拉机可行程范围内的移动供电设备发出指令给予该拖拉机充电。

所述环境参数采集模块包括环境温度检测驱动电路、环境湿度检测驱动电路、海拨高度检测驱动电路、雨量检测驱动电路，用以采集拖拉机作业过程中的外围环境情况，并将该数据传输给上位机，以判断该片区域是否环境温度过大需要给发动机以及耕地绞龙降温、是否雨量过多、环境湿度过大需要采用作业时期应急备案或给予发动机、耕地绞龙以及关键零部件定期润滑保养。

所述拖拉机倾角检测模块，检测拖拉机的实时倾角当出现高于阈值时，传感至主控制器作出相应的调整。拖拉机在爬坡或者坑洼的时候拖拉机倾角传感器检测到的倾角数据可以使主芯片实时控制发动机的启停，保证拖拉机高速运转不会倾翻。

所述界面参数显示控制电路包括背景灯光驱动电路、仪表步进电机驱动电路、拖拉机参数控制电路。

所述背景灯驱动电路包括发动机油压显示表盘、发动机冷却水箱温度显示表盘、耕地绞龙故障显示灯、发动机转速显示表盘、蓄电池电量显示灯、蓄电池电压显示灯、储罐存量显示灯、润滑油油水分离显示灯、故障自检显示灯、耕地绞龙耕地深度显示灯、耕地蛟龙旋转负荷显示灯、旋转耕犁空载时间表盘、储罐堵塞显示灯、报警灯。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

第一，由于拖拉机后置的施肥、耕地、农药散播和播种过程中拖拉机本体拖动的施肥装置、耕地装置、农药散播装置和播种装置所对应的传感器种类不同，在拖拉机更换作业类型时，外置的功能部件（施肥装置、耕地装置、农药散播装置和播种装置）所对应的传感部件接线需要与功能部件本身一起从电路板上拔掉接线，更换新的功能部件和相对应的传感器之后进行新的农业作业。本实用新型通过芯片内置式的作业类型计数器、作业面积计数器和作业计时器高度集成在PCB板上，防止外插式的作业类型计数器、作业面积计数器和作业计时器在拖拉机的功能部件更换时错误插拔，造成没有无线通讯环境下拖拉机前次的作业类型、作业面积、作业计时数据丢失的情况。第二，本实用新型增设电源驱动模块和存储器扩展模块，当内置式的作业类型计数器、作业面积计数器和作业计时器在没有无线通讯环境下主芯片会控制功能部件的作业数据存储在存储器扩展模块中，在GPRS通讯模块运行时将延时的存储信息上传至上位机。第三，控制电路集成主芯片、发动机参数采集模块、耕地绞龙参数采集模块、储罐流量采集模块、储罐存量采集模块、蓄电池参数检测模块、拖拉机倾角检测模块、GPRS通讯模块、GPS定位模块、CAN总线驱动模块、环境参数采集模块、故障自检模块、界面参数显示控制电路，通过外置的发动机油储量传感器、柴油压力传感器、发动机转速传感器、发动机温度传感器、车速传感器，可以采集到的发动机柴油储量、柴油压力、发动机转速、发动机温度信号，并将这类模拟信号通过A/D转换成数字信号通过主芯片存储在存储器扩展模块中，并由主芯片将上述信息通过GPRS通讯模块上传至上位机，实现上位机的物联网统一拖拉机调配和控制。第四，环境参数采集模块包括环境温度检测驱动电路、环境湿度检测驱动电路、海拨高度检测驱动电路、雨量检测驱动电路等拖拉机工作状态数据的数据采集模块，采集环境信息全面，有利于保证上位机对区域农耕作业统筹规划预判断准确性。第五，耕地绞龙参数采集模块包括与拖拉机耕地绞龙数量相对应的绞龙传感器检测驱动电路，可以采集每个绞龙转轴的转速，通过主芯片驱动对比绞龙转速与发动机转速，若小于额定值，主芯片判断绞龙转轴异常。第六，故障自检模块在每次初始化时对主芯片外围的各个功能模块进行故障检测，以保证各个功能模块可以正常运行。第七，拖拉机倾角检测模块，检测拖拉机的实时倾角当出现高于阈值时，传感至主芯片作出相应的调整。第八，本发明通过对拖拉机动力部件、功能部件以及外部环境中的关键部件或参量的监控，本发明可以单独控制拖拉机或者通过GPRS通讯模块与上位机协调控制，实现施肥、耕地、农药散播、播种工作效率化、作业标准化、人机交互人性化。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图2是另一实施例中本实用新型的结构框图。

