CN205941854U - 移动机器人电源监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要涉及一种电源监测领域，更具体地，涉及移动机器人电源监测系统。移动机器人电源监测系统电池组的输出端连接着稳压模块的输入端；稳压模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；稳压模块的输出端连接着单片机的输入端；电源管理模块的输出端连接着单片机的输入端；电流检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；电源管理模块连接着通讯模块；通讯模块连接着上位机。本实用新型移动机器人电源监测系统，其监测准确，通过电源管理芯片监测电源的电压、电流、温度等，监测的信号传送到单片机，单片机控制液晶显示屏实时显示监测的电源信息，当电源电量不足时控制报警模块进行声音和灯光报警，提醒人员及时更换电池。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及一种电源监测领域，更具体地说，涉及移动机器人电源监测系统。
背景技术
移动机器人电源系统承担着为机器人及其各个系统的有效载荷提供动力的首要任务，电源系统供电质量的优劣直接影响机器人的工作状态。要使移动机器人具有良好的工作特性，操控者必须对电源进行监测，实时了解电源当前的电压、电流以及温度等参数，在参数异常时及时采取相应的保护措施，提高系统的可靠性及执行任务的成功率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供移动机器人电源监测系统，其监测准确，通过电源管理芯片监测电源的电压、电流、温度等，监测的信号传送到单片机，单片机控制液晶显示屏实时显示监测的电源信息，当电源电量不足时控制报警模块进行声音和灯光报警，提醒人员及时更换电池。
为解决上述技术问题，本实用新型移动机器人电源监测系统包括电池组、稳压模块、报警模块、单片机、液晶显示屏、电源管理模块、电压检测模块、电流检测模块、通讯模块、上位机，其监测准确，通过电源管理芯片监测电源的电压、电流、温度等，监测的信号传送到单片机，单片机控制液晶显示屏实时显示监测的电源信息，当电源电量不足时控制报警模块进行声音和灯光报警，提醒人员及时更换电池。
其中，所述电池组的输出端连接着稳压模块的输入端；所述稳压模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；所述稳压模块的输出端连接着单片机的输入端；所述电源管理模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着报警模块的输入端；所述单片机的输出端连接着液晶显示屏的输入端；所述电压检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；所述电流检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；所述电源管理模块连接着通讯模块；所述通讯模块连接着上位机。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型移动机器人电源监测系统所述单片机采用AT89C51单片机。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型移动机器人电源监测系统所述电源管理模块采用DS2788集成电源监测芯片。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型移动机器人电源监测系统所述电池组采用锂离子电池。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型移动机器人电源监测系统所述报警模块采用声光报警电路。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型移动机器人电源监测系统所述通讯模块为无线通信模块。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型移动机器人电源监测系统所述电流检测模块采用检流电阻。
控制效果：本实用新型移动机器人电源监测系统，其监测准确，通过电源管理芯片监测电源的电压、电流、温度等，监测的信号传送到单片机，单片机控制液晶显示屏实时显示监测的电源信息，当电源电量不足时控制报警模块进行声音和灯光报警，提醒人员及时更换电池。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型移动机器人电源监测系统的硬件结构图。
图2为本实用新型移动机器人电源监测系统的电源管理模块的电路原理图。
图3为本实用新型移动机器人电源监测系统的单片机的电路原理图。
图4为本实用新型移动机器人电源监测系统的液晶显示屏的电路原理图。
图5为本实用新型移动机器人电源监测系统的脉冲控制电路原理图。
图6为本实用新型移动机器人电源监测系统的稳压模块的电路原理图。
具体实施方式
具体实施方式一：
结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式所述移动机器人电源监测系统包括电池组、稳压模块、报警模块、单片机、液晶显示屏、电源管理模块、电压检测模块、电流检测模块、通讯模块、上位机，其监测准确，通过电源管理芯片监测电源的电压、电流、温度等，监测的信号传送到单片机，单片机控制液晶显示屏实时显示监测的电源信息，当电源电量不足时控制报警模块进行声音和灯光报警，提醒人员及时更换电池。
其中，所述电池组的输出端连接着稳压模块的输入端，电池组为整个系统提供电量，使系统电量充足，能够正常运行，电池组供电到稳压模块。
所述稳压模块的输出端连接着电源管理模块的输入端，稳压模块用于将电池组输入的电压进行降压、稳压处理，给各芯片供电，使各芯片能够正常工作，稳压模块与电源管理模块通过OUT1、OUT2端口相连接。
所述稳压模块的输出端连接着单片机的输入端，单片机用于接收电源信息，输出控制信号控制报警模块和液晶显示屏。
所述电源管理模块的输出端连接着单片机的输入端，电源管理模块用于监测电源的电压、电流、温度等信息，电源管理模块连接到单片机的P3.0、P3.1引脚上。
所述单片机的输出端连接着报警模块的输入端，报警模块用于当电源电量不足时，进行声音和灯光报警，报警模块与单片机P0.0、P0.6、P1.0引脚相连接。
所述单片机的输出端连接着液晶显示屏的输入端，液晶显示屏用于实时显示监测到的电源信息，液晶显示屏与单片机通过P2口进行连接。
所述电压检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端，电压检测模块用于检测电池的电压值。
所述电流检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端，电流检测模块用于检测电池的电流值。
所述电源管理模块连接着通讯模块，通讯模块用于将监测到的电源信息通过无线的方式传送到上位机，通讯模块的TXEN引脚与电源管理模块的PIO引脚相连接。
