CN205945382U - 一种伺服电动缸 - Google Patents

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谭智文
曹红占
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Abstract

本实用新型提供一种伺服电动缸，包括缸体，缸体包括伺服电机、传动机构和缸筒，传动机构的一端与伺服电机连接；传动机构的另一端与缸筒连接；缸筒由前端盖和后端盖组成；缸筒的中心轴线位置处设有滚珠丝杆；滚珠丝杆一端沿中心轴线方向上设有导向衬套和前端出轴；导向衬套设置在滚珠丝杆上；前端出轴穿过前端盖设置在缸筒的前端；滚珠丝杆的另一端设置后端盖中；滚珠丝杆的两端分别设有活塞、导向键和丝杆螺帽；活塞、导向键和丝杆螺帽顺序连接；前端盖处设有无油轴承；后端盖内设有角接触轴承。本实用新型一种伺服电动缸优化了电动缸性能，降低了噪音，增加了结构承载力，降低了共振事故，使电动缸应用场合更广，性能更好，且成本低。

Description

一种伺服电动缸
技术领域
本实用新型涉及传动机械领域，具体地说是一种伺服电动缸。
背景技术
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。广泛用于娱乐行业：机械人手臂及关节，动感座椅等；军工行业：模拟飞行器，模拟仿真等；汽车行业：压装机，测试仪器等；工业行业：食品机械，陶瓷机械，焊接机械，升降平台等。
现有技术中的伺服电动缸，具有噪音过大问题，尤其应用于多自由度动感娱乐及航天航空实验测试等对噪音要求过高。使用寿命短，结构较为复杂，性能差，安装调试复杂，维护成本高，承受能力小，尺寸不符合作业要求等缺点。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种噪音低、结构简单、成本低的伺服电动缸。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种伺服电动缸，包括缸体，所述缸体包括伺服电机、传动机构和缸筒，所述传动机构的一端与伺服电机连接；所述传动机构的另一端与缸筒连接；所述缸筒由前端盖和后端盖组成；所述缸筒的中心轴线位置处设有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆一端沿中心轴线方向上设有导向衬套和前端出轴；所述导向衬套设置在滚珠丝杆上；所述前端出轴穿过前端盖设置在缸筒的前端；所述滚珠丝杆的另一端设置后端盖中；所述滚珠丝杆的两端分别设有活塞、导向键和丝杆螺帽；所述活塞、导向键和丝杆螺帽顺序连接；所述前端盖处设有无油轴承；所述后端盖内设有角接触轴承。
进一步地，所述活塞上设有2个O型圈、1个耐磨环和1个磁环；所述O型圈、耐
磨环和磁环顺序连接。
进一步地，所述传动机构包括主动轮、同步带、马达紧张机构和被动轮；所述主动轮、同步带、马达紧张机构和被动轮由上而下的顺序连接。
进一步地，所述无油轴承的一端设有防尘圈；所述无油轴承的另一端设有消音器片。
进一步地，所述导向键采用铁氟龙材质；所述导向衬套采用铁氟龙材质。
进一步地，包括缸体，所述缸体包括伺服电机、缸筒和联轴器；所述联轴器的一端与缸筒连接；所述联轴器的另一端与伺服电机连接；所述缸筒由前端盖和后端盖组成；所述缸筒的中心轴线位置处设有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆一端沿中心轴线方向上设有导向衬套和前端出轴；所述导向衬套设置在滚珠丝杆上；所述前端出轴穿过前端盖设置在缸筒的前端；所述滚珠丝杆的另一端设置后端盖中；所述滚珠丝杆的两端分别设有活塞、导向键和丝杆螺帽；所述活塞、导向键和丝杆螺帽顺序连接；所述前端盖处设有无油轴承；所述后端盖内设有角接触轴承。
进一步地，所述所述活塞上设有2个O型圈、1个耐磨环和1个磁环；所述O型圈、耐磨环和磁环顺序连接。
进一步地，所述无油轴承的一端设有防尘圈；所述无油轴承的另一端设有消音器片。
进一步地，所述联轴器上设有联轴器座和马达板；所述联轴器座与马达板连接。
进一步地，所述导向键采用铁氟龙材质；所述导向衬套采用铁氟龙材质。
本实用新型一种伺服电动缸，优化了电动缸性能，降低了噪音，增加了结构承载力，降低了共振事故，使电动缸应用场合更广，性能更好，且成本低，超长寿命，操作维护简单，配置灵活性，节能干净。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型折返式伺服电动缸的平面示意图。
图2是本实用新型折返式伺服电动缸的剖面示意图。
图3是本实用新型直线式伺服电动缸的平面示意图。
图4是本实用新型直线式伺服电动缸的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型一种伺服电动缸，该伺服电动缸为折返式，包括缸体1，所述缸体1包括伺服电机2、传动机构3和缸筒4，所述传动机构3的一端与伺服电机2连接；所述传动机构3的另一端与缸筒4连接；所述缸筒4由前端盖5和后端盖6组成；所述缸筒4的中心轴线位置处设有滚珠丝杆7；所述滚珠丝杆7一端沿中心轴线方向上设有导向衬套8和前端出轴9；所述导向衬套8设置在滚珠丝杆7上；所述前端出轴9穿过前端盖6设置在缸筒4的前端；所述滚珠丝杆7的另一端设置后端盖6中；所述滚珠丝杆7的两端分别设有活塞10、导向键11和丝杆螺帽12；所述活塞10、导向键11和丝杆螺帽12顺序连接；所述前端盖5处设有无油轴承13；所述后端盖6内设有角接触轴承14。角接触轴承14增大了结构承载力。