图3是另一实施例中本实用新型的结构框图。

图4是主芯片的结构框图。

图5是发动机参数采集模块的结构框图。

图6是耕地绞龙参数采集模块的结构框图。

图7是蓄电池参数采集模块的结构框图。

图8是环境参数采集模块的结构框图。

图9是界面参数显示控制电路的结构框图。

图10是GPRS通讯模块的电路图。

图11是GPRS通讯模块指示电源连接状态和指示网络连接状态电路图。

图12是GPS定位模块的电路图。

图13是一实施例中主芯片的电路图。

1-主芯片；11-作业类型计数器；12-作业面积计数器；13-作业计时器；2-发动机参数采集模块；21-发动机柴油油位检测驱动电路，22-发动机转速检测驱动电路、23-发动机温度检测驱动电路、24-发动机冷却水箱水温检测驱动电路、25-发动机润滑油油水分离量检测驱动电路；3-GPRS通讯模块；4-GPS定位模块；5-CAN总线驱动模块；6-界面参数显示控制电路；61-背景灯光驱动电路、62-仪表步进电机驱动电路、63-拖拉机参数控制电路；7-耕地绞龙参数采集模块、71-耕地绞龙转速检测驱动电路、72-耕地绞龙旋转工作时间检测驱动电路；73-耕地绞龙耕地深度驱动检测电路、74-耕地蛟龙旋转负荷驱动检测电路、75-旋转耕犁空载区域面积驱动检测电路、76-旋转耕犁空载时间驱动检测电路、78-报警器、79-氮气浓度检测驱动电路、8-蓄电池参数检测模块、81-蓄电池电压检测模块，82-蓄电池电量检测模块，9-拖拉机倾角检测模块、10-环境参数采集模块；101-环境温度检测驱动电路、102-环境湿度检测驱动电路、103-海拨高度检测驱动电路、104-雨量检测驱动电路；1001-故障自检模块；1002-存储器扩展模块；1003-电源驱动模块、1004-储罐流量采集模块；1005-储罐存量采集模块；1006-储罐堵塞检测电路。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式：

参见图1、图2、图4和图13，基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，包括主芯片、发动机参数采集模块、GPRS通讯模块、GPS定位模块、CAN总线驱动模块、界面参数显示控制电路和电源驱动模块，所述主芯片与发动机参数采集模块通过CAN总线驱动模块电连接，所述主芯片还分别与用以与上位机通讯的GPRS通讯模块电连接以及用以定位拖拉机位置的GPS定位模块电连接，所述主芯片与用以驱动界面参数显示的界面参数显示控制电路连接，所述主芯片包括作业类型计数器、作业面积计数器和作业计时器。

参见图10，GPRS通讯模块包括芯片U2、P1、抗干扰电容C2、电容C3、瓷片电容C4，输入驱动电路中的三极管Q3、集电极电阻R4、基极电阻R7、发射极电阻R9。参见图11，其中GPRS通讯模块包括指示电源连接状态电路和指示网络连接状态电路，其中指示电源连接状态电路包括基极电阻R17、发射极和基极之间的电阻R19、三极管Q6、集电极电阻R15、LED灯D1。其中指示网络连接状态电路包括极电阻R18、发射极和基极之间的电阻R20、三极管Q7、集电极电阻R16、LED灯D2。LED灯D1和LED灯D2分别用以显示电源连接状态和网络连接状态通断。参见图12，GPS定位模块包括芯片U1、发射接收器P3、电阻R118、电感L1、电阻R117、电容C92、电容C93。

参见图2，还包括故障自检模块，所述主芯片与故障自检模块电连接。故障自检模块在每次初始化时对主芯片外围的各个功能模块进行故障检测，以保证各个功能模块可以正常运行。还包括存储器扩展模块，所述主芯片与存储器扩展模块电连接。

