CN205949267U - 一种钱币自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钱币自动分拣机，是由分拣纸硬币装置、硬币收纳箱、排平硬币装置、分拣硬币装置等四个模块组成的自动化控制机械。所述的分拣纸硬币装置的上端口是纸硬币的入口，下端口是纸币的出口。所述硬币收纳箱的上端部包卷在分拣纸硬币装置外面，其下端部接入排平硬币装置上方。硬币从分拣纸硬币装置的孔中掉落，穿过收纳硬币箱，进入排平硬币装置。运用离心原理，硬币从排平硬币装置外壳的切口甩出，进入分拣硬币装置。由于不同面值的硬币，其直径大小不同，运用逐层分拣原理将硬币分拣出来，从而达到钱币的自动分拣功能。由此，本实用新型结构简单紧凑，制造和安装方便，稳定性好，使用寿命长，价格低廉等特点。

Description

一种钱币自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种钱币自动分拣机，尤其涉及一种结构简单、实用性好的钱币自动分拣机。

背景技术

据相关新闻报道“商贩欲存百万枚一角硬币被银行拒收”，也有关报道“温州交运集团100多条公交线路、1600多辆无人售票公交车，每天会有48000多公斤的零钱被运往该集团的点钞科办公大厅。在这里，每天都有40多名点钞人员，负责接收、分币、清点、复核、入库等环节的工作。”

随着市场的年需求量和保有量的不断增大，钱币清分机将很快进入市场需求快速增长的阶段。

目前针对纸硬币的分拣主要采用“风力式”装置(如中国专利CN 204463282)，而硬币的分拣主要采用离心式结构，存在结构复杂、速度较慢，误差较大、制造成本高的特点，不适合于公交车系统和银行系统的需要。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，研究设计出一种钱币自动分拣机，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型公开了一种钱币自动分拣机，该机组件包含分拣纸硬币装置、硬币收纳箱、排平硬币装置、分拣硬币装置等四个模块，所 有的装置都固定在机架上。其特征在于：

所述的分拣纸硬币装置包含滚筒、滚动轴承、电机DJ₁、联轴器和轴。

其中：所述的分拣纸硬币装置滚筒的端口I由两滚动轴承支撑，端口II通过轴、联轴器和电机DJ₁相联。当电机启动时，分拣纸硬币装置开始旋转，电机DJ₁控制其旋转速度。

所述硬币收纳箱的上端部包卷在分拣纸硬币装置外面，其下端部嵌入所述排平硬币装置上方。

所述排平硬币装置包含转盘、盖板和外壳。由电机通过传感器和传动轴，带动转盘旋转。排平硬币装置外壳上开了一处切口，切口的高度h在(1.2～2)h₁的范围内，h₁为1元硬币高度。

所述分拣硬币装置包含摆动指针、滑道、滑道隔板、滑道盖板。所述分拣硬币装置的入口处安置在排平硬币装置外壳的切口下方。所述分拣硬币装置盖板以防止硬币从所述排平装置飞出。所述分拣硬币摆动指针以防止硬币从所述分拣硬币装置滑道板入口处堆积。所述分拣硬币摆动指针采用了曲柄摇杆机构和平行四边形机构，其圆口槽起调节分拣硬币装置的角度的作用。所述分拣硬币装置设有4个滑道。由于不同面值的硬币，其直径大小不同，运用逐层分拣原理，将分拣硬币滑道分为三层。最上面一层两隔板间的距离为25.25±0.50mm，中间一层两隔板间的距离为20.7±0.50mm，最下面一层两隔板间的距离为19.20±0.50mm。

通过上述结构可知，本实用新型实现了如下技术效果：

1)结构简单，制造和安装方便，价格低廉，重量轻；

2)机构传动性能好，启动效率高，采用曲柄摇杆机构和平行四边形机构，控制分拣硬币装置摆动指针016摆动的方向和角度一致，可解决分拣硬币时的堆积问题，提高了分拣硬币时的效率；