所述活塞10上设有2个O型圈101、1个耐磨环102和1个磁环103；所述O型圈101、耐磨环102和磁环103顺序连接。O型圈101降低了运动过程中产生的噪音，耐磨环102保证及延长了活塞的寿命，磁环103用以外部信号感应以便控制电动缸的运动。
所述传动机构3包括主动轮301、同步带302、马达紧张机构303和被动轮304；所述主动轮301、同步带302、马达紧张机构303和被动轮304由上而下的顺序连接；所述无油轴承13的一端设有防尘圈15；所述无油轴承13的另一端设有消音器片16；所述导向键11采用铁氟龙材质；所述导向衬套8采用铁氟龙材质。
本实用新型一种折返式伺服电动缸，伺服电机2间接安装，通过同步带302连接，可使电动缸的总长短些，适宜安装位置较小的场合，节省了安装空间，电缸后端可支持安装固定。
如图3和图4所示，本实用新型一种伺服电动缸，该伺服电动缸为直线式，所述缸体1包括伺服电机2、缸筒4和联轴器17；所述联轴器17的一端与缸筒4连接；所述联轴器17的另一端与伺服电机2连接；所述缸筒4由前端盖5和后端盖6组成；所述缸筒4的中心轴线位置处设有滚珠丝杆7；所述滚珠丝杆7一端沿中心轴线方向上设有导向衬套8和前端出轴9；所述导向衬套8设置在滚珠丝杆7上；所述前端出轴9穿过前端盖5设置在缸筒4的前端；所述滚珠丝杆7的另一端设置后端盖6中；所述滚珠丝杆7的两端分别设有活塞10、导向键11和丝杆螺帽12；所述活塞10、导向键11和丝杆螺帽12顺序连接；所述前端盖5处设有无油轴承13；所述后端盖6内设有角接触轴承14。角接触轴承14增大了结构承载力。
所述活塞10上设有2个O型圈101、1个耐磨环102和1个磁环103；所述O型圈101、耐磨环102和磁环103顺序连接。O型圈101降低了运动过程中产生的噪音，耐磨环102保证及延长了活塞的寿命，磁环103用以外部信号感应以便控制电动缸的运动。
所述无油轴承13的一端设有防尘圈15；所述无油轴承13的另一端设有消音器片16；所述联轴器17上设有联轴器座18和马达板19；所述联轴器座18与马达板19连接；所述导向键11采用铁氟龙材质；所述导向衬套8采用铁氟龙材质。
本实用新型一种直线式伺服电动缸，伺服电机2直接安装，通过联轴器17连接，传动性能更好，但电缸总长加长些，结构紧凑，惯量小，轴向一致。
本实用新型一种伺服电动缸，优化了电动缸性能，降低了噪音，增加了结构承载力，降低了共振事故，使电动缸应用场合更广，性能更好，且成本低，超长寿命，操作维护简单，配置灵活性，节能干净。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服电动缸，包括缸体，其特征是：所述缸体包括伺服电机、传动机构和缸筒，所述传动机构的一端与伺服电机连接；所述传动机构的另一端与缸筒连接；所述缸筒由前端盖和后端盖组成；所述缸筒的中心轴线位置处设有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆一端沿中心轴线方向上设有导向衬套和前端出轴；所述导向衬套设置在滚珠丝杆上；所述前端出轴穿过前端盖设置在缸筒的前端；所述滚珠丝杆的另一端设置后端盖中；所述滚珠丝杆的两端分别设有活塞、导向键和丝杆螺帽；所述活塞、导向键和丝杆螺帽顺序连接；所述前端盖处设有无油轴承；所述后端盖内设有角接触轴承。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征是：所述活塞上设有2个O型圈、1个耐磨环和1个磁环；所述O型圈、耐磨环和磁环顺序连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征是：所述传动机构包括主动轮、同步带、马达紧张机构和被动轮；所述主动轮、同步带、马达紧张机构和被动轮由上而下的顺序连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征是：所述无油轴承的一端设有防尘圈；所述无油轴承的另一端设有消音器片。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征是：所述导向键采用铁氟龙材质；所述导向衬套采用铁氟龙材质。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸，还包括缸体，其特征是：所述缸体包括伺服电机、缸筒和联轴器；所述联轴器的一端与缸筒连接；所述联轴器的另一端与伺服电机连接；所述缸筒由前端盖和后端盖组成；所述缸筒的中心轴线位置处设有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆一端沿中心轴线方向上设有导向衬套和前端出轴；所述导向衬套设置在滚珠丝杆上；所述前端出轴穿过前端盖设置在缸筒的前端；所述滚珠丝杆的另一端设置后端盖中；所述滚珠丝杆的两端分别设有活塞、导向键和丝杆螺帽；所述活塞、导向键和丝杆螺帽顺序连接；所述前端盖处设有无油轴承；所述后端盖内设有角接触轴承。
7.根据权利要求6所述的一种伺服电动缸，其特征是：所述活塞上设有2个O型圈、1个耐磨环和1个磁环；所述O型圈、耐磨环和磁环顺序连接。
8.根据权利要求6所述的一种伺服电动缸，其特征是：所述无油轴承的一端设有防尘圈；所述无油轴承的另一端设有消音器片。
9.根据权利要求6所述的一种伺服电动缸，其特征是：所述联轴器上设有联轴器座和马达板；所述联轴器座与马达板连接。
10.根据权利要求6所述的一种伺服电动缸，其特征是：所述导向键采用铁氟龙材质；所述导向衬套采用铁氟龙材质。
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