参见图5，所述发动机参数采集模块包括发动机柴油油位检测驱动电路、发动机转速检测驱动电路、发动机温度检测驱动电路、发动机励磁检测驱动电路、发动机冷却水箱水温检测驱动电路、发动机润滑油油水分离量检测驱动电路中的一种或几种。

参见图3，还包括耕地绞龙参数采集模块、储罐流量采集模块、储罐存量采集模块、蓄电池参数检测模块、拖拉机倾角检测模块、环境参数采集模块中的一种或几种，所述主芯片分别与耕地绞龙参数采集模块、储罐流量采集模块、储罐存量采集模块、蓄电池参数检测模块、拖拉机倾角检测模块和/或环境参数采集模块电连接。

参见图6，所述耕地绞龙参数采集模块包括耕地绞龙转速检测驱动电路、耕地绞龙旋转工作时间检测驱动电路、耕地绞龙耕地深度驱动检测电路、耕地蛟龙旋转负荷驱动检测电路、旋转耕犁空载区域面积驱动检测电路、旋转耕犁空载时间驱动检测电路。耕地绞龙转速检测驱动电路检测每台耕地绞龙的旋转速度采样信号，并通过主芯片中存储的发动机转速采样信号对比，由主芯片判定是否绞龙是否运转正常，如果两采样信号比例低于额定值，主芯片启动故障自检模块，所述耕地绞龙耕地深度驱动检测电路外接耕地深度传感器、可以检测绞龙的耕地深度，当耕地深度过浅或者没有更深时，主芯片控制耕地绞龙旋转轴高度下降，以达到预设耕地深度，当外设在拖拉机的旋转耕犁旋转辊表面的沿径向分布的一列压力传感器检测到拖拉机的旋转耕犁有一片或者几片区域没有压力，就是空载时，压力传感器将空载的信号通过数据线传输给旋转耕犁空载区域面积驱动检测电路，由旋转耕犁空载区域面积驱动检测电路上传至主芯片，并由主芯片控制旋转耕犁空载时间驱动检测电路启动检测空载时间，由主芯片上传至上位机，上位机根据GPS定位空载区域位置，并根据计算旋转耕犁空载区域的空载面积，以备后续在空载区域进行二次耕地。

参见图3，所述储罐流量采集模块用以采集功能部件（施肥装置、农药散播装置或播种装置中肥料储罐、农药储罐或种子储罐）储罐的流量，流量采集数据通过时间序列编码器编码，存储在存储器扩展模块中，当主芯片检测到GPRS通讯模块接收到信号时，储罐流量采集数据上传至上位机。

参见图3，所述储罐存量采集模块用以采集功能部件（施肥装置、农药散播装置或播种装置中肥料储罐、农药储罐或种子储罐）储罐的储量，流量采集数据通过时间序列编码器编码，存储在存储器扩展模块中，当主芯片检测到GPRS通讯模块接收到信号时，储罐流量采集数据上传至上位机。

参见图6，还包括储罐堵塞检测电路和报警器，所述出管堵塞检测电路包括比较器、抗干扰模块和输出电路，用于对比储罐流量采集模块采集到的储罐流量电平信号和储罐存量采集模块采集到的储罐存量电平信号，当储罐存量的递减速度小于储罐流量时，储罐堵塞检测电路输出报警信号至报警器。

参见图6，还包括氮气浓度检测驱动电路，氮气浓度检测驱动电路外接安装在旋转耕犁旋转辊上的氮气浓度传感器，氮气浓度传感器检测耕地土壤的氮气浓度，并输出氮气浓度信号至主芯片，主芯片通过存储器扩展模块存储该信息并上传至上位机，由上位机记录该区域的原始肥料含量，并下达相应的控制储罐流量的命令。

参见图7，所述蓄电池参数检测模块包括蓄电池电压检测模块和蓄电池电量检测模块。检测到的值由主芯片控制界面参数显示控制电路予以显示，以供拖拉机操作者判断或由主芯片控制上传至上位机，由上位机给位于该拖拉机可行程范围内的移动供电设备发出指令给予该拖拉机充电。