3)整套装置的连续性好，自动化程度高，减少了钱币分拣时的误差；

4)支撑稳固有效，提高产品的寿命，降低维护成本。

本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

图1是本实用新型钱币自动分拣机结构示意图。

图2是本实用新型分拣纸硬币装置结构示意图。

图3是本实用新型排平硬币装置结构示意图。

图4是本实用新型分拣硬币装置结构示意图。

图5是本实用新型分拣硬币装置摆动指针结构示意图。

图6是本实用新型分拣硬币装置摆动指针结构简图。

附图标记说明：

001、分拣纸硬币装置；002、硬币收纳箱；003、排平硬币装置；004、机架；005、分拣硬币装置；006、分拣纸硬币装置滚筒；007、分拣纸硬币装置滚动轴承；008、电机DJ₁；009、联轴器；010、轴；011、排平硬币装置转盘；012、排平硬币装置盖板；013、排平硬币 装置外壳；014、电机DJ₂；015、分拣硬币装置滑道板；016、分拣硬币装置摆动指针；017、分拣硬币装置滑道；018、分拣硬币装置滑道隔板；019、分拣硬币装置滑道盖板；020、分拣硬币装置摆动指针偏心轮；021、分拣硬币装置摆动指针圆口槽。

具体实施方式

参见图1，对本实用新型的钱币自动分拣机作进一步地详细描述。

该机组件包含分拣纸硬币装置001、硬币收纳箱002、排平硬币装置003、分拣硬币装置005等四个模块，所有的模块都固定在机架004上。其特征在于：

参见图1，所述的分拣纸硬币装置001包含滚筒006、滚动轴承007、电机DJ₁008、联轴器009和轴010。

其中：参见图2，滚筒006端口I由两滚动轴承007支撑，端口II通过轴010、联轴器009和电机DJ₁008相联。当电机DJ₁008启动时，滚筒006开始旋转，电机控制其旋转速度。

参见图1，所述硬币收纳箱003的上端部包卷在分拣纸硬币装置滚筒006外面，其下端部嵌入所述排平硬币装置盖板012中间。

参见图3，所述排平硬币装置003包含转盘011、盖板012和外壳013。由电机DJ₂014通过传感器和传动轴，带动转盘旋转。排平硬币装置外壳013上开了一处切口，切口的高度h在(1.2～2)h₁的范围内，h₁为1元硬币高度。

参见图4，所述分拣硬币装置005包含滑道板015、摆动指针016、滑道017、滑道隔板018、滑道盖板019。所述分拣硬币装置005的入口处安置在排平硬币装置外壳013的切口下方。所述分拣硬币装置 盖板019以防止硬币从所述排平硬币装置003飞出。所述分拣硬币摆动指针016以防止硬币在所述分拣硬币装置滑道板015入口处堆积。

其中：所述分拣硬币装置005设有4个滑道017。由于不同面值的硬币，其直径大小不同，运用逐层分拣原理，将分拣硬币滑道分为三层。最上面一层两隔板间的距离为25.25±0.50mm，中间一层两隔板间的距离为20.7±0.50mm，最下面一层两隔板间的距离为19.20±0.50mm。

参见图5，所述分拣硬币摆动指针偏心轮016的旋转带动分拣硬币装置摆动指针016的摆动。分拣硬币装置摆动指针圆口槽021起调节所述分拣硬币装置005的角度。当角度固定，此处也固定锁死，由此，相当于一个铰链结构。

参见图6，所述分拣硬币摆动指针016的结构简图。杆l_AB、l_BC、l_CE、l_EA为铰链四杆机构。其中，分拣硬币摆动指针偏心轮016简化为杆l_AB，为最短杆。l_EA为机架，最长杆。且l_AB+l_EA＜l_BC+l_CE，因此，此结构为曲柄摇杆机构。在图6中，三个连杆l_HI、l_FG、l_DE平行且相等，相当于平行四边形机构，以实现分拣硬币装置摆动指针016摆动的方向和角度一致。图6中的整个机构的活动构件n＝5，低副P_L＝7，高副P_N＝0，自由度F＝3n-2P_L-P_N＝3×5-2×7-0＝1，具有唯一可动性。

当钱币自动分拣机运转时，纸硬币从分拣纸硬币装置滚筒006端口I输入，在旋转的过程中，硬币从所述分拣纸硬币装置滚筒006中的孔中落下。纸币从所述分拣纸硬币装置滚筒006中的端口II输 出。以完成纸硬币的分拣。

从所述分拣纸硬币装置滚筒落下的硬币，穿过硬币收纳箱003，进入到排平硬币装置转盘011上。根据离心原理，所述排平硬币装置转盘011旋转，硬币从所述排平硬币装置外壳的切口甩出，落在分拣硬币装置滑道板015上。在所述分拣硬币装置摆动指针016的辅助下，硬币滑入各分拣硬币装置滑道017，运用不同直径不同分层的原理，完成硬币的分拣。

由此，本实用新型的优点在于：

1)结构简单，制造和安装方便，价格低廉，重量轻；

2)机构传动性能好，启动效率高，采用曲柄摇杆机构和平行四边形机构，控制分拣硬币装置摆动指针016摆动的方向和角度一致，可解决分拣硬币时的堆积问题，提高了分拣硬币时的效率；

3)整套装置的连续性好，自动化程度高，减少了钱币分拣时的误差；

4)支撑稳固有效，提高产品的寿命，降低维护成本。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (4)

1.一种钱币自动分拣机，包含分拣纸硬币装置、硬币收纳箱、排平硬币装置、分拣硬币装置、机架，其特征在于：所述分拣纸硬币装置、所述硬币收纳箱、所述排平硬币装置和所述分拣硬币装置都固定在所述机架上；所述硬币收纳箱的上端部包卷在分拣纸硬币装置外面，其下端部嵌入所述排平硬币装置上方；所述分拣硬币装置的入口处安置在排平硬币装置外壳的切口下方。

2.如权利要求1所述的一种钱币自动分拣机，分拣纸硬币装置包含滚筒、滚动轴承、电机DJ₁、联轴器和轴，其特征在于：所述的分拣纸硬币装置滚筒的端口I是钱币的入口，由两滚动轴承支撑，端口II是纸币的出口，通过所述轴、联轴器和电机DJ₁相联；当所述电机DJ₁启动时，所述分拣纸硬币装置滚筒开始旋转，所述电机DJ₁控制其旋转速度。

3.如权利要求1所述的一种钱币自动分拣机，排平硬币装置包含转盘、盖板和外壳，其特征在于：由电机DJ₂通过传感器和传动轴，带动所述排平硬币装置转盘旋转；所述排平硬币装置外壳上开了一处切口，切口的高度h在(1.2～2)h₁的范围内，h₁为1元硬币高度。

4.如权利要求1所述的一种钱币自动分拣机，分拣硬币装置包含摆动指针、滑道、滑道隔板、滑道盖板，其特征在于：所述分拣硬币装置盖板以防止硬币从所述排平装置飞出，所述分拣硬币摆动指针以防止硬币从所述分拣硬币装置滑道板入口处堆积，所述分拣硬币摆动指针采用了曲柄摇杆机构和平行四边形机构，其圆口槽起调节分拣硬币装置的角度的作用，所述分拣硬币装置设有4个滑道；由于不同面值的硬币，其直径大小不同，运用逐层分拣原理，将分拣硬币滑道分为三层：最上面一层两隔板间的距离为25.25±0.50mm，中间一层两隔板间的距离为20.7±0.50mm，最下面一层两隔板间的距离为19.20±0.50mm。