所述通讯模块连接着上位机，上位机接收电源信息，便于工作人员实时远程检测电源信息，通讯模块与上位机通过无线的方式进行连接。
具体实施方式二：
结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述单片机采用AT89C51单片机。所述AT89C51单片机从它内部的硬件到软件都有一套完整的按位操作系统，片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，十六个字节，单元地址20H～2FH，它既可作字节处理，也可作位处理。51单片机的I/O脚的设置和使用非常简单，当该脚作输入脚使用时，只须将该脚设置为高电平(复位时，各I/O口均置高电)。当该脚作输出脚使用时，则为高电平或低电平均可。
具体实施方式三：
结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述电源管理模块采用DS2788集成电源监测芯片。DS2788集成电源管理芯片作为系统核心，DS2788集电压、电流、温度测量于一身，同时能够参数自动存储在片上EPROM中，根据寄存器的内容，向计算机报告电池当前主要参数。
具体实施方式四：
结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述电池组采用锂离子电池。锂离子电池是一种二次电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌；充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。
具体实施方式五：
结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述报警模块采用声光报警电路。通过声音和灯光两种方式进行报警，可以提高报警的准确性，便于工作人员及时注意报警信息。
具体实施方式六：
结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述通讯模块为无线通信模块。通过无线通信模块将监测的电源信息通过无线传输的方式传输出去，上位机接收到信息，实现远程检测。
具体实施方式七：
结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述电流检测模块采用检流电阻。在被测电池组和用电设备之间串联一个高精度微阻值的检流电阻，通过检流电阻上的微小电压降检测出电池组的工作电流。
本实用新型移动机器人电源监测系统的工作原理为：本实用新型移动机器人电源监测系统通过电池组为整个系统进行供电，输出电压到稳压模块，稳压模块将输入的电压进行降压、稳压处理，处理后的电压传送到电源管理模块进行监测，电源管理模块监测通过电压检测模块进行电压检测，通过电流检测模块进行电流检测，电源管理模块监测温度等信号，检测的各种电源信号通过通讯模块采用无线的方式进行传输，传送到上位机进行远程检测。检测的电源信号传送到单片机，单片机输出检测信号传送到液晶显示屏进行显示，当电源的电量不足时，单片机控制报警模块进行声音和灯光报警。
虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (7)
1.移动机器人电源监测系统，其特征在于，所述移动机器人电源监测系统包括电池组、稳压模块、报警模块、单片机、液晶显示屏、电源管理模块、电压检测模块、电流检测模块、通讯模块、上位机，所述电池组的输出端连接着稳压模块的输入端；所述稳压模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；所述稳压模块的输出端连接着单片机的输入端；所述电源管理模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着报警模块的输入端；所述单片机的输出端连接着液晶显示屏的输入端；所述电压检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；所述电流检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；所述电源管理模块连接着通讯模块；所述通讯模块连接着上位机。
2.根据权利要求1所述的移动机器人电源监测系统，其特征在于：所述单片机采用AT89C51单片机。
3.根据权利要求1所述的移动机器人电源监测系统，其特征在于：所述电源管理模块采用DS2788集成电源监测芯片。
4.根据权利要求1所述的移动机器人电源监测系统，其特征在于：所述电池组采用锂离子电池。
5.根据权利要求1所述的移动机器人电源监测系统，其特征在于：所述报警模块采用声光报警电路。
6.根据权利要求1所述的移动机器人电源监测系统，其特征在于：所述通讯模块为无线通信模块。
7.根据权利要求1所述的移动机器人电源监测系统，其特征在于：所述电流检测模块采用检流电阻。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620929267.3U CN205941854U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 移动机器人电源监测系统 |
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Publications (1)
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| CN205941854U true CN205941854U (zh) | 2017-02-08 |
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| CN201620929267.3U Expired - Fee Related CN205941854U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 移动机器人电源监测系统 |
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| CN (1) | CN205941854U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107677977A (zh) * | 2017-11-18 | 2018-02-09 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种便携式电能质量分析仪的远程监控方法 |
| CN107957561A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-24 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 电量监测装置以及系统 |
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2016
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