参见图8，所述环境参数采集模块包括环境温度检测驱动电路、环境湿度检测驱动电路、海拨高度检测驱动电路、雨量检测驱动电路，用以采集拖拉机作业过程中的外围环境情况，并将该数据传输给上位机，以判断该片区域是否环境温度过大需要给发动机以及耕地绞龙降温、是否雨量过多、环境湿度过大需要采用作业时期应急备案或给予发动机、耕地绞龙以及关键零部件定期润滑保养。

参见图3，所述拖拉机倾角检测模块，检测拖拉机的实时倾角当出现高于阈值时，传感至主控制器作出相应的调整。拖拉机在爬坡或者坑洼的时候拖拉机倾角传感器检测到的倾角数据可以使主芯片实时控制发动机的启停，保证拖拉机高速运转不会倾翻。

参见图9，所述界面参数显示控制电路包括背景灯光驱动电路、仪表步进电机驱动电路、拖拉机参数控制电路。所述背景灯驱动电路包括发动机油压显示表盘、发动机冷却水箱温度显示表盘、耕地绞龙故障显示灯、发动机转速显示表盘、蓄电池电量显示灯、蓄电池电压显示灯、储罐存量显示灯、润滑油油水分离显示灯、故障自检显示灯、耕地绞龙耕地深度显示灯、耕地蛟龙旋转负荷显示灯、旋转耕犁空载时间表盘、储罐堵塞显示灯、报警灯。

Claims (10)

1.基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，包括主芯片、发动机参数采集模块、GPRS通讯模块、GPS定位模块、CAN总线驱动模块、界面参数显示控制电路和电源驱动模块，所述主芯片与发动机参数采集模块通过CAN总线驱动模块电连接，所述主芯片还分别与用以与上位机通讯的GPRS通讯模块电连接以及用以定位拖拉机位置的GPS定位模块电连接，所述主芯片与用以驱动界面参数显示的界面参数显示控制电路连接，其特征在于，所述主芯片包括作业类型计数器、作业面积计数器和作业计时器中的一种或几种。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，其特征在于，还包括存储器扩展模块，所述主芯片与存储器扩展模块电连接。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，其特征在于，所述发动机参数采集模块包括发动机柴油油位检测驱动电路、发动机转速检测驱动电路、发动机温度检测驱动电路、发动机励磁检测驱动电路、发动机冷却水箱水温检测驱动电路、发动机润滑油油水分离量检测驱动电路中的一种或几种。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，其特征在于，还包括耕地绞龙参数采集模块、储罐流量采集模块、储罐存量采集模块、蓄电池参数检测模块、拖拉机倾角检测模块、环境参数采集模块中的一种或几种，所述主芯片分别与耕地绞龙参数采集模块、储罐流量采集模块、储罐存量采集模块、蓄电池参数检测模块、拖拉机倾角检测模块和/或环境参数采集模块电连接。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，其特征在于，所述耕地绞龙参数采集模块包括耕地绞龙转速检测驱动电路、耕地绞龙旋转工作时间检测驱动电路、耕地绞龙耕地深度驱动检测电路、耕地蛟龙旋转负荷驱动检测电路、旋转耕犁空载区域面积驱动检测电路、旋转耕犁空载时间驱动检测电路。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，其特征在于，还包括储罐堵塞检测电路和报警器，所述储罐堵塞检测电路包括比较器、抗干扰模块和输出电路。

7.根据权利要求5所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，其特征在于，还包括氮气浓度检测驱动电路。

8.根据权利要求4所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，其特征在于，所述蓄电池参数检测模块包括蓄电池电压检测模块和蓄电池电量检测模块，所述环境参数采集模块包括环境温度检测驱动电路、环境湿度检测驱动电路、海拨高度检测驱动电路、雨量检测驱动电路。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，其特征在于，所述界面参数显示控制电路包括背景灯光驱动电路、仪表步进电机驱动电路、拖拉机参数控制电路。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的集成型拖拉机传感控制电路，其特征在于，所述背景灯驱动电路包括发动机油压显示表盘、发动机冷却水箱温度显示表盘、耕地绞龙故障显示灯、发动机转速显示表盘、蓄电池电量显示灯、蓄电池电压显示灯、储罐存量显示灯、润滑油油水分离显示灯、故障自检显示灯、耕地绞龙耕地深度显示灯、耕地蛟龙旋转负荷显示灯、旋转耕犁空载时间表盘、储罐堵塞显示灯、报警